- •1 Система прямого цифрового управления
- •2 Экспериментальный метод отыскания оптимального режима оу
- •3 Уровни и функции асутп
- •4 Функции и составные части обеспечения асутп
- •5 Информационные и управляющие системы
- •22 Супервизорные системы управления
- •6 Задачи пуска и останова единичных агрегатов и взаимосвязанных агрегатов
- •14 Автоматизация процесса выпаривания
- •9 Логические системы управления в асутп
- •10 Оптимальное управление хтк. Типовые структуры хтс и задача декомпозиции
- •Должно быть выполнено условие сопряжения Ограничения:
- •11 Оптимальное управление в системе последовательно соединенных агрегатов
- •13 Автоматизация процесса нагревания в кожухотрубчатом теплообменнике
- •16 Регулирование режима работы нижней части ректификационной колонны
- •17 Типовая схема абсорбции
- •18. Трубчатые печи как сложные объекты автоматизации.
- •25. Типовые схемные решения по автоматизации реакторов с перемешивающими устройствами.
- •19. Типовая схема автоматизации сушки.
- •20 Типовая схема автоматизации процесса ректификации
- •21,23 Аср температуры и давления верха колонны (регулирование с дефлегматором и конденсатором).
- •24. Этапы построения локальных систем. Краткая характеристика этапов.
13 Автоматизация процесса нагревания в кожухотрубчатом теплообменнике
Передача тепла от горячих теплоносителей к более холодным осуществляется в т/обменниках.
Тепловые объекты регулирования обладают значительной инерционностью и запаздыванием. Задача управления – регулирование величины теплового потока, передаваемого от теплоносителя или хладагента к нагреваемому и охлаждаемому в-ву через стенку трубы. Показателем процесса нагревания в кожухотрубных теплообменниках является температура продукта на выходе из него. Цель управления – поддержание этой температуры на заданном значении. Зависимость температуры продукта от параметров процесса может быть найдена из уравнения материального баланса.
Расход теплоносителя используют как регулирующее воздействие. Расход продукта, его температура определяется технологическими режимами других процессов, поэтому не могут быть застабилизированы и являются возмущениями процесса. К числу возмущений также относится температура теплоносителя. Для стабилизации регулируемой величины при действии на теплообменник указанных возмущений, контроля параметров процесса применяется схема.
Для уменьшения транспортной запаздываний датчик температуры необходимо ставить как можно ближе к теплообменнику. А в качестве регулятора температуры использовать ПИД – регулятор.
Параметры контроля процесса – расходы теплоносителя и продукта, их температуры, давления. Параметром регулирования является температура продукта на выходе из теплообменника. Параметром сигнализации является расход теплоносителя и расход продукта, температура готового продукта. Параметром защиты является расход продукта. При расходе нагреваемого продукта ниже минимально допустимая система защиты должна прекратить подачу горячего теплоносителя в теплообменник.
Если известно место нанесения основного возмущающего воздействия, а все остальные параметры, влияющие на процесс, стабилизированы, то целесообразно применять систему автоматического регулирования (САР), основанную на принципе «по возмущению». Если на объект могут быть нанесены одновременно несколько неучтенных возмущающих воздействий, то необходимо применять САР «по отклонению».
Для улучшения качества работы теплообменника применяют каскадные АСР. Если в качестве теплоносителя используются пар с переменным давлением, то лучше регулировать по давлению теплоносителя или давлению в межтрубном пространстве. Этот вариант используется т.к. давление в межтрубном пространстве является менее инерционным параметром, чем конечная температура.
Возможно также регулирование скорости теплопередачи путем поддержания постоянства температуры продукта на выходе из теплообменника. Клапан установлен на линии отвода конденсата. Это приведет к частичному заполнению теплообменника конденсатом, что в свою очередь скажется на суммарной величине коэффициента передачи теплообменника, а следовательно и скорости теплопередачи. Такая система реагирует более медленно, чем система с исполнительным механизмом на линии подачи греющего пара, но она позволяет лучше использовать тепло водяного пара Ее применение рекомендуется только при отсутствии резких возмущений по нагрузке.
