4. Показатели технического уровня и качества пр

Прогрессивность конструкции ПР характеризуется его техническим уровнем и качеством, которое оценивается следующими показателями:

1) показатели назначения – основные технические параметры ПР, характеризующие его функциональные качества и соответствие его параметров требованиям эксплуатации ( число степеней подвижности, грузоподъемность, точность позиционирования и т.д.).

2) показатели надежности – безотказность, долговечность, ремонтопригодность и сохраняемость.

Безотказность – свойство ПР сохранять работоспособность в течении заданной наработки без вынужденных перерывов.

Долговечность – свойство ПР длительно сохранять работоспособность до предельного состояния с необходимыми перерывами для технического обслуживания и ремонта.

Ремонтопригодность – приспособленность ПР к предупреждению, обнаружению и устранению отказов и неисправностей путем технического обслуживания и ремонтов.

Сохраняемость – свойство ПР сохранять требуемые показатели после установленного срока хранения и транспортирования.

3) показатели технологичности:

- удельная стоимость – стоимость изготовления ПР, отнесенная к одному из основных показателей назначения.

- удельная трудоемкость – трудоемкость изготовления ПР в часах, отнесенная к одному из показателей назначения.

4) эргономические показатели: удобство программирования, уровень шума, уровень вибрации.

5) показатели технической эстетики: товарный вид (качество наружных поверхностей, стыков, практичность применяемых для отделки материалов, качество надписей).

6) показатели стандартизации и унификации – характеризуют применяемость в новом ПР стандартных и унифицированных составных частей.

7) патентно-правовые показатели – характеризуют степень патентной защиты нового ПР, а так же его патентную чистоту.

Два показателя: патентной защиты и территориального распространения.

Показатель патентной защиты характеризует количество и значимость изобретений, реализованных при разработке конструкции нового ПР и защищенных патентами за границей.

ППЗ = ППЗ’ + ППЗ’’;

ППЗ’ – показатель патентной защиты в РФ;

ППЗ’’ - показатель патентной защиты за границей.

ППЗ’ = ∑K_i * N_i’/N;

ППЗ’’ = ∑K_i * N_i’’/N;

K_i – коэффициент весомости (значимости) патента, использованного в конструкции ПР.

Его величина зависит от значимости изобретения (особо важное, важное, вспомогательное);

N_i’ – количество патентов, реализованных в конструкции ПР;

N_i’’ – количество патентов, защищающих изобретение за границей;

N – общее количество патентов.

Показатель территориального распространения характеризует патентную чистоту ПР.

ПТР = ∑Ч_i/Ч;

∑Ч_i – число ведущих стран в области робототехники, в отношении которых ПР обладает патентной чистотой.

Ч – общее число ведущих стран в области робототехники.

8) экономические показатели. Применение ПР должно способствовать решению ряда вопросов:

- получение экономического эффекта (обязательная и первостепенная роль);

- повышение производительности труда;

- улучшение условий труда;

- автоматизация технологического процесса и др.

Для оценки экономичности ПР применяются следующие показатели:

- годовой экономический эффект;

- цена;

- удельная стоимость.