6.3. Пример работы с трансформами.
Рассмотрим способы
работы с трансформами на примере
5-осевого сверления без смены системы
координат детали.
-
|
Расчетная
(базовая) система координат - |
система
координат станка, на рисунке ее оси
показаны зеленым цветом. |
|
Повернутая
система координат - |
система
координат плоскости, в которой
расположены отверстия, на рисунке ее
оси показаны красным цветом. |
|
Трансформ
- |
матрица
преобразования. |
Как
видно из рисунка обрабатываемые отверстия
(подсвечены малиновым цветом) находятся
в плоскости, расположенной под определенным
углом к расчетной системе координат.
При расчете CL Data ADEM CAM формирует:
трансформ для
пересчета координат перемещений
инструмента из повернутой системы
координат в базовую.
координаты перемещений
инструмента относительно повернутой
системы координат.
В
тексте CL Data это отражается как «Phraze
Code 10123». 10123 –
это номер команды CL Data. При формировании
кадров УП, адаптер автоматически
пересчитывает с помощью сформированного
трансформа координаты перемещений
относительно расчетной системы координат.
Далее приведен текст алгоритма №10123, в
котором формируются данные для поворота
оси инструмента на нужный угол.
10123;
-
|
DATAV
C CLDCOOR SYSCOOR; |
-
вычисляем положение оси C (в нашем
случае оси Z) относительно базовой
системы координат. |
|
_ARAD=PARV(1); |
-
присвоение пользовательской переменной
_ARAD значения направляющего косинуса
выбранной оси текущей (повернутой)
системы координат к оси X базовой
системы координат |
|
_BRAD=PARV(2); |
-
присвоение пользовательской переменной
_BRAD значения направляющего косинуса
выбранной оси текущей (повернутой)
системы координат к оси Y базовой
системы координат |
|
_CRAD=PARV(3); |
-
присвоение пользовательской переменной
_CRAD значения направляющего косинуса
выбранной оси текущей (повернутой)
системы координат к оси Z базовой
системы координат |
|
CALL
40; |
-
вызов алгоритма №40 (поворот) для
формирования поворота оси инструмента. |
|
END; |
-
конец алгоритма |
Примеры работы с пользовательскими командами и циклами
В системе ADEMимеется
возможность в дополнение к существующим
средствам проектирования маршрута
обработки (технологические команды,
технологические переходы и конструктивные
элементы) создавать свои собственные
команды и циклы обработки. Пользовательские
команды и циклы создаются на основе так
называемых «ini-файлов».
Эти файлы находятся в папке
…ADEM/NCM/NCALG/INIи имеют формат <имя файла>.ini.
|
Примечание: |
Изменять параметры
Вы можете только у файлов, чье имя
содержит слово «user» или«mycycle». Далее идет перечень
ini-файлов,
поставляемых в стандартной поставке
ADEM.
boreuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Расточить».
centuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Центровать».
clearpuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологической
команде «Плоскость холостых ходов».
cutuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Резать».
drilluser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Сверлить».
enlarguser.ini
– настройка параметров закладки
«Параметры пользователя» в
технологическом переходе «Зенкеровать».
homeuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологической
команде «Начало цикла».
lboreuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Расточить (токарный)».
lcutuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Отрезать».
lfaceuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Подрезать».
lthreaduser.ini –
настройка параметров закладки
«Параметры пользователя» в
технологическом переходе «Нарезать
резьбу (токарный)».
milluser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» во фрезерных
технологических переходах.
punchuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Пробить».
reamuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Развернуть».
reclawuser.ini
– настройка параметров закладки
«Параметры пользователя» в
технологической команде «Перезахват».
rotationuser.ini –
настройка параметров закладки
«Параметры пользователя» в
технологической команде «Поворот».
safeposuser.ini –
настройка параметров закладки
«Параметры пользователя» в
технологической команде «Безопасная
позиция».
tapuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Нарезать резьбу (фрезерный)».
tooluser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологической
команде «Инструмент»
turnuser.ini – настройка
параметров закладки «Параметры
пользователя» в технологическом
переходе «Точить».
user0045.ini –.пример
для составления пользовательских
команд. mycycle.ini
– пример для составления пользовательских
циклов. |
