2.2.7. Селектор

Перед подачей сигналов рассогласования на селектор все сигналы должны пройти через нелинейное звено типа «ограничение».

Алгоритм селектора представлен в виде следующей схемы:

n ►----

│

n_max ►----│

│-------◄-----

n_пр.max ►----│ │

│ │

T_{4 max} ►---- │ │

│ │---►----

Р_2max ►---- │ │

│ │

n _МГ ---------------◄-----│ │

│ │

G_T/(P₂√Т₁*) │ │

на сбросе ------◄--------------│ │ ---------------------→ ΔG_T в общий канал

│

│

│

G_T/(P₂√Т₁*) │

при приемистости │

и на запуске ---------------------------------►----

где: ► - элемент селектора по минимально допустимому приращению расхода топлива

◄ - элемент селектора по минимально допустимому снижению расхода топлива

2.2.8. Общий канал

В общем канале сигнал приращения расхода топлива проходит через корректирующее звено следующего вида:

Общая передаточная функция корректирующего звена

, где

= 0,5

= 0,05

= 0,03 с

Это передаточная функция изодромного звена.

Изодромное звено, объединяя в себе введение интеграла и производной, позволяет получить необходимую степень астатизма системы, сохраняя устойчивость и качество. Это звено изменяет лишь низкочастотную часть амплитудной частотной характеристики, влияющую на точность системы (повышает ее), а отрицательный сдвиг фазы на частоте среза, существенный для условия устойчивости, невелик при соответствующем выборе постоянной времени .

Определяем передаточную функцию всего канала управления по параметру n:

Подставляя численные значения получим:

Закон управления всего регулятора по параметру n пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД-регулятор).

Разработал: Белый Е.Я.

15.10.07 Топаз