4. Корректоры.

1. Включение линейных и радиусного корректоров

1.1. Место выдачи в уп команд включения линейных корректоров.

Определяется для каждой из осей X, Y и Z.

Существует пять вариантов:

• Немедленно после получение команды

• С положительным перемещением по оси

• С отрицательным перемещением по оси

• С любым перемещением по оси

• Коррекция не предусмотрена

Если установлен флажок и выбрано Немедленно после получения команды, в УП команда на включение корректора выдается сразу после получения из CLDATA команды на включение корректора или команды загрузки инструмента, если в ней был указан корректор по соответствующей оси.

Если установлен флажок и задана выдача команды с каким-либо перемещением (второй, третий и четвертый варианты), команда “придерживается” адаптером до появления из CLDATA линейной или круговой интерполяции с перемещением по соответствующей оси и выдается непосредственно перед этой командой.

Если флажок не установлен, то команды CLDATA на включение корректора игнорируются.

1.2. Место выдачи в уп команды включения радиусного корректора.

Существует три варианта:

• Немедленно после получения команды

• При любом перемещении по оси

• Не предусмотрено

При установке флажка и выборе варианта Немедленно после получения команды команда на включение корректора выдается в УП сразу после получения этой команды из CLDATA.

Если установлен флажок и выбрано При любом перемещении по оси, команда “придерживается” адаптером до появления из CLDATA команды линейной или круговой интерполяции и выдается непосредственно перед этой командой.

Если флажок не установлен, то команды на включение радиусного корректора игнорируются.

5. Перемещения.

1. Плоскость холостых ходов

Предусмотрено четыре варианта:

Флажок не установлен	В этом случае адаптер строит отвод через координату Z безопасной позиции.
Плоскость XY	Устанавливается величина плоскости отвода, параллельной плоскости XY.
Плоскость XZ	Устанавливается величина плоскости отвода, параллельной плоскости XZ.
Плоскость YZ	Устанавливается величина плоскости отвода, параллельной плоскости YZ.

Примечание:

Как правило, выбирается Флажок не установлен. В этом случае адаптер формирует отвод, исходя из текущей ситуации.

В поле Z координата вводится значение высоты плоскости холостого хода.

2. Разрешенные холостые ходы

Существует четыре варианта:

Разрешены холостые ходы по трем координатам одновременно	Холостые ходы адаптер не контролирует.
Разрешены холостые ходы совместно по осям X и Y	Адаптер генерирует холостые перемещения одновременно по осям X и Y.
Разрешены холостые ходы совместно по осям X и Z	Адаптер генерирует холостые перемещения совместно по осям X и Z.
Разрешены холостые ходы совместно по осям Z и Y	Адаптер генерирует холостые перемещения одновременно по осям Z и Y.