3) Применение мехатронных систем.
Нанотехника и технология. Диапазон размеров. Современное состояние и прогнозы.
Сферы применения нанотехники и технологии в настоящее время и в перспективе.
Размерный диапазон микроэлектромеханических (МЭМС) устройств. Сферы их применения.
Назовите типичные устройства, использующие МЭМС технику и технологию.
В чем заключается мехатронных подход к проектированию технических устройств.
Мехатроника. Ее принципы и содержание.
Преимущества мехатронных устройств по сравнению с традиционными (назовите некоторые).
Основные компоненты мехатронных систем.
Дайте пример областей и сфер применения мехатронных модулей и систем.
Принципы классификации и основные положения мехатронных устройств.
Охарактеризуйте механическую систему «Tripod». Изобразите ее кинематическую схему.
Возможности устройства «Tripod». Сколько независимых управляющих параметров оно имеет.
Что подразумевается под определением: Устройства с параллельной кинематической.
Какие применения могут иметь устройства «Hexapod» и «Tripod».
Сколько управляющих параметров у устройства «Hexapod» и что с их помощью может быть достигнуто.
Что такое пятиосевой робот. Изобразите кинематическую схему.
Какого рода устройства подразумеваются под термином «Робот».
Что такое мехатронный модуль. Приведите примеры ММ.
Для чего предназначен радел MatLab’a и Simulink’a – SimMechanics.
Сколько независимых приводов имеет четырехосевой робот и как синхронизируется работа этих приводов.
Приведите примеры мехатронных систем для космической техники.
Примеры применения мехатронных систем в военном деле.
Что подразумевается под нетрадиционными транспортными средствами.
Примеры мехатронных систем в современной автомобильной технике.
Примеры сенсоров и их применение в мехатронных системах.
Мехатроника в медицине. Примеры применения.
Что подразумевается под интеллектуализацией мехатронных модулей и термином «Интеллектуальный мехатронный модуль – ИММ».
Охарактеризуйте применение МС в труднодоступных или опасных местах.
4) Компьютерное управление мехатронными системами.
Цифровые системы управления. Микро ЭВМ как звено системы управления.
Дискретное представление цифровых регуляторов. Эквивалентность характеристик цифровых и аналоговых регуляторов
Цифровая адаптивная система регулирования контура тока обобщенного ЭМП.
Цифровая трехконтурная система регулирования контура положения обобщенного ЭМП.
Реверсивный широтно-импульсный преобразователь. Параметрический синтез цифровых систем с ШИП.
Условия эквивалентности упрощенной цифровой системы управления с линейным усилителем мощности и цифровой системы с ШИП.
Цифровые системы регулирования с П-регулятором и объектом в виде последовательно включенных апериодического и интегрирующего звеньев.
Цифровые системы регулирования с ПД-регулятором и объектом в виде последовательно включенных апериодического и интегрирующего звеньев.
Цифровые системы регулирования с И-регулятором и объектом в виде апериодического звена.
Цифровые системы регулирования с ПИ-регулятором и объектом в виде апериодического звена.
Цифровые системы регулирования с объектом в виде последовательно включенных апериодического звена первого порядка и интегрирующего звена.
Цифровые системы регулирования с объектом в виде двух последовательно включенных апериодических звеньев первого порядка.
Цифровые системы регулирования с объектом в виде колебательного звена.
Цифровые системы регулирования с независимостью длительности переходных процессов от параметров объекта.
Цифровые системы регулирования в системе с астатизмом третьего порядка по управлению.
Цифровые системы регулирования с эталонными моделями.
Цифровые системы регулирования построенного на базе транзисторного ШИП.