Контрольні питання

1. Опишіть робочі процеси підіймальних механізмів автомобілів-самоскидів МАЗ-5549, КамАЗ-5511, КрАЗ-256Б1, БелАЗ-540?

2. Перерахуйте особливості конструкції платформ сучасних автомобілів-самоскидів?

Лабораторна робота №4 визначення величини коефіцієнта стійкості автомобіля-самонавантажувача

Мета роботи – визначити величину коефіцієнта статичної стійкості автомобіля-самонавантажувача.

4.1. Основні теоретичні положення

Визначити величину коефіцієнта стійкості автомобіля-самонавантажувача при мінімальному і максимальному вильоті стріли і порівняти його з допустимим, при необхідності розрахувати виносні опори. Побудувати характеристику безпечної роботи автомобіля-самонавантажувача. Дані для розрахунків взяти із таблиці 4.1

Ступінь стійкості автомобіля-самонавантажувача визначається коефіцієнтом стійкості за формулою

, (4.1)

де - відновлюваний момент, що створюється силою тяжіння шасі і вантажопідіймальної установки;

- опрокидуючий момент, що створюється силою тяжіння піднімаючого вантажу;

= 1,4 - допустимий коефіцієнт стійкості.

Відновлювальний і опрокидуючий моменти визчаються із виразів за формулами

а) без виносних опор

(4.2)

б) з виносними опорами

(4.3)

де - сумарна маса шасі і вантажопідіймальної установки визначаємо за формулою

(4.4)

- прискорення вільного падіння;

- ширина колії шасі;

- маса підіймального вантажу;

- виліт стріли;

- відстань між виносними опорами.

Рисунок 4.1 – Схема сил, що діють на автомобіль-самонавантажувач і його характеристика безпечної роботи

Розрахувавши по (4.2) і при мінімальному і максимальному вильотах стріли і відповіднимим їм масам піднімаючого вантажу і , потрібно визначити за формулою (4.1) коефіцієнт стійкості і порівняти його з допустимим. Якщо умова стійкоості автомобіля-самонавантажувача не виконується, тобто , визначтете із формули (4.3) ту відстань між виносними опорами, при якій буде зберігатисяся умова стійкості.

Для побудови характеристики безпечної роботи автомобіля-самонавантажувача формулу (4.1) запишимо в наступному вигляді

(4.5)

Підставивши в цю формулу відповідні значення моментів, отримаємо:

- для випадку без виносних опор

(4.6)

- для випадку з виносними опорами

(4.7)

Задаючись п’ятьма шістьма значеннями вильоту стріли від до побудуйте характеристику безпечної роботи самонавантажувача (рис.4.1).

Таблиця 4.1 – Вихідні дані

Варіант	Маса шасі M, кг	Ширина колії B, м	Маса вантажу установки mву, кг	Мін. виліт стріли Lmin, м	Мак. виліт стріли Lmax, м	Маса вантажу при Lmin, кг	Маса вантажу при Lmax, кг
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30	3400 3450 3500 5230 5400 3400 3450 3500 5230 5400 5800 6200 6900 7100 7850 8145 8780 9346 10680 11230 11890 12267 12796 13030 13680 14030 14786 15678 16478 18000	1,74 1,74 1,74 1,92 2,5 1,7 1,7 1,7 2,2 1,95 1,74 1,74 1,74 1,92 2,5 1,7 1,7 1,7 2,2 1,95 2 2,1 2,2 2,15 2,06 1,98 1,8 1,9 2 2,2	1200 1340 1560 1900 2050 1100 1260 1365 1800 2000 2300 3000 3200 3200 3600 3600 3800 3800 4000 4000 3500 3560 3780 3356 3670 3890 3200 3100 3900 4000	2,5 2,3 2,2 2,8 2,5 2,3 2,5 3 2,8 2,7 2,5 2,3 2,2 2,8 2,5 2,3 2,5 3 2,8 2,7 2,13 2,34 2,56 2,44 2,45 2,56 2,80 2,90 3 3	4 3,6 4,2 5,5 6 4 4,5 4,8 5,8 6,2 4 3,6 4,2 5,5 6 4 4,5 4,8 5,8 6,2 4 3,6 4,2 5,5 6 4 4,5 4,8 5,8 6,2	2700 2500 2800 2600 3000 2000 1800 1600 3900 3200 2700 2500 2800 2600 3000 2000 1800 1600 3900 3200 3600 3800 4000 4100 5000 5500 5700 5900 6000 7000	800 750 700 800 750 500 600 500 750 1000 1250 1300 1450 1590 1700 1800 1900 1950 2000 2200 2400 2800 3000 3250 3400 3500 3700 3800 3900 4000