
технология бурения 2
.pdf
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
несколькими специализированными фирмами, среди которых наиболее из-
вестны PCM, Robbins & Myers, Roper Pumps, PV Fluid.
Зарубежные двигатели представлены более широким диапазоном наружных диаметров – от 120,6 до 324 мм – и кинематическим отношением i = 1:2, i = 3:4, i = 6:7, i = 8:9.
Втаблице 8.10 представлены характеристики двигателей Sperry Drill
скинематическим отношением i = 1:2.
Таблица 8.10
Характеристики двигателей Sperry Drill с кинематическим отношением i = 1:2
Диа- |
Вес дви- |
Макс. |
Мощ- |
Расход, |
Макс. |
Диапазон |
Частота |
Maкс. |
метр, м |
гателя, |
тормозной |
ность, |
л/с |
нагрузка |
исполь- |
враще- |
диффе- |
|
кН |
момент, |
кВт |
(gpm) |
на доло- |
зуемых |
ния, |
ренциаль- |
|
|
Н*м |
|
|
то, |
долот, м |
об/мин |
ное дав- |
|
|
|
|
|
кН |
|
(rpm) |
ление, |
|
|
|
|
|
|
|
|
атм. (psi) |
0,045 |
1,9 |
340 |
2,2 |
0,63–1,2 |
22,68 |
0,038– |
620– |
16,6 (250) |
|
|
|
|
(10–20) |
|
0,076 |
1240 |
|
0,060 |
5,8 |
1150 |
16,6 |
1,2–3,15 |
31,75 |
0,073– |
550– |
51,6 (775) |
|
|
|
|
(20–50) |
|
0,189 |
1375 |
|
0,073 |
7,5 |
2070 |
17,1 |
1,2–4,2 |
40,82 |
0,080– |
225–787 |
39,3 (590) |
|
|
|
|
(20–70) |
|
0,105 |
|
|
На рисунках 8.23, 8.24, 8.25 представлена характеристика двигателя
Sperry Drill с i = 1:2 диаметром 0,045; 0,06; 0,073 м.
Рис. 8.23. Характеристики двигателя Sperry Drill с i = 1:2 диаметром 0,045
м
59

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Рис. 8.24. Характеристики двигателя Sperry Drill с i = 1:2 диаметром 0,060
м
Рис. 8.25. Характеристики двигателя Sperry Drill с i = 1:2 диаметром 0,073
м
В таблице 8.11 представлены технические характеристики винтовых забойных двигателей фирмы Drilex.
Технические характеристики забойных двигателей типа Dyna-Drill Motors Dyna-Drill D500 Motors, Dyna-Drill D1000 Motors и Dyna-Drill F2000 Motors представлены в табл. 8.12, 8.13, 8.14.
Технические характеристики забойных двигателей-отклонителей типа Пауэр-Пак (Schlumberger-Anadrill) представлены в таблице 8.15, забой-
ных двигателей типа Navi-Drill ultra series (baker Hughes inteq) – в таблице 8.16.
60

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 8.11 |
|
|
|
|
|
Характеристики двигателей Drilex с различным кинематическим отношением |
|
|
|
|||||||||||||
|
Тип дви- |
|
Диаметр, |
|
Вес двига- |
|
Макс. ра- |
|
Макс. |
|
Расход, |
|
Макс. |
|
Частота |
|
Кинематическое |
|
Maкс. дифферен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
гателя |
|
м |
|
теля, |
|
бочий |
|
перепад |
|
л/мин |
|
нагрузка |
|
вращения, |
|
отношение |
|
циальное давле- |
|
|
|
|
|
|
кН |
|
момент, |
|
давления |
|
|
|
на доло- |
|
об/мин |
|
|
|
ние, атм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Н∙м |
|
на долоте, |
|
|
|
то, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бар |
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
|
D475SS |
|
0,120 |
|
305 |
|
2847 |
|
102 |
|
380–950 |
|
11400 |
|
60–165 |
|
7:8 |
|
34,5 |
|
|
D475 |
|
0,120 |
|
305 |
|
2000–2400 |
|
102 |
|
380–950 |
|
11400 |
|
140–350 |
|
5:6 |
|
51,8 |
|
|
D675 |
|
0,172 |
|
830 |
|
6100–8100 |
|
102 |
|
757–2460 |
|
22680 |
|
55–185 |
|
9:10 |
|
34,5 |
|
|
D775 |
|
0,195 |
|
1065 |
|
6100–8100 |
|
102 |
|
757–2460 |
|
29500 |
|
55–185 |
|
9:10 |
|
34,5 |
|
|
D825HF |
|
0,210 |
|
1445 |
|
6800–9500 |
|
102 |
|
1325–2840 |
|
29500 |
|
110–235 |
|
5:6 |
|
43,1 |
|
|
D950HF |
|
0,240 |
|
2005 |
|
9800– |
|
102 |
|
2650–4170 |
|
34000 |
|
115–180 |
|
7:8 |
|
34,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
13600 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D950HS |
|
0,240 |
|
1775 |
|
6800–9500 |
|
102 |
|
1325–2840 |
|
34000 |
|
110–235 |
|
5:6 |
|
43,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Характеристики двигателей типа Dyna-Drill D500 Motors |
|
|
Таблица 8.12 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Диаметр, |
|
Вес двигателя, |
|
Макс. тормоз- |
|
Макс. рабо- |
|
Расход, |
|
Мощность, |
|
Частота вра- |
|
Maкс. дифферен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
м |
|
кН |
|
ной момент, |
|
чий момент, |
|
л/мин |
|
кВт |
|
щения, |
|
циальное давле- |
|
|
|
|
|
|
Н∙м |
|
Н∙м |
|
|
|
|
|
об/мин |
|
ние, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бар |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
|
0,127 |
|
413 |
|
1152 |
|
576 |
|
568–757–946 |
|
20–27–34 |
|
335–450–560 |
|
10–34 |
|
|
0,1651 |
|
718 |
|
1870 |
|
935 |
|
757–1041–1325 |
|
27–37–47 |
|
275–375–480 |
|
10–34 |
|
|
0,19685 |
|
1066 |
|
3064 |
|
1532 |
|
1135–1419–1704 |
|
45–56–67 |
|
275–345–415 |
|
10–34 |
|
|
0,2445 |
|
1973 |
|
5246 |
|
2623 |
|
1514–2082–2650 |
|
59–81–103 |
|
215–295–375 |
|
10–34 |
|
|
0,3048 |
|
3674 |
|
17354 |
|
8677 |
|
3028–3785–4542 |
|
113–142–171 |
|
125157–188 |
|
10–34 |
|
61
com/id446425943.vk | com/club152685050.vk

62
|
|
|
|
|
Характеристики двигателей типа Dyna-Drill D1000 Motors |
|
Таблица 8.13 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Диаметр, |
|
Вес двигателя, |
|
Макс. тормоз- |
|
Макс. рабочий |
|
Расход, |
|
Мощность, |
|
Частота вра- |
|
Maкс. дифферен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
м |
|
кН |
|
ной момент, |
|
момент, Н∙м |
|
л/мин |
|
кВт |
|
щения, |
|
циальное давле- |
|
|
|
|
|
|
Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
об/мин |
|
ние, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бар |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
|
0,0698 |
|
66 |
|
304 |
|
152 |
|
151–227–303 |
|
12–19–25 |
|
790–1190–1590 |
|
14–69 |
|
|
0,09842 |
|
241 |
|
1234 |
|
617 |
|
284–473–662 |
|
21–34–49 |
|
320–530–745 |
|
14–69 |
|
|
0,127 |
|
499 |
|
1424 |
|
712 |
|
568–852–1136 |
|
26–39–52 |
|
345–520–690 |
|
14–69 |
|
|
0,1651 |
|
916 |
|
3634 |
|
1817 |
|
946–1230–1514 |
|
67–86–104 |
|
350–450–550 |
|
14–69 |
|
|
|
|
|
|
Характеристики двигателей типа Dyna-Drill F2000 Motors |
|
|
Таблица 8.14 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Диаметр, |
|
Вес двигателя, |
|
Макс. тормоз- |
|
Макс. рабочий |
|
Расход, |
|
Мощность, |
|
Частота вра- |
|
Maкс. дифферен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
м |
|
кН |
|
ной момент, |
|
момент, Н∙м |
|
л/мин |
|
кВт |
|
щения, |
|
циальное давле- |
|
|
|
|
|
|
Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
об/мин |
|
ние, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бар |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
|
0,120 |
|
465 |
|
3796 |
|
1898 |
|
681–814–946 |
|
19–22–25 |
|
95–110–125 |
|
14–138 |
|
|
0,120 |
|
499 |
|
4271 |
|
2135 |
|
568–757–946 |
|
34–45–54 |
|
150–200–240 |
|
14–138 |
|
|
0,120 |
|
499 |
|
2034 |
|
949 |
|
568–852–1136 |
|
35–45–55 |
|
350–450–550 |
|
14–138 |
|
|
0,165 |
|
730 |
|
6644 |
|
3797 |
|
946–1325–1704 |
|
42–60–76 |
|
105–150–190 |
|
14–138 |
|
|
0,171 |
|
780 |
|
11388 |
|
5694 |
|
946–1325–1704 |
|
57–81–102 |
|
95–135–170 |
|
14–138 |
|
|
0,171 |
|
916 |
|
10168 |
|
5084 |
|
1135–1514– |
|
88–115–141 |
|
165–215–265 |
|
14–138 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1893 |
|
|
|
|
|
|
|
com/id446425943.vk | com/club152685050.vk

|
|
|
|
|
|
Характеристики двигателей типа Anadrill |
|
|
|
Таблица 8.15 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Шифр двига- |
|
Диаметр, |
|
Вес двигате- |
|
Макс. кру- |
|
Макс. |
|
Расход, |
|
Макс. на- |
|
Частота вра- |
|
Кинематическое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
теля |
|
м |
|
ля, |
|
тящий мо- |
|
перепад |
|
л/c |
|
грузка на до- |
|
щения, |
|
отношение |
|
|
|
|
|
|
кН |
|
мент, Н∙м |
|
давления |
|
|
|
лото, |
|
об/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на долоте, |
|
|
|
кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
|
А287 |
|
0,073 |
|
63,5 |
|
276 |
|
3,5 |
|
1,3–5 |
|
5 |
|
120–480 |
|
5:6 |
|
|
А350 |
|
0,089 |
|
136 |
|
752 |
|
5 |
|
1,9–6,9 |
|
7,2 |
|
98–360 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
928 |
|
3,4 |
|
1,9–6,9 |
|
|
|
48–176 |
|
7:8 |
|
|
А475 |
|
0,120 |
|
281 |
|
598 |
|
2,7 |
|
6,3–12,6 |
|
11,3 |
|
225–450 |
|
1:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1620 |
|
3,5 |
|
6,3–15,8 |
|
|
|
105–262 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2890 |
|
6 |
|
6,3–15,8 |
|
|
|
150–262 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1965 |
|
2,5 |
|
6,3–15,8 |
|
|
|
56–140 |
|
7:8 |
|
|
А675 |
|
0,171 |
|
794 |
|
1850 |
|
3,5 |
|
12,6–31,5 |
|
22,7 |
|
200–500 |
|
1:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4570 |
|
4,8 |
|
18,9–37,8 |
|
|
|
150–300 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6800 |
|
7,1 |
|
18,9–37,8 |
|
|
|
150–300 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5210 |
|
3,5 |
|
18,9–37,8 |
|
|
|
86–273 |
|
7:8 |
|
|
А800 |
|
0,203 |
|
1202 |
|
2500 |
|
3,5 |
|
18,9–37,8 |
|
29,5 |
|
210–420 |
|
1:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6880 |
|
3,6 |
|
18,9–56,7 |
|
|
|
75–225 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
10880 |
|
5,5 |
|
18,9–56,7 |
|
|
|
75–225 |
|
4:5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9375 |
|
5,5 |
|
18,9–56,7 |
|
|
|
48–144 |
|
7:8 |
|
|
А962 |
|
0,244 |
|
2313 |
|
4520 |
|
4,3 |
|
25,2–50,4 |
|
34 |
|
200–400 |
|
1:2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
9500 |
|
4,3 |
|
37,8–75,6 |
|
|
|
133–266 |
|
3:4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
13330 |
|
5,8 |
|
37,8–75,6 |
|
|
|
133–266 |
|
3:4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12965 |
|
3,2 |
|
37,8–75,6 |
|
|
|
67–134 |
|
5:6 |
|
|
А1125 |
|
0,285 |
|
2903 |
|
15230 |
|
3,5 |
|
63–94,5 |
|
34 |
|
120–180 |
|
3:4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
63
com/id446425943.vk | com/club152685050.vk

64
|
|
|
|
Характеристики двигателей типа Navi-Drill ultra series |
|
|
|
Таблица 8.16 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Шифр двигате- |
|
Интенсивность |
|
Макс. рабо- |
|
Рабочий мо- |
|
Расход, |
|
Мощность, |
|
Частота вра- |
|
Maкс. дифферен- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ля/диаметр, |
|
набора, |
|
чий момент, |
|
мент на валу, |
|
л/мин |
|
кВт |
|
щения, об/мин |
|
циальное давле- |
|
|
м |
|
град/30 метров |
|
Н∙м |
|
Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
ние, МПа |
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
|
M1X/0,089 |
|
0–40 |
|
814 |
|
515 |
|
303–606 |
|
20 |
|
180–365 |
|
5 |
|
|
M1XL/0,089 |
|
0–23 |
|
1559 |
|
976 |
|
303–606 |
|
37 |
|
180–365 |
|
9,6 |
|
|
M1X/0,121 |
|
0–25 |
|
2956 |
|
1844 |
|
379–1192 |
|
62 |
|
110–325 |
|
7,9 |
|
|
M1XL/0,121 |
|
0–9 |
|
5640 |
|
3525 |
|
379–1192 |
|
120 |
|
110–325 |
|
15 |
|
|
M2P/0,121 |
|
0–9 |
|
3118 |
|
1966 |
|
303–1003 |
|
122 |
|
180–600 |
|
17,6 |
|
|
M1X/0,171 |
|
0–19 |
|
5830 |
|
3647 |
|
1003–2498 |
|
134 |
|
90–220 |
|
5,1 |
|
|
M1XL/0,171 |
|
0–10 |
|
10955 |
|
6847 |
|
1003–2498 |
|
158 |
|
90–220 |
|
9,5 |
|
|
M2P/0,171 |
|
0–10 |
|
5830 |
|
3493 |
|
1003–2006 |
|
283 |
|
235–470 |
|
12,8 |
|
|
M1XL/0,241 |
|
0–10 |
|
23361 |
|
14602 |
|
2006–4012 |
|
252 |
|
80–165 |
|
9,5 |
|
com/id446425943.vk | com/club152685050.vk
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Технические характеристики забойных двигателей Trudrill представлены в таблице 8.17.
58
|
Характеристики двигателей типа Trudrill |
Таблица 8.17 |
|||
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
№ |
Кинем. |
Макс. рабочий |
Расход, |
Перепад дав- |
Частота вра- |
п/п |
отн./диаметр, |
момент, |
л/мин |
ления, |
щения, |
|
м |
Н∙м |
|
кПа |
об/мин |
1 |
1:2/0,043 |
68 |
60 |
2550 |
220 |
2 |
1:2/0,054 |
217 |
190 |
6140 |
640 |
3 |
1:2/0,060 |
112 |
190 |
6070 |
1375 |
4 |
5:6/0,060 |
136 |
190 |
2550 |
400 |
5 |
5:6/0,060 |
325 |
190 |
5310 |
370 |
6 |
1:2/0,073 |
200 |
260 |
4480 |
800 |
7 |
4:5/0,073 |
220 |
300 |
2960 |
475 |
8 |
5:6/0,073 |
260 |
300 |
3380 |
480 |
9 |
1:2/0,086 |
370 |
380 |
4760 |
650 |
10 |
4:5/0,086 |
750 |
420 |
4960 |
360 |
11 |
7:8/0,086 |
850 |
420 |
3310 |
175 |
12 |
1:2/0,095 |
950 |
610 |
3540 |
260 |
13 |
4:5/0,121 |
1550 |
950 |
3450 |
265 |
14 |
4:5/0,121 |
2740 |
950 |
5930 |
265 |
15 |
4:5/0,121 |
1140 |
950 |
3110 |
290 |
16 |
4:5/0,121 |
1630 |
950 |
2410 |
140 |
17 |
4:5/0,159 |
3040 |
1510 |
4210 |
265 |
18 |
4:5/0,159 |
5420 |
1510 |
7380 |
265 |
19 |
7:8/0,159 |
3820 |
1510 |
3100 |
135 |
20 |
8:9/0,159 |
4560 |
1510 |
3450 |
130 |
21 |
4:5/0,165 |
3040 |
1510 |
4210 |
265 |
22 |
4:5/0,165 |
5420 |
1510 |
7380 |
265 |
23 |
7:8/0,165 |
3820 |
1510 |
3100 |
135 |
24 |
8:9/0,165 |
4560 |
1510 |
3450 |
130 |
Приведенные данные о технических характеристиках серийно выпускаемых зарубежных объемных машинах подтверждают, что:
–двигатели имеют достаточно широкий диапазон действия и могут использоваться для бурения скважин диаметром от 60 до 350 мм;
–двигатели выпускаются преимущественно с кинематическим отношением не более i = 6:7;
–момент на валу двигателя (диаметром от 152 до 172 мм) составляет
не более 4,5 кН∙м.
Машиностроительные и сервисные зарубежные компании продолжают работать над совершенствованием конструкции двигателей, развитием производственных процессов для их изготовления и технологии бурения с использованием ВЗД.
65

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
8.8.Проектирование конструкций и параметров бурения скважин с винтовыми забойными двигателями
8.8.1. Расчет геометрических параметров рабочих органов
Методика проектирования и расчета винтовых забойных двигателей базируется на основных положениях теории рабочего процесса одновинтовых гидромашин.
Расчет наружного диаметра корпуса двигателя D (рис. 8.26). Для обеспечения требуемого зазора между стенкой скважины и корпусом двигателя принимают
(8.20)
Контурный диаметр рабочих органов (диаметр окружности впадин зубьев статора):
DК = D − 2 (ε м + ε р ), |
(8.21) |
где ε м – толщина стенки металлического корпуса (остова) |
статора; ε р – |
минимальная толщина резиновой обкладки статора.
На основании опыта конструирования ВЗД толщину остова можно принять как ε м = (0,07 ÷ 0,10) D .
Для |
нормальной |
заливки |
резинометаллических |
деталей |
ε р ≥ (0,04 ÷ 0,07) D . |
|
|
|
Рис. 8.26. Параметры для расчета геометрии рабочих органов: а – продольное сечение; б – поперечное сечение
Расчет требуемого рабочего объема гидродвигателя (рабочих камер ВЗД):
66

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943 |
|
V = Q ηo , |
(8.22) |
n |
– объ- |
где Q – расход промывочной жидкости; n – частота вращения; ηo |
|
емный КПД двигателя. |
|
Для предварительных расчетов можно принять ηо = 0,8. |
|
После определения S,T , z2 уточняется величина рабочего объёма двигателя по формуле
V0 = S T z2 . |
(8.23) |
Эксцентриситет (смещение оси ротора относительно оси стато-
ра) зацепления при заданных (проектируемых) исходных параметрах должен обеспечить, с одной стороны, заданный контурный диаметр DК , а с
другой – требуемый рабочий объем V двигателя. В данной методике рассматривается расчет гипоциклоидальных рабочих органов (РО).
При известном контурном диаметре эксцентриситет определяют по формуле
|
|
|
|
|
|
еD = |
D |
K . |
|
(8.24) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
DK |
|
|
|||||
|
Для обеспечения требуемого рабочего объема эксцентриситет дол- |
|||||||||||||
жен составлять |
|
|
V |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
еV = 3 |
|
|
, |
(8.25) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
z1 cT |
S (DK − 4) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
|
K , |
|
|
– безразмерные контурный диаметр и площадь живого сечения |
|||||||||
D |
S |
|||||||||||||
РО; z1 – |
|
число зубьев статора; cT – |
коэффициент формы (винтовой) по- |
верхности, обеспечивающий надежные условия пуска, исключающие условия торможения.
На первом этапе расчета для достижения минимальной длины РО можно принять сТ = 5,5…7 (исходя из технологических возможностей изготовления РО в диапазоне 5,5…12).
Безразмерные контурный диаметр DK и площадь живого сечения РО
определяются по формулам |
|
|
|
||||||
|
|
K = |
DK |
= 2 (c0 z2 + 1 + ce + ξ ); |
|
= |
S |
, |
(8.26) |
|
D |
S |
|||||||
|
e |
e2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где с0, се – коэффициенты внецентроидности и формы зуба; ξ – коэффици-
ент смещения контура циклоидальной рейки; z2 – число зубьев ротора; S – площадь живого сечения РО.
На предварительном этапе расчет ведется для идеального (ξ = 0) зацепления.
67

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Рис. 8.27. Образование циклоидного профиля: 1 – укороченная циклоида; 2 – смещенная циклоида; 3 – эквидистанта (траектория движения центра фрезы, описывающая форму поверхности); 4 – инструментальная прямая; 5 – направляющая окружность; 6 – катящаяся окружность
Коэффициент внецентроидности с0 , исходя из условий обеспечения максимальной плавности профиля, целесообразно принимать с0 = 1,1 ÷ 1,5
или определить как с = r . Чтобы обеспечить минимум контактного дав-
0 e
ления в паре ротор-статор, принимают сe = 1,6 ÷ 2,5 и определяют как
|
r |
|
(рис. 8.27). |
|
сe = |
ц |
|
||
e |
||||
|
|
|
При c0 = 1− обыкновенные эпи- и гипоциклоидальные кривые;
c0 < 1 − укороченные; c0 ≥ 1− удлиненные.
Для многозаходных ВГМ с идеальным гипоциклоидальным зацеплением и традиционной формой профилей можно принять с0 = 1,175 и се = 2,175, при этом
|
|
K = 2,35 z1 |
+ 4 ; |
(8.27) |
|
D |
|||||
|
|
= 7,443 z1 |
+ 3,674 . |
(8.28) |
|
S |
Для механизма Муано (i = 1:2; с0 = 1; ξ = 0):
DK = 2 (2 + се ); S = 8 се .
Для ориентировочных расчётов площади живого сечения рабочих органов следует пользоваться формулой
S = π e (DK − 3 e). |
(8.29) |
Для механизма с однозаходным ротором
S = 4 e dcp .
68