2.2 Определение предварительных межосевых расстояний редуктора

Предварительные межосевые расстояния редуктора определяются по приближенным формулам [1]:

(2)

где - межосевое расстояние быстроходной ступени, мм;

- межосевое расстояние тихоходной ступени, мм.

Результаты расчета сведены в таблицу 2.

Таблица 2 – Результаты расчета межцентровых расстояний редуктора

Название параметра	Значение параметра
Угловая скорость двигателя,	304,7	150,8	101,0
Межосевое расстояние , мм	226,3	221,5	210,7
Межосевое расстояние , мм	286,9	251,8	240,3

Определяем массу редуктора по формуле [1] при выполнении условия

:

.

Результаты расчета сведены в таблицу 3. Массу электродвигателя выбираем по таблице П1 [1] для .

Таблица 3 – Результаты расчета массы привода

	Масса, кг
	двигателя	редуктора	привода
304,5	185	397,1	582,1
150,8	195	342,6	537,6
75,5	310	316,3	626,3

Для привода выбираем электродвигатель АИР180М4 [3] с частотой и мощностью .

3 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

3.1 Выбор материала зубчатых колес

По предварительным межосевым расстояниям и определяем предварительные размеры зубчатых колес и размеры заготовок зубчатых колес:

Для зубчатых колес выбираем [1, таблица П3] сталь марки 40ХН:

.

Термообработка – нормализация.

Для шестерен также выбираем сталь марки 40 ХН:

.

Термообработка – улучшение.

3.2 Определение допускаемых напряжений

3.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений

Для косозубых передач за допускаемое контактное напряжение принимается среднее значение из и , если выполняется следующее условие [2]:

, (3)

где - меньшее значение из двух и .

Допускаемые контактные напряжения и определяются раздельно по формуле [2]:

, (4)

где - предел контактной выносливости поверхностных слоев зубьев; - коэффициент долговечности, учитывающий влияние срока службы и режима нагрузки передачи; - коэффициент безопасности, принимаемый 1,1 для объемно-упрочненных зубьев и 1,2 – для поверхностно-упрочненных зубьев; произведение коэффициентов, учитывающих влияние шероховатости, скорости, смазки и размеров колес, для колес диаметром меньше 1000 мм по ГОСТ 21534-87 принимается .

Пределы контактной выносливости при выбранной термической обработке и твердости зубьев определяются по формуле [2]:

. (5)

Коэффициент долговечности определяется в зависимости от - суммарного числа циклов нагружения или перемены напряжений. Если , то , а если , то коэффициент определяется по формуле:

, (6)

, (7)

где - базовое число циклов; - расчетное число циклов при постоянном режиме нагрузки; - угловая скорость вала колеса, по материалу которого определяют допускаемые напряжения; - число зацеплений зуба за один оборот колеса; - продолжительность работы передачи за расчетный срок службы.

Базовое число циклов нагружения определяется по формуле [2]:

(8)

Базовое число циклов для шестерен:

.

Базовое число циклов зубчатых колес:

.

Определяем расчетное число циклов нагружения для шестерен и зубчатых колес:

;

;

/

Суммарное число циклов нагружения больше базового числа циклов нагружения для всех зубчатых колес, поэтому .