
- •Кинематика
- •Кинематика точки
- •Способы задания движения точки
- •Векторный способ задания движения точки
- •Координатный способ задания движения точки
- •Частный случай задания движения точки в полярной системе координат
- •1.1.3. Траекторный (естественный) способ задания движения точки
- •Определение пути s(t), пройденного точкой по траектории
- •Скорость точки при различных способах задания ее движения
- •1.2.1. Скорость точки при векторном способе задания ее движения
- •1.2.2. Скорость точки при координатном способе задания ее движения
- •1.2.3 Скорость точки при траекторном способе задания ее движения
- •1.3.2. Ускорение точки при координатном способе задания ее движения
- •Понятие о сопровождающем (естественном) трехграннике
- •1.3.3. Ускорение точки при естественном способе задания ее движения
- •Кинематические уравнения движения точки по траектории (закон скоростей и закон траекторных координат)
- •Способы задания движения точки и кинематические характеристики
- •Расчетно-графическая работа к 1 Кинематика точки
- •Простейшие движения твердого тела
- •2.1. Степени свободы
- •2.2. Поступательное движение твердого тела
- •2.3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •2.3.1 Угловая скорость и угловое ускорение тела
- •2.3.2 Скорость и ускорение любой точки твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси
- •Плоское движение твердого тела
- •3.1. Уравнения движения, угловая скорость и угловое ускорение твердого тела при плоском движении
- •3.2. Скорости точек твердого тела при плоском движении
- •3.2.1. Метод полюса
- •3.2.2. Метод мгновенного центра скоростей
- •3.2.3. Определение положения мгновенного центра скоростей
- •3.4. Расчетно-графическая работа к2 Кинематика плоского движения
- •3.4.1. Схемы конструкций и исходные данные
- •Продолжение табл.3.4.1
- •Окончание табл. 3.1.1
- •3.4.2. Указания и план выполнения
- •3.4.3. Пример выполнения расчетно-графической работы к2 Кинематика плоского движения
- •4.2. Углы Эйлера
- •4.2.1.Формулы преобразования координат. Поворотные матрицы
- •4.2.2. Мгновенная угловая скорость и угловое ускорение. Кинематические уравнения Эйлера
- •4.2.3. Скорость и ускорение точек тела. Формула Ривальса
- •4.3. Расчетно-графическая работа к3 Кинематика вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной точки (случай регулярной прецессии).
- •4.3.1.Схемы конструкций и исходные данные
- •4.3.2. Указания и план выполнения
- •4.3.3. Примеры выполнения расчетно-графической работы к3 (регулярная прецессия)
- •4.4. Общий случай движения твердого тела
- •6. Сложное движение точки
- •6.1. Относительное, переносное и абсолютное движения точки
- •6.2. Зависимости между скоростями и ускорениями точек в относительном, переносном и абсолютном движениях
- •6.3. Расчетно-графическая работа к4 Кинематика сложного движения точки при переносном вращательном движении
- •6.3.1. Схемы конструкций и исходные данные
- •6.3.2. Указания и план выполнения
- •6.3.3. Пример выполнения расчетно-графической работы к4 сложное движение точки при переносном вращательном движении
- •1. Кинематические характеристики точки м в относительном движении
- •2. Кинематические характеристики точки м в переносном вращательном движении
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Образец оформления титульного листа
- •Кинематика Расчетно-графическая (курсовая) работа
- •1. Кинематика точки……………………………………………..2
- •1.1. Способы задания движения точки…………………………………3
- •1.4. Кинематические уравнения движения точки по траектории (закон скоростей и закон траекторных координат) ……………15
- •6.2. Зависимости между скоростями и ускорениями точек в относительном, переносном и абсолютном движениях……
Продолжение табл.3.4.1
Варианты №(11-20) |
Исходные данные для схем конструкций (с 1 до 10) |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
j |
|
90 |
180 |
50 |
120 |
60 |
60 |
120 |
60 |
60 |
60 |
ОА |
м |
0,3 |
0,45 |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
АВ |
1,9 |
0,53 |
0,8 |
0,25 |
1,2 |
1,2 |
0,8 |
1,4 |
0,67 |
1,0 |
|
О1В |
0,4 |
0,48 |
0,45 |
- |
0,6 |
- |
0,4 |
- |
0,3 |
0,5 |
|
О1Е |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,8 |
- |
- |
|
ЕF |
0,8 |
1,0 |
- |
- |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
0,8 |
1,2 |
0,9 |
|
ОО1 |
1,0 |
- |
- |
- |
1,5 |
- |
- |
- |
- |
1,0 |
|
BE |
- |
- |
1,0 |
0,75 |
0,9 |
- |
- |
0,56 |
- |
- |
|
AF |
- |
- |
- |
0,9 |
- |
0,9 |
1,0 |
- |
1,0 |
0,6 |
|
AM |
0,5 |
0,15 |
0,3 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
0,9 |
0,07 |
0,4 |
0,5 |
|
a |
- |
0,4 |
0,82 |
- |
0,7 |
1,0 |
0,7 |
1,0 |
1,5 |
- |
|
b |
- |
0,3 |
0,35 |
- |
- |
- |
0,0 |
0,2 |
0,5 |
- |
|
a |
|
120 |
40 |
- |
35 |
30 |
90 |
- |
45 |
- |
- |
Окончание табл. 3.1.1
Варианты №(21-30) |
Исходные данные для схем конструкций (с 1 до 10) |
||||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
||
j |
|
45 |
210 |
45 |
120 |
90 |
90 |
90 |
90 |
45 |
90 |
ОА |
м |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,35 |
0,32 |
АВ |
1,6 |
0,5 |
0,75 |
0,2 |
1,5 |
1,7 |
1,0 |
2,0 |
0,8 |
0,8 |
|
О1В |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
- |
0,4 |
- |
0,5 |
- |
1,2 |
0,48 |
|
О1Е |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
0,9 |
- |
- |
|
ЕF |
1,0 |
1,2 |
- |
- |
1,5 |
2,0 |
1,5 |
0,9 |
2,2 |
1,2 |
|
ОО1 |
1,6 |
- |
- |
- |
1,5 |
- |
- |
- |
- |
0,85 |
|
BE |
- |
- |
1,2 |
0,8 |
0,8 |
- |
- |
0,7 |
- |
- |
|
AF |
- |
- |
- |
0,85 |
- |
0,9 |
1,2 |
- |
1,3 |
0,52 |
|
AM |
0,8 |
0,2 |
0,1 |
0,5 |
1,0 |
1,0 |
1,1 |
1,0 |
0,4 |
0,4 |
|
a |
- |
0,2 |
0,8 |
- |
0,6 |
1,0 |
0,8 |
1,0 |
1,5 |
- |
|
b |
- |
0,3 |
0,4 |
- |
- |
- |
1,0 |
0,25 |
0,2 |
- |
|
a |
|
90 |
45 |
- |
45 |
30 |
120 |
- |
60 |
- |
- |
Таблица 3.4.2 к расчетно-графической работе К2
Варианты
|
Число оборотов
|
|||||||||
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
№ (1-10) |
30 |
60 |
90 |
120 |
180 |
30 |
60 |
90 |
120 |
180 |
№ (11-20) |
60 |
120 |
30 |
30 |
120 |
60 |
30 |
30 |
30 |
60 |
№ (21-30) |
90 |
30 |
90 |
60 |
90 |
90 |
120 |
30 |
60 |
120 |