Контрольні питання

1. Перерахуйте особливості конструкції платформ сучасних автомобілів-самоскидів ?

2. Перерахуйте основні частини підіймальних механізмів і даєте коротку характеристику цих частин (призначення, принцип роботи, особливості конструкцій) ?

Лабораторна робота №3 розрахунок гідравлічного підйому механізму телескопічного типу самоскидного причепа

Мета роботи – розрахувати гідравлічний підйом механізму телескопічного типу самоскидного причепу.

3.1. Основні теоретичні положення

Розрахувати гідравлічний підіймальний механізм телескопічного типу самоскидного причепа. Дані для розрахунків взяти із попередніх лабораторних робіт, а також із табл.3.1 у відповідності з (рис. 3.1). Масу корпуса кузова прийняти рівною 7% від повної маси причепа. Прийняти, що центр тяжіння кузова розміщений в його геометричному центрі. По даним розрахунків побудувати графіки зміни навантаження на гідропідйомник, довжини гідроциліндра і тиску оливи в циліндрі від кута підйому кузова, розмістивши їх один під одним з збереженням масштабу кута підйому.

Рисунок 3.1 - Схема розміщення гідропідйомного механізму кузова

Перед розрахунком гідропідйомника накресліть у масштабі схему підйому кузова через 5 - 6 від початкового кута підйому до .

Нехтуючи тертям в циліндрі і шарнірах, можна написати наступне рівняння моментів відносно точки О₂ (рис. 3.2).

, (3.1)

де - сила тяжіння вантажу і кузова;

- зусилля на штоці гідроциліндра;

- плечі моментів сил відповідно і .

Плечі і визначаються графічно із схеми підйому кузова для кожного його положення. Із попередньої формули легко визначити зусилля на штоці за формулою

, (3.2)

і тиск оливи в телескопічному гідроциліндрі визначаємо за формулою

(3.3)

де - площа відповідної висувної ланки ;

Діаметр j-тої ступені гідроциліндра визначимо за наступною формулою

(3.4)

де - найбільша величина зусилля на штоці гідроциліндру в межах

висувної j-тої ступені;

- номінальний тиск, що розвивається гідронасосом. Вибирається із стандартного ряду тисків: 10, 12.5, 14, 16, 29 МПа.

Рисунок 3.2 - Схема підйому кузова

Відмітимо, що тиск оливи в телескопічних гідроциліндрах в момент кінця висування попередньої ланки і початку висування наступної ланки скачкоподібно зростає, а потім плавно падає до повного висування даної ланки (рис.4). Це визвано тим, що для кожної наступної висувної ланки тиск оливи р в гідроциліндрі визначається діленням зусилля Q на площу F_j висувної ланки, яка менше площі попередньої ланки.

Значення плеч і ‚ а також результати розрахунків зусилля на штоці , тиску оливи і довжини штока для кожного положення кузова рекомендується заносити в таблицю. Отримані дані необхідно представити у вигляді залежностей , і від кута підйому кузова (рис.4). Необхідно мати на увазі, що ці криві являются розрахунковими і побудовані вони, виходячи із припущення, що вантаж із кузова не висипається до повного його підйому. В дійсності скидання сипучого вантажу починається при підйомі кузова на кут і тому фактичне навантаження на підйомний механізм і тиск оливи в циліндрі при великих кутах будуть значно нижче.

Таблиця 4.1 – Вихідні дані

Варіант	Найб. кут підйому max,град	Напрямок розвантаження	Відстань від борту розвантаження e, м	Відстань від днища m, м	Відстань від осі кріплення циліндра по горизонталі с, м	Відстань від осі кріплення циліндра по вертикалі l ,м	Відстань до осі кріплення рухомої точки циліндра по горизонталі d, м	Відстань до осі кріплення рухомої точки циліндра по вертикалі к ,м
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30	48 50 48 55 50 48 50 55 50 48 50 52 55 56 60 48 50 48 55 50 48 50 55 50 48 50 52 55 56 60	бок. бок. бок. назад назад бок. бок. назад назад назад бок. бок. бок. назад назад бок. бок. назад назад назад бок. бок. бок. назад назад бок. бок. назад назад назад	0,12 0,14 0,4 0,35 0,36 0,2 0,52 0,16 0,4 0,14 0,16 0,18 0,22 0,28 0,32 0,12 0,14 0,4 0,35 0,36 0,2 0,52 0,16 0,4 0,14 0,16 0,18 0,22 0,28 0,32	0,22 0,24 0,3 0,28 0,3 0,3 0,25 0,35 0,3 0,28 0,24 0,27 0,32 0,37 0,31 0,22 0,24 0,3 0,28 0,3 0,3 0,25 0,35 0,3 0,28 0,24 0,27 0,32 0,37 0,31	0,83 0,84 1,3 1,35 0,78 0,8 0,84 1,4 0,8 0,66 0,8 0,82 0,84 1,2 1,6 0,9 0,87 1,6 1,8 1,4 0,75 0,79 0,81 1,44 1,55 0,8 0,9 1,2 1,3 1,4	0,14 0,22 0,23 0,23 0,27 0,23 0,23 0,22 0,22 0,09 0,14 0,22 0,23 0,23 0,27 0,23 0,23 0,22 0,22 0,09 0,14 0,22 0,23 0,23 0,27 0,23 0,23 0,22 0,22 0,09	0,65 0,66 1,3 1,35 0,76 0,8 0,84 1,4 0,8 0,66 0,8 0,82 0,84 0,8 1 0,9 0,8 1,4 1,5 1,2 0,75 0,79 0,81 1,1 1,35 0,8 0,9 1 1,1 1,2	0,14 0,21 0,24 0,2 0,2 0,24 0,21 0,23 0,24 0,21 0,14 0,21 0,24 0,2 0,2 0,24 0,21 0,23 0,24 0,21 0,14 0,21 0,24 0,2 0,2 0,24 0,21 0,23 0,24 0,21