- •1 Система прямого цифрового управления
- •2 Экспериментальный метод отыскания оптимального режима оу
- •3 Уровни и функции асутп
- •4 Функции и составные части обеспечения асутп
- •5 Информационные и управляющие системы
- •22 Супервизорные системы управления
- •6 Задачи пуска и останова единичных агрегатов и взаимосвязанных агрегатов
- •14 Автоматизация процесса выпаривания
- •9 Логические системы управления в асутп
- •10 Оптимальное управление хтк. Типовые структуры хтс и задача декомпозиции
- •Должно быть выполнено условие сопряжения Ограничения:
- •11 Оптимальное управление в системе последовательно соединенных агрегатов
- •13 Автоматизация процесса нагревания в кожухотрубчатом теплообменнике
- •16 Регулирование режима работы нижней части ректификационной колонны
- •17 Типовая схема абсорбции
- •18. Трубчатые печи как сложные объекты автоматизации.
- •25. Типовые схемные решения по автоматизации реакторов с перемешивающими устройствами.
- •19. Типовая схема автоматизации сушки.
- •20 Типовая схема автоматизации процесса ректификации
- •21,23 Аср температуры и давления верха колонны (регулирование с дефлегматором и конденсатором).
- •24. Этапы построения локальных систем. Краткая характеристика этапов.
6 Задачи пуска и останова единичных агрегатов и взаимосвязанных агрегатов
Задача пуска, останова и перевода с одного режима работы на другой состоит в переводе объекта из фиксированного начал состояния в фиксированное конечное состояние за миним время при выполнении ограничений, гарантирующих без-ть пуска, останова и перевода на др. режим работы.
3 варианта пуска: плановый, из состояния горячего резерва, пуск после кап ремонта. Критерием оптимальности – продолжительность операции пуска, останова, и перевода объекта на др. режим.
Х- вектор переменных, харак-щих состояние объекта, U – вектор управляющих возд-вий, Т - продолжительность операций
При пуске взаимосвязанных аппаратов вводят логические условия, отражающие тот факт, что некоторый аппарат можно запускать только после того, как переменная состояния, связанная с ним аппаратов достигнут определенных значений. Все пусковые операции делятся: логические (изменение задания регулятором, переключение регулирующих, запорных клапанов), контрольные (контроль параметров, состояние оборудования, проверка работы схем защиты), операции включения аппарата. Проверка работы схем защиты предполагает анализ работы и технологических блокировок (схема защиты предотвращающие аварийные ситуации, когда параметры превышают свои допустимые значения, технологические блокировки, определяют последовательность включения или отключения ТО, предотвращающие возникновение аварийных ситуаций).
14 Автоматизация процесса выпаривания
Автоматизация процесса выпаривания. Основные схемы автоматизации рассмотрим на примере двухкорпусной выпарной установки. Цель управления состоит в получении раствора заданной концентрации Qy, а также в поддержании материального и теплового балансов. Концентрация упаренного раствора зависит от расхода, концентрации и температуры исходного раствора, расхода и давления греющего пара, давления в выпарных аппаратах. Концентрацию Qy можно измерить по разности температур кипения Т раствора и растворителя. При этом первичный измерительный преобразователь температуры кипения раствора устанавливают на трубопроводе кипящего раствора после кипятильника, и измерительный преобразователь температуры кипения растворителя — на трубопроводе отвода паров растворителя. Эти приборы комплектуют передающим преобразователем, сигнал, на выходе которого пропорционален разности температур ∆T. Регулятор концентрации Qy воздействует на клапан установленный, на линии отвода упаренного раствора из последнего выпарного аппарата. При возрастании, например, текущей концентрации относительно заданного значения регулятор увеличивает расход упаренного раствора, что уменьшает время пребывания его аппарате и вызывает понижение концентрации раствора до заданного значения.
Схема стабилизации технологических величин выпарной установки 1 – теплообменник, 2 – кипятильник, 3 – выпарной аппарат, 4 – барометрический конденсатор
Материальный баланс установки поддерживают, сохраняя равенство между количеством растворенного вещества, уходящим из установки, и количеством вещества, поступающего с исходным раствором. При возрастании расхода упаренного раствора уровень в аппарате понижается, что вызывает увеличение подачи раствора в аппарат. В качестве измерительных преобразователей АСР уровня раствора в выпарных аппаратах 3 обычно используют гидростатические уровнемеры. Тепловой баланс процесса выпаривания обеспечивают регулятором расхода на трубопроводе подачи греющего пара в кипятильник 2 первого корпуса установки. Нормальный тепловой режим работы выпарной установки возможен только при подаче исходного раствора с постоянной температурой Тн, близкой к температуре кипения раствора. Для достижения этого устанавливают регулятор температуры исходного раствора, выходной сигнал которого воздействует на клапан, изменяющий подачу греющего пара в теплообменник.
Давление (разрежение) стабилизируют только в последнем корпусе, изменяя с помощью регулятора количество отводимых из него паров растворителя путем изменения подачи охлаждающей воды в барометрический конденсатор 4. При такой схеме регулирования в корпусах устанавливаются все меньшие давления по ходу раствора, и обеспечивается разность температур между вторичным паром из предыдущего корпуса и раствором, «кипящим в последующем корпусе, т. е. обеспечивается движущая сила процесса выпаривания.
