3.2. Дивизионная система пво

ЗРК "КУБ"

Самоходный зенитный ракетный комплекс "Куб" (2К12) предна­значен для зашиты Сухопутных войск, в основном - танковых дивизий, от средств воздушного нападения, летящих на средних и малых высо­тах. Основные характеристики ЗРК «Куб» указаны в табл.3.4.

В состав комплекса входят: самоходная установка разведки и наве­дения, четыре самоходные пусковые установки, две транспортно-заряжающие машины, кабина приема целеуказаний. Все элементы ком­плекса размешаются на шасси гусеничного транспортера. ЗУР "Куб" одноступенчатая, выполнена по нормальной аэродинамической схеме, снабжена твердотопливным двигателем. Система наведения - полуак­тивная радиолокационная. Пусковая установка рассчитана на три ЗУР. Приводы наведения электромеханические. РЛС обнаружения работает в импульсном режиме. Аппаратура управления огнем обеспечивает обра­ботку данных для ведения огня, управление работой комплекса и мон­тируется в специальной кабине.

Таблица 3.4

Основные характеристики ЗРК типа КУБ

Комплекс	Куб	Куб-М1	Куб-МЗ	Куб-М4
Зона поражения, км
- по дальности	6-8...22	4...23	4...25	4...24**
- по высоте	0,1-7(12*)	0,08...8(12*)	0,02...8(12*)	0,03... 14*
- по параметру	до 15	до 15	до 18	до 18
Вероятность поражения
- истребителя од­ной ЗУР	0,7	0,8...0,95	0,8...0,95	0Д..0.9
- вертолета	-	-	-	(),3...0,6
- крылатой ракеты	-	-	-	0,25...0,5
Макс цель пора­жаемых целей, м/с	600	600	600	600**
Время реакции, с	26...28	22...24	22...24	24**
Скорость полета ЗУР, м/с	600	600	700	700**

Окончание

Комплекс	Куб	Куб-М1	Куб-МЗ	Куб-М4
Масса ракеты, кг	630	630	630	630**
Масса боевой час­ти, кг	57	57	57	57**
Канальность по цели	1	1	1	2
Канальность по ЗУР	2...3	2...3	2...3	до 3
Время развертыва­ния (свертывания), мин	5	5	5	5
Число ЗУР на бое­вой машине	3	3	3	3
Год принятия на вооружение	1967	1973	1976	1978

* - с использованием комплекса К-1 Краб

** - с ЗУР ЗМ9МЗ. При использовании ЗУР 9М38 характеристики ана­логичны

ЗРК "Оса"

ЗРК является средством ПВО дивизионного звена и предназначен для прикрытия боевых порядков дивизии. Он способен поражать самолеты армейской и тактической авиации, вертолеты и крылатые ракеты, летящие со скоростью до 1800 км/ч на малых, предельно малых и средних высотах. Автономный ракетно-зенитный комплекс ЗКЗЗМЗ является мобильной огневой единицей, обладающей высокими маневренными возможностями, достаточной огневой мощью и помехозащищённостью, высокой вероятностью поражения воздушных целей, летящих в зоне поражения комплекса в широком интервале скоростей.

Состав боевых средств: боевая машина 9АЗЗБМЗ, зенитные ракеты 9МЗЗМЗ(9МЗЗМ2).

Состав боевой машины:

• радиолокационная станция обнаружения цели с системой стабилизации и наземным радиозапросчиком;

• радиолокационная станция сопровождения цели;

• двухканальная радиолокационная станция визирования ракет;

• счётно - решающий прибор;

• двухканальная радиолокационная станция передачи команд;

• система стартовой автоматики и пусковое устройство 9П35М2;

• телевизионный оптический визир 9Ш38-2;

• система функционального контроля;

• система электропитания.

Состав технических средств: машина технического обслуживания 9В21МЗ, юстировочная машина 9В914, транспортно-заряжающая ма­шина 9Т217БМ2 автоматизированная контрольно-испытательная, под­вижная станция 9В242-1 машина ЗИП-2 9Ф372МЗ Комплект наземного оборудования 9Ф16М2

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОМПЛЕКСА.

1. Способ наведения ЗУР - радиокомандное теленаведение.

2. Зона поражения:

а) при скорости самолёта 300 м/с: по высоте от 25 до 5000 м, по дальности от 1500 до 10300 м, по курсовому параметру до 6000 м;

б) при скорости самолёта 500 м/с: по высоте от 100 до 5000 м, по дальности от 1500 до 10000 м, по курсовому параметру

до 4000 м;

по зависающему или летящему со скоростью до 360 км/ч вертолёту

при сопровождении цели с помощью телевизионного оптического визира: по высоте от 10 до 25 м, по дальности от 2000 до 6500 м.

3. вероятность поражения неманеврирующеи цели одной ракетой

без помех 0.4-0.96, вертолётов 0.24-0.76.

4. Дальность обнаружения целей типа МиГ-19 станцией обнаружения в зависимости от высоты полёта 20-30 км.

5. Количество целевых каналов - 1, ракетных - 2.

6. Метод наведения ракеты "Трехточка". При стрельбе по НЛЦ

в канале вертикального управления применяются методы "Горка"

или Н,

для стрельбы по вертолёту на высоте до 25 м - метод "ФИ".

ЗРК"Тор"

ЗРК является средством ПВО дивизионного звена и предназначен для прикрытия боевых порядков дивизии. Он способен поражать само­леты армейской и тактической авиации, вертолеты и крылатые ракеты, летящие со скоростью до 1800 км/ч на малых, предельно малых и сред­них высотах. ТТХ ЗРК «Тор» обозначены в табл.3.5.

• Боевые средства ЗРК "Тор-М 1":

• боевая машина 9А331;

• ракетный модуль 9М334 с четырьмя ЗУР 9М331 (два модуля в боевой машине);

• батарейный командирский пункт 9С737 Ранжир.

• Средства обеспечения: транспортно-заряжающая машина 9Т231, транспортная машина 9Т245.

Таблица 3.5 Основные ТТХ ЗРК "Тор

Поражаемые цели	самолет, вертолет, высокоточное оружие
Зона поражения
- по дальности	1-12 км
- по высоте	10-6000 м
Зона обнаружения
-по дальности	3-27 км
-по высоте	10-6000м
Скорость цели	10-700 м/с
Число целевых каналов	1
Количество ракет	8 штук
Время реакции	4-10 с
Способ сопровождения цели	радиолокационный, телевиз.
Способ управления ракетой	радиокомандный
Скорость передв. по дороге	65 км/ч
Масса боевой машины	34 т

3.3. Армейская и фронтовая системы ПВО

ЗРК "Бук"

Зенитный ракетный комплекс "Бук" (9К37) является войсковым ЗРК средней дальности. Он предназначен для уничтожения самолётов, крылатых ракет, вертолётов и др. воздушных целей летящих во всех диапазонах высот как с дозвуковыми, так и со сверхзвуковыми скоро­стями в условиях интенсивного радиопротиводействия противника.

Состав боевых средств ЗРК "БУК":

• Станция обнаружения целей 9С18;

• Пункт боевого управления 9С470;

• Шесть самоходных боевых установок 9АЗ10;

• Три пусковые заряжающие установки 9А39;

• Зенитные управляемые ракеты 9М38 (по 4 шт. на СОУ и по 8 шт. на ПЗУ).

Станция обнаружения целей предназначена для обнаружения, опо­знавания целей и передачи информации о воздушной обстановке на пункт боевого управления.

Пункт боевого управления предназначен для автоматического управления боевыми действиями зенитного ракетного дивизиона.

Самоходная боевая установка предназначена для обнаружения, опознавания, захвата и сопровождения выбранной для обстрела цели; подсвета целей и ракет для обеспечения полуактивного способа самона­ведения; наведения собственного пускового устройства или приданной ей пусковой заряжающей установки в направление упреждённой точки и выдачи целеуказания на радиолокационную головку самонаведения ракет; пуска ракет и выдачи на них команд радиокорекции на инерци-альном участке полёта (до захвата цели в воздухе).

Пусковая заряжающая установка предназначена для транспор­тировки, хранения и пуска ракет, а также для заряжания (разряжения) СОУ полным комплектом ракет с транспортной машины 9Т229, грунто­вых ложементов или контейнеров с любого из бортов СОУ, самозаря­жения ракеты с транспортных опор ПЗУ, ТМ, грунтовых ложементов или из контейнеров.

Зенитная управляемая ракета предназначена для поражения аэро­динамических и баллистических воздушных целей в условиях интен­сивного радиопротиводействия противника. Ракета выполнена по нормальной аэродинамической схеме с крылом малого удлинения, одно­ступенчатая и не имеет отделяющихся во время полёта частей.

Командный пункт комплекса принимает с КП зенитной ракетной бригады "Бук" (АСУ "Поляна-Д4) и со станции обнаружения и целеуказания информацию о воздушной обстановке, обрабатывает ее и выдав ЦУ на самоходные огневые установки, которые по данным ЦУ осуще­ствляют поиск и захват на автосопровождение целей. При входе цели в зону поражения производится пуск ЗУР. Наведение ракет производится по методу пропорциональной навигации, обеспечивающему высокую точность наведения на цель. При подлете к цели ГСН выдает на радио-трыватель команду на ближнее взведение. При сближении с целью на расстояние 17 м по команде подрывается боевая часть. При несрабатывании радиовзрывателя ЗУР самоликвидировалась. При непоражении цели производится пуск по ней второй ЗУР.

Зенитный ракетный комплекс "БУК" обеспечивает:

• Обстрел воздушных целей, летящих с любого направления, приближающихся, удаляющихся, маневрирующих и неподвижных с эффективной отражающей поверхностью не менее 0.1 кв. м. В комплексе предусмотрены режимы работы для защиты от радиопомех и противорадиолокационных ракет противника.

• Уничтожение воздушных целей, летящих со скоростями: самолётов, крылатых ракет, вертолётов.

1. САМОЛЁТОВ:

о на встречных курсах на высоте 25-50 м - до 400 м/с; 50-10000 м-до 560 м/с; более 10000 м - до 830 м/с;

о на догонных курсах - до 380 м/с;

2. КРЫЛАТЫХ РАКЕТ:

о на встречных курсах на высоте 50-10000 м - до 500 м/с; 10000-15000 м-до 830 м/с;

о на догонных курсах - до 380 м/с;

3. ВЕРТОЛЁТОВ:

о до 50 м/с в режиме "ЗАХВАТ В ВОЗДУХЕ";

о от 50 до 100 м/с - в режиме "ЗАХВАТ НА ПУСКОВОЙ УСТАНОВКЕ";

о зависающих на дальности от 3 до 5 км - в режиме "ЗА­ХВАТ В ВОЗДУХЕ" с выдачей на радиолокационную головку наведения (РГН) ракеты команды "ПРИНУ­ДИТЕЛЬНАЯ ГОТОВНОСТЬ";

ЗРК "Круг"

К боевым средствам комплекса относятся:

• Станция обнаружения и целеуказания 1С12М1 - предназначена для обнаружения и опознавания воздушных целей, выбора целей и передачи информации о них на СНР.

• Станция наведения ракет 1С32М2 - предназначена для поиска и обнаружения целей по данным целеуказания или автономно, измерения координат воздушной цели наведения на нее ракеты.

• Пусковая установка 2П24М1 - предназначена для транспортировки, хранения, и пуска ракет типа ЗМ8.

• Зенитная управляемая ракета ЗМ8МЗ - предназначена для поражения аэродинамических воздушных целей в условиях интенсивного радиопротиводействия противника. Ракета выполнена по аэродинамической схеме с поворотным крылом, двухступенчатая.

• К техническим средствам комплекса относятся:

• Транспортно-заряжающая машина 2Т6 - предназначена для заряжения (разряжения) ПУ, а также для самопогрузки и транспортировке одной ракеты. Представляет собой "Урал-375Б" с крановым механизмом и оборудованием для крепления ракеты при транспортировке.

• Контрольно-ремонтная автомобильная станция 1Р1 – предназначена для проведения всех видов ТО СНР, СОЦ, ПУ, восстановления этих средств путем замены отказавших блоков, узлов из состава группового комплекта ЗИП, а также обеспечивает обучение и тренировку расчетов СНР и СОЦ с помощью имеющихся тренировочных устройств. КРАС-1Р1 размещается в трех машинах на базе ЗИЛ-131.

• Юстировочная вышка 9В21М - предназначена для согласования электрических осей антенн СНР и проверки масштабов сигналов ошибок углового сопровождения ракеты и цели. Вышка представляет собой телескопическую мачту с юстировочной аппаратурой, установленной на

платформе автомобиля ЗИЛ-157Е.

• Контрольно-проверочная машина СНР 9В719 - предназначена для проверки СНР в замкнутом контуре управления без применения летных средств и пусков реальных ракет. КПМ-СН выполнена на базе автомо­биля ГАЗ-66.

• Технологическое оборудование - обеспечивает перевод ракет из ре­жима длительного хранения или промежуточной готовности в режимы окончательной готовности, проведения регламентных работе ракетами, устранения неисправностей и доставки готовых ракет в ЗРДН. Основ­ные ТТХ ЗРК 2K1 1M обозначены в табл. 3.6.

Таблица 3.6

Основные тактико-технические характеристики ЗРК 2КПМ.

Обстрел воздушных целей, летящих с любого направления, приближающихся, удаляющихся, маневрирующих и неподвижных с эффективной отражающей поверхностью	не менее 0,5-1 м*2
Уничтожение воздушных целей	на встречных курсах - до 800 м/с на догонных курсах - до 600 м/с
Вероятность поражения самолета одной ракетой:
без помех	0.8
в условиях помех	0.48
крылатой ракетой	0.1-0.3
Время перевода боевых средств ЗРК из походно­го положения в боевое и обратно без расчехле­ния (зачехления)	не больше 5 мин.
Параметры зоны поражения:
по высоте	от 150 до 24500 м.
по наклонной дальности	от 7 до 50 км.
предельный курсовой параметр	20 км.
Время непрерывной работы	72 ч.

Окончание

Запас хода по топливу с учетом двухчасовой работы газотурбин-ных агрегатов
СНР	200 км.
ПУ	350 км.
ТЗМ	450 км.
1С12	до 600 км.
Преодоление препятствий:
брода	до 1 м. глуби-ной
уклона	до 30 градусов С
крена	до 20 градусов
рвов	до 2 м шириной
Максимальная скорость движения
по шоссейным дорогам	до 35 км/ч
по грунтовым	до 20 км/ч
Работа аппаратуры при:
температуре окружающего воздуха	от-40 до +50C
влажности воздуха	98%(при темпе-ратуре +20С)
скорости ветра	до 20 м/с
максимальной высоте расположения над урин нем моря	3000 м.

4. Задачи, решаемые в АСУ войсковой ПВО

4.1. Необходимость автоматизации процессов управления боевыми действиями войсковой ПВО

Классификация АСУ осуществляется в интересах систематизации накопленных знаний об АСУ, выявления характерных признаков и за-кономерностей, имеющих существенное значение при разработке, исс-ледовании, применении, изучении и совершенствовании систем управ-ления.

При классификации АСУ войск ПВО СВ могут быть использованы

различные признаки:

• вид объектов управления;

• организационная принадлежность;

• обеспечиваемые функции управления и др.

Одним из важнейших признаков, отображающих специфические особенности назначения АСУ, является вид объектов управления.

По этому признаку АСУ подразделяются на автоматизированные системы управления боевыми средствами (АСУ БС), автоматизирован-ные системы управления войсками (АСУ В), комплексные автоматизи-рованные системы управления специального назначения (АСУ СН).

Автоматизированные системы управления боевыми средствами предназначены для управления боевыми комплексами с целью повыше-ния эффективности их применения. При выполнении боевых задач, объ-ектами управления в АСУ БС являются зенитные комплексы, средства разведки, связи и другое вооружение соединений, частей и подразделе-ний войсковой ПВО. непосредственно используемое при стрельбе и управлении огнем в ходе отражения ударов воздушного противника.

Для АСУ БС характерна автоматизация процессов сбора, обработ-ки, отображения информации о воздушной обстановке, состоянии и ме-стоположении подчиненных и взаимодействующих средств, решений задач и целераспределения и целеуказания, оперативного контроля за боевыми действиями объектов управления. Эти задачи решаются в АСУ БС, как правило, в реальном масштабе времени с использование спе­циализированных бортовых ЭВМ.

Автоматизированные системы управления войсками являются бо-лее сложными системами управления по сравнению с АСУ БС. В АСУ В автоматизируются не только процессы сбора, обработки и передачи текущей оперативно-тактической информации, но и моделирование операций и прогнозирование развития обстановки, решение информа-ционных и расчетных задач, обеспечивающих оптимизацию управления войсками. Объектами управления в АСУ В являются соединения, части подразделения войсковой ПВО, их командные пункты (пункты управ-ления). В АСУ В принято выделять две функциональные подсистемы -командную (командно-сигнальную) и информационно-расчетную.

Информационно-расчетная подсистема позволяет автоматизиро-вать как решение задач сбора, хранения, обобщения, поиска, передач и отображения информации о противнике, своих войсках, об условиях боевых действий, о поставленных войскам задачах, так и проведении различного рода расчетов для количественного обоснования принима-емых решений, оценки результатов боевых действий, для составлений справочных данных и др.

Технические средства командной подсистемы обеспечивают авто-

матизацию доведения до исполнителей команд и сигналов, директив

приказов, распоряжений и указаний, а также получение от них подт-

верждений и донесений, отображение и документирование данных. На эту подсистему возлагаются задачи оповещения войск о воздушном и наземном противнике.

Автоматизированные системы управления специального назначе-ния предназначены для решения специфических задач, связанных обеспечением отдельных сторон боевых действий, сбором, обработкой и выдачей некоторых, категорий оперативно-тактической информации (управление частями к подразделениями РЭБ, разведкой и т д.).

Совокупность основных типов систем управления (АСУ ВС, АСУ В, АСУ СН), внедренных во все звенья управления сверху донизу (при условии их полного информационного и технического сопряжения), составляет комплексную автоматизированную систему управления войсками.

По организационной принадлежности - АСУ войсковых ПВО мо-гут быть разделены на следующие: АСУ зенитных ракетных (артилле-рийских) соединений и частей, АСУ радиотехнических соединений и частей, АСУ средствами ПВО мотострелковых (танковых) дивизий. АСУ войсками ПВО общевойсковых (танковых) армий, АСУ войсками ПВО военного округа (фронта). Организационно АСУ вышестоящего звена ПВО включает автоматизированные системы управления подчи-ненных звеньев.

Для классификации АСУ, могут быть использованы и другие признаки:

• обеспечиваемые функции управления (.командно-сигнальные, ин-формационно-поисковые, информационно-расчетные и др.);

• способ взаимодействия органов и объектов управления во времени (системы реального времени, системы с разделением времени, диа-логовые системы и т.п.);

• мобильность элементов АСУ (стационарные КП, пункты управле-ния, работающие в движении);

• количество ЭВМ, используемых для решения задач на каждом уровне управления (одномашинные, многомашинные системы) и

, др.

Знание классификации позволяет лучше понять содержание задач и их распределение в различных звеньях управления, четче представить характер протекающих в АСУ информационных процессов, дает воз-можность эффективнее организовать изучение основ их построения, функционирования и устройства.

4.2. Задачи, решаемые в АСУ

Для достижении конечной цели управления войсковой ПВО -обеспечения максимальной эффективности боевых действий подчинен-ных сил и средств - управление ими в современных условиях должно осуществляться на основе учета всей совокупности факторов, влияю-щих на действия войск, опираться на точные расчеты, глубокий анализ возможностей сторон и достоверную оценку ожидаемых результатов боевых действий. Эти требования могут быть выполнены в полной ме-ре, когда работа командира и штабов при организации боевых действий и управлении огнем соединений частей и подразделений ведется с ис-пользованием АСУ, специальным математическим и программным обеспечением которых предусмотрено решение на ЭВМ (ЭВК) основ-ных задач управления.

Под задачей, решаемой на ЭВМ, понимается машинный расчет чи-словых значений искомых показателей, сбор, обработка и выдача ин-формации, необходимой для управления войсками. К задачам относятся и модели операций (боевых действий), которые представляют собой системы математических зависимостей и логических правил, опи­сывающих присущие операциям закономерности. По целевому назначе­нию задачи подразделяются на оперативные (оперативно-тактические), учетно-плановые и статистические.

Оперативные (оперативно-тактические) задачи предусматривают определение количественных и качественных характеристик, необхо-димых для принятия решений при планировании операций к при управ-лении войсками в ходе боевых действий.

Учетно-плановые задачи решаются в интересах специально-технического и тылового обеспечения войск и предусматривают учет личного состава, вооружения, боевой техники и другого имущества, а также планирование поставок вооружения войскам.

Статистические задачи связаны с обработкой статистических данных по оценке результатов применения или испытании различных видов оружия и боевых действий войск, по оценке характеристик на-дежности вооружения и боевой техники и других экспериментальных данных.

По характеру обработки информации в ЭВМ задачи делятся на расчетные и информационные.

Расчетные задачи имеют целью определение числовых значений показателей, необходимых для управления войсками, то есть позво-ляющих объективно оценивать обстановку и боевые возможности сто-рон, прогнозировать результаты действий войск и на этой основе при-нимать обоснованные решения при планировании и велении боевых действий.

Расчетные задачи характеризуются сложными и разнообразными методами решения, большим удельным весом вычислительных опера-ций.

В процессе их решения получается, как правило, новая по со держанию информация, которая ранее не вводилась в систему управ-ления, а возникла в результате преобразования исходных данных по-средством выполнения вычислений.

К информационным задачам относятся задачи, связанные со сбо-ром, обработкой, отображением, документированием и выдачей данных о противнике, своих войсках, условиях боевых действий. В результате их решения формируются информационные массивы, которые ис-пользуются для подготовки и выдачи должностным лицам необходимой информации, а также для обеспечения исходных данных расчетных задач.

Характерным для информационных задач является наличие боль­ших объемов перерабатываемой и хранимой информации, применение простейших формальных методов ее обработки, значительный удель­ный вес логических операции, расход ресурса времени при их решении в основном на операции поиска, выбора, сортировки, ввода и вывода данных. В процессе решения информационных задач фиксируется и выдается потребителям информация, как правило, в том же объеме, в каком она вводилась от источников в ЭВМ.

Расчетные и информационные (оперативно-тактические, учетно-плановые) задачи составляют основу специального математического и программного обеспечения АСУ войсками и боевыми средствами. Эти задачи обычно объединяются в комплексы оперативно-тактических и учет.но-плановых задач, предназначенные для использования органами управления соответствующего уровня. Основными целями применения комплексов задач являются:

• создание органам управления условий для сбора и обработки информации, для проведения оперативно - тактических расчетов в тем-пе, практически совпадающем со скоростью протекания многих реаль-ных процессов боевых действий;

• повышение расчетной обоснованности принимаемых решений при организации ПВО и управлении боевыми действиями за счет полу-чения количественных данных, позволяющих объективно оценивать обстановку и боевые возможности сторон, прогнозировать с высокой достоверностью результаты действий войск, качественно планировать операции и боевые действия;

• освобождение командира, других должностных лиц органов управления от выполнения операций нетворческого характера громозд-ких и трудоемких по содержанию для повышения эффективности их творческой деятельности;

• решение нового класса задач в интересах повышения качества управления, выполнение которых в располагаемое время и с требуемой точностью неавтоматизированными способами невозможно (модели боевых действий с количественной оценкой динамики боя (операции), модели оценки эффективности группировки войск ПВО, модели опти-мального информационного обмена между органами управления и т.д.).

Наряду с приведенной выше классификацией в войсках ПВО СВ используется условное деление задач управления, решаемых в АСУ, на две группы (области) в зависимости от этапа работы органа управления.

К первой относятся задачи, решаемые при организации системы ПВО и боевых действий сил и средств ПВО. Примерами таких задач являются:

• сбор, обработка, отображение данных о наземной обстановке и ус-ловиях боевых действий;

• расчет соотношения сил и средств сторон;

• планирование боевых действий войск ПВО;

• организация взаимодействия с соседями, истребительной авиацией;

• прогнозирование масштаба и характера боевых действий средств воздушного нападения противника;

• построение рациональной группировки войск ПВО; планирование перемещения (маневра) войск ПВО в ходе операции; прогнозиро-вание электронной обстановки, планирование РЭБ;

• планирование всех видов специально-технического обеспечения войск ПВО;

• учет состояния и численности войск, вооружения и боевой техники

и т.д.

Особенностью условий, при которых решаются задачи этой груп-пы, является достаточно большое располагаемое время (минуты, де-сятки минут), что дает возможность органам управления войсками ПВО применять высокопроизводительные ЗРК.

Очевидно, что комплексы задач, используемые органами управле-ния различных уровней при подготовке боевых действий и организации ПВО, могут существенно отличаться. Состав, содержание и взаимодей-ствие задач каждого конкретного комплекса, входные и выходные цен-ные, способы их получения и представления, виды штабных документов с результатами решения задач определяются рангом органа управления и оснащенностью его средствами автоматизации. Так, типовыми опера-тивно-тактическими задачами, решаемыми на автоматизированном ПУ ПВО дивизии с использованием ЭВК штаба дивизии при планировании боевых действий, являются:

• сбор и обработка данных о противнике;

• сбор и обработка данных о состоянии, положении и характере действий своих войск;

• сбор и обработка данных о ядерных взрывах, радиационной (химической, метеорологической) обстановке;

• прогнозирование радиационной (химической) обстановки и др. Задачи управления второй группы решаются в АСУ непосредственно при отражении налетов противника. Они объединяются, как правило, в функционально полные комплексы задач, привязанные к ос­новным этапам обработки информации, характерным для процесса управления боевыми средствами. Основными источниками информации об обстановке при этом являются радиолокационные станции разведки и зенитные комплексы. Эти задачи решаются боевыми расчетами с ис-пользованием всего комплекса средств автоматизации пунктов управле-ния, станций разведки и огневых средств в темпе протекания управляе-мых процессов, то есть фактически в реальном масштабе времени.

Более подробно основные этапы обработки информации в АСУ войсковых ПВО, содержание и последовательность решения задач вто-рой области управления рассматриваются в дальнейшем.

Специальное математическое и программное обеспечение для войсковых ПВО разрабатывается с учетом сложившейся практики ко-мандиров и штабов, реального состава и возможностей ЭВМ в АСУ. Вполне естественно, что с развитием средств воздушного нападения способов их применения, появлением новых видов средств ПВО, также с учетом модернизации и создания новых более совершенных АСУ бу-дут меняться и наращиваться состав и содержание задач, решаемых на ЭВМ в АСУ в интересах повышения эффективности управления.

4.3. Основные этапы обработки информации в АСУ БС

Задачи управления, решаемые боевыми расчетами в АСУ при отра-жении налетов воздушного противника можно объединить по функцио-нальному признаку в несколько групп, в каждой из которых соответс-твует определенный этап обработки информации с использованием все-го комплекса средств автоматизации. В структуре процесса обработки информации принято выделять следующие основные этапы:

• формирование информационной модели воздушной и наземной обстановки;

• отображение информационной модели обстановки на индикаторах и табло автоматизированных рабочих мест;

• выработка решения на боевые действия (ведение огня) соединений, частей и подразделений ПВО;

• постановка огневых задач подчиненным;

• контроль выполнения поставленных задач.

Рассмотрим последовательность решения, содержание и взаимо-связь задач обработки информации, характерной для АСУ БС войск ПВО СВ.

В настоящее время основными источниками информации о воз-душном противнике являются радиолокационные станции. Выдаваемая ими информация проходит в процессе формирования информационной модели воздушной обстановки несколько этапов обработки, условно именуемых первичной, вторичной обработкой информации, сбором и выработкой данных о воздушной обстановке

Первичной обработкой радиолокационной информации называ-ется процесс выделения данных о воздушных объектах из сигналов по-лученных на выходе приемника РЛС за один обзор пространства То.

4.4. Информационные потоки, циркулирующие в АСУ

Управление войсковыми ПВО осуществляется на основе сбора информации и ее переработки в АСУ. Очевидно, что в различных звеньях управления объем, интенсивность и содержание ин-формационных потоков различны. Однако по характеру содержащихся сведений все эти потоки могут быть сгруппированы в три основные:

- поток информации о воздушной обстановке;

- поток информации о положении, состоянии и боевых действиях сил и средств ПВО;

- поток командной (управляющей) информации.

Учитывая, что первые два потока информации “осведомляют” ор-ганы управления о действиях воздушного противника и состоянии объ-ектов управления, в теории АСУ их иногда объединяют общими наиме-нованиями - информация состояния и осведомительной информации (см. рис.4.1).

Поток информации о воздушной обстановке содержит сведения о воздушном противнике и своей авиации, находящейся в зоне ответст-венности группировки войск ПВО. Он включает данные о координатах, параметрах движения и характеристиках целей и своих воздушных объ-ектов. Первичными источниками этой информации являются радиоло-кационные станции разведки радиотехнических подразделений и зенит-ных комплексов. Для исключения избыточной и ложной информации, содержащейся в радиолокационном сигнале на выходе приемника РЛС, повышения достоверности и наглядности данных о воздушной обстановке радиолокационная информация подвергается перед выдачей по-требителям дополнительной обработке с помощью средств автоматиза-ции, которые могут устанавливаться как на самих РЛС, так и на сопря-гаемых с ними объектах АСУ, например, на ПОРИ - пунктах обработки радиолокационной информации. Па командных пунктах различных уровней производится сбор, отождествление и укрупнение данных о воздушной обстановке, поступающих от нескольких источников, фор-мирование на средствах отображения информационной модели воз-душной обстановки.

Поток информации о положении, состоянии и боевых действиях сил и средств ПВО включает сведения о текущем местоположении ис-точников информации о воздушной обстановке, огневых средств, пунк-тов управления, прикрываемых войск и объектов, о боевой готовности подразделений, частей, соединений ПВО, о результатах их боевых дей-ствий, о наличии и распределении ракет и боеприпасов, с техническом состоянии и режимах работы вооружения. В этот же поток включаются сведения, характеризующие условия боевых действии: потери личного состава, боевых и технических средств, дозы облучения и заражения, запасы материально-технических средств, метеоданных и др. Обработка

этой информации сводится к распаковке принятых сообщений, разме-щению их в базе данных АСУ и выдаче к отображение. В результате совмещения данных о воздушной обстановке с данными о положении, состоянии и боевых действиях сил средств ПВО на индикаторах и табло командных пунктов создается общая информационная модель обста-новки.

Поток командной (управляющей) информации содержит сведения о принятом командиром решении, команды, распоряжения, сигналы управления. Он формируется, как результат решения боевыми расчетам командных пунктов задач управления. На основе анализа и оценки их формируются модели обстановки, созданной после обработки двух дру-гих потоков информации. Командная информация передается сверху вниз и не требует, как правило, дополнительной обработки и отобража-ется на индикаторах СОИ подчиненных пунктов управления, а при не-обходимости документируется.

Заканчивая рассмотрение информационных потоков в АСУ войсковой ПВО, необходимо отметить, что при обработке этой информации значи-тельная доля ресурсов машинного времени и памяти их вычисли-тельных систем затрачивается на формирование информационной мо-дели воздушной обстановки, то есть на обработку первого потока ин-формации.

5. Структурная схема АСУ

5.1. Типовые структуры АСУ и их характеристики

Одной из важнейших характеристик системы управления является ее структура. Она определяет состав элементов АСУ, связи между ни-ми, их взаимодействие. Структура служит способом описания системы и в общем виде может быть задана в виде совокупности входов X сис-темы, ее выходов U, закона функционирования (функции, закона управления) системы F и общего алгоритма функционирования систе-мы А:

Х- {X1,, X2, ... Xn } - множество входов;

U - {U1, U2, ... Un} - множество выходов;

F - {F1,F2,..., Fn} - функция системы;

А - А{ X, (J, F) - алгоритм функционирования системы.

Функция U = F{X) определяет закон управления в том смысле, что каждому значению входных параметров X однозначно соответствует значение выходных параметров U. В АСУ один и тот же закон функ-ционирования F может быть реализован различными способами и сред-ствами, то есть посредством различных алгоритмов функционирования А.

Рассмотрим и дадим качественную оценку структурам, характер-ным для существующих и перспективных АСУ войск ПВО СВ.

Децентрализованная структура представляет собой набор неза-висимых элементов (структур) S, подсистем управления каждым /-м объектом, то есть система управления в этом случае распадается на /V независимых подсистем с локальными законами управления (рис.5.1)

Uj = f(Xj)

Каждый элемент Sj, обеспечивает себя информацией об обстановке Xj) (информация состояния), вырабатывает соответствующие управляю-щие воздействия и, (команды управления) на основании заданного зако-на функционирования Fj.

Децентрализованная структура является предельным случаем с точки зрения характера связей между элементами системы. При данной структуре обмен информацией между элементами системы отсутствует, единого центра управления нет, а функции управления распределены между элементами системы.

Основными достоинствами являются высокая живучесть системы и малое время реакции (табл.5.1).

Недостатки децентрализованной структуры обусловлены отсутст-вием единого центра управления и связей между элементами. Наиболее существенные из них:

- невозможность использования при выработке решения всей ин-формации об обстановке, полученной источниками других элемен-тов, то есть относительно низкая полнота и достоверность исходной информации;

- малая гибкость структуры, слабая адаптация системы к условиям обстановки из-за отсутствия единого центра управления и связей между элементами (невозможность маневра средствами разведки, огневыми возможностями элементов).

Следствием этих недостатков является относительно низкая эф-фективность использования огневых возможностей элементов системы за счет неоправданного сосредоточения огня и перерасхода ракет (име-ет место при сосредоточенных группировках).

Децентрализованную структуру имеет система управления груп-пировкой средств ПВО, ведущих автономные действия (группы огне­вых единиц, боевых машин и т.п.).

Таблица 5.1 Типовые структуры АСУ

Наименование, тип структуры	Характеристики системы управления
	Время реакции	Живучесть	Гибкость	Помехоустойчивость	Полнота учета данных	Сложность стоимость	Эффектив­ность исполь­зования
Децентрализо-ванная	+ +	+ +	--	+ +	--	-	--
Централизо-ванная: Со сосредото-чением функ-ций управле-ния в едином центре С частичным распределени-ем функций между уровня-ми управления	+ + +	-- +	-- +	-- -	+ +	+ + +	+ +
Иерархиче-ская: - с радиальными свя-зями -с радиально-кольцевыми связями	- -	+ + +	+ + +	+ + +	+ + +	- --	+ + + +
Многосвязная	+ +	+ +	+ +	+ +	+ +	--	+ +

единого центра управления нет, а функции управления распределены между элементами системы.

Основными достоинствами являются высокая живучесть системы и малое время реакции (табл.5.1).

Примечание. Использованы следующие градации качества систе-мы по каждой характеристике: - - - удовлетворительно, - - среднее, + -хорошее, + + - высокое.

Централизованная структура. Принято различать несколько раз-новидностей централизованной структуры системы управления. Рас-смотри две из них, наиболее характерные для АСУ БС войск ПВО СВ.

В АСУ с централизованной структурой типа А (рис.5.2а) все функции закона управления F реализуются в едином центре управле-ния. Он собирает от всех элементов системы информацию об обстанов-ке и состоянии объектов управления Xj, ... , Xp,.....Xn вырабатывает

управляющие воздействия и, и выдает их на объекты управления. Непо-средственные связи между элементами системы при такси структуре отсутствуют, но они могут быть установлены через орган управления. При такой структуре обеспечивается достаточно высокое быстродейст-вие системы управления. Она является самой экономичной по расходу технических средств на управление, но и наименее гибкой и живучей, т.к. при выходе из строя центра управления полностью нарушается ра-бота системы.

Централизованная структура типа Б отличается от предыдущей тем, что каждый элемент системы наделен способностью выполнять при необходимости функции управления в ограниченном объеме, дос-таточном для автономного функционирования (рис.5.2), т.е. закон (функция) управлении системы F распределен между пунктами управ-ления двух рангов: старшего КП - F(2) и подчиненных КП - Fj(1) Это повышает живучесть, гибкость, помехоустойчивость систем управления по сравнению со структурой типа А. Однако расходы на технические средства, обеспечивающие решение задач управления, при этом возрас-тают.

Основным достоинством систем управления с централизованной структурой является возможность более высокой организации согла-сованного функционирования всех ее элементов. Это обеспечивается за счет сосредоточения всей информации об обстановке и состоянии сис-темы в едином центре управления, переработки ее с целью выработки оптимального решения, определяющего способы действия подчинен-ных. В результате повышается реальная эффективность использования боевых возможностей средств ПВО группировки (см. табл.5.1).

Иерархическая структура является развитием централизованной структуры. Количество уровней управления в АСУ с иерархической структурой два и более. Функция управления системы распределения между старшим и подчиненными пунктами управления. Различные структуры иерархического типа различаются числом уровней-рангов управления, полнотой и разветвленностью связей на каждом уровне управления.

В иерархических структурах удачно сочетается возможность цен-трализованного распределения усилий средств ПВО старшим органом управления с относительной автономностью пунктов управления. Функциями каждого пункта управления Sj_t, k-гo уровня АСУ являются (рис.5.3а):

- формирование и выдача старшему органу управления информа-ции Xj(k) о состоянии подчиненных пункту S, средствах ПВО, которая создается в результате переработки информации состояния

Xj(k)=Ф[Xj(k-1)];

- выработка в результате переработки информации состояния Xj(k-1)

и в соответствии с поставленными задачами Uj(k) управляющих воздей-ствий на подчиненные средства

Uj(k-1)=Фk[Xj(k-1);Иj(k)];

где Фk - оператор функционирования пункта управления Sjk.

Иерархические структуры отличаются высокой живучестью, спо-собностью адаптироваться к условиям обстановки (в структурном смысле), обеспечивают высокую полноту и достоверность учета, дан-ных об обстановке и состоянии средств ПВО. В результате боевые воз-можности группировки могут быть использованы наилучшим образом.

Наиболее существенными недостатками АСУ с иерархическими структурами являются увеличение времени реакции системы и возрас-тающие стоимости технических средств автоматизации управления.

Одной из разновидностей иерархической структуры АСУ является структура с радиально-кольцевыми связями (рис.5.36), в которой пунк-ты управления каждого уровня связаны, как правило, дополнительными кольцевыми связями, что позволяет улучшить характеристики системы управления.

Многосвязная структура представляет собой теоретический при-мер предельной структуры. В системе с такой структурой каждый эле-мент связан со всеми остальными и способен выполнять все функции управления. Но ни один из элементов не обладает приоритетом центра по отношению к другим (рис.5.4).

Реальные типы структур АСУ лежат между предельными структу­рами - децентрализованной и многосвязной.

Следует отметить, что нельзя найти структуру одинаково "хоро­шую" для всех типов АСУ. Но для каждого типа АСУ принципиально существует структура, оптимальная в смысле показателя эффективности использования боевых возможностей средств ПВО группировки.

5.2. Структурная схема АСУ

Автоматизированные системы управления боевыми действиями войсковых ПВО предназначены для обеспечения задач управления на этапе планирования и подготовки боевых действий и на этапе непосред­ственно боевых действий во время отражения налета (удара) ВП

С разной степенью на различных уровнях управления в АСУ бое­выми действиями войск автоматизируются:

• передача сигнала боевой тревоги и команд от ВКП;

• сбор, обработка и отображение информации о ВО и боевых дейст­виях противника;

• сбор, обработка и отображение информации о состоянии и и усло­виях боевых действий своих войск;

• прием, обработка и отображение информации, поступающей от взаимодействующих КП и выдача им информации;

• определение боевых возможностей своих по отражению удара (мас­сированного или сосредоточенного) ВП;

• определение наиболее целесообразного распределения целей между огневыми единицами;

• прием, обработка и отображение докладов о боевых действиях под­чиненных войск ПВО;

• документирование информации и тренировки боевых расчетов КП;

• сбор, обработка и отображение информации о пролетах самолетов по заявкам с целью обеспечения безопасности их полетов.

На этапе планирования боевых действий в АСУ прогнозируются возможный масштаб и характер действий СВН противника, в соответст-вии с возможными способами действий противника заблаговременно рассчитываются (прогнозируются) возможные средства противника и своих сил и средств, планируются мероприятия по восстановлению обороны на возможных направлениях ударов, решаются задачи матери-ально-технического обеспечения войск и др. В период между налетами с помощью ЭВМ по специально разработанным алгоритмам может быть проведена корректировка дальнейшего планирования хода боевых дей-ствий с учетом потерь воюющих сторон.

Для обеспечения решения задач управления боевыми действиями войск АСУ должна включать в себя (рис. 5.5):

• комплект вычислительных средств или вычислительный комплекс (ВК);

• средства отображения информации коллективного пользования;

• автоматизированные рабочие места (АРМ) лиц боевого расчета;

• устройство сопряжения ВК с аппаратурой отображения информа-ции, АРМ, приема и передачи данных;

• систему речевой связи с внутренними и внешними абонентами;

• аппаратуру функционального контроля (АФК);

• аппаратуру технического документирования;

• аппаратуру тренажа.

Большая часть перечисленного оборудования входит в состав АСУ боевыми действиями войсковой ПВО всех уровней.

Информация о ВО, состоянии и боевых действиях своих войск, от взаимодействующих КП, команды от ВКП принимаются аппаратурой приема и передачи данных (АПД) и с помощью устройства сопряжения с АПД записываются в память ВК, основу которого составляет ЭВМ. Требуемая производительность и, следовательно, тип ЭВМ определя-ются назначением и уровнем КП, интенсивности потока входной ин-формации, количеством и типами объектов управления системы, слож-ностью решаемых задач управления и т.д.

В случае отказа АПД данные для решения некоторых задач управ-ления могут быть введены в ВК лицами боевого расчета с помощью аппаратуры пультов управления непосредственно с АРМ. Эта аппарату-ра также используется для ввода дополнительной информации, не поступающей по каналам АПД.

После обработки в ВК поступившая на КП информация через уст-ройство сопряжения с аппаратурой отображения и АРМ выдается на средства отображения информации коллективного и индивидуального пользования. На средства отображения из ВК поступают также и реко-мендации по распределению целей и данные о принятых решениях. Средства отображения информации коллективного пользования, как правило, включают аппаратуру для отображения обобщенной обстанов-ки, а табло для отображения обобщенных донесений своих войск и дру-гой информации.

Средства отображения информации индивидуального пользования - индикаторы и табло входят в состав АРМ. Кроме средств отображения в составе аппаратуры АРМ, как правило, имеется: • пульт связи, позволяющий осуществлять связь с другими АРМ;

• пульт управления, с помощью которого лица боевого расчета вво-дят в ВК команды управления и информацию; Команды управления подчиненными войсками, данные ЦУ, докла-ды на ВКП, информация взаимодействующим КП подготавливаются ВК и через АПД выдается соответствующим абонентам.

Аппаратура технического документирования предназначена для регистрации в реальном масштабе времени данных о ВО, боевой готов-ности и боевых действиях войск., принятых решениях, командах и до-несениях. С помощью аппаратуры технического документирования также фиксируется информация, отображаемая на экранах индикаторов и табло. Аппаратура позволяет осуществлять последующий разбор хода боевых действий.

Аппаратура функционального контроля служит для проверки и отображения технического состояния оборудования КП.

Аппаратура тренажа лиц боевого расчета позволяет проводить тре-нировки расчетов КП, приближенные к реальным боевым условиям, без подключения внешних абонентов.

Связь между лицами боевого расчета внутри КП осуществляется посредством телефонной, громкоговорящей и внутренней переговорной связи.

В составе аппаратуры КП разных уровней и назначения могут быть не-которые различия. Например, на КП ЗРК может отсутствовать аппара-тура отображения коллективного пользования. Однако она обязательно входит в состав оборудования КП радиотехнических войск.

6. Боевые возможности АСУ войсковой ПВО

6.1. Показатели боевых возможностей в АСУ БС

Автоматизированные системы управления войсковой ПВО явля­ются сложными человеко-машинными системами, обеспечивающими решение широкого круга разнообразных задач. Оценить качество функ-ционирования таких систем какой-либо одной количественной характе-ристикой практически невозможно. Поэтому при оценке степени со-вершенства АСУ, соответствия их условиям боевого применения ис-пользуется ряд показателей, характеризующих наиболее важные с точки зрения функционального назначения свойства системы управления, то есть их боевые возможности. Рассмотрим эти показатели и соответст-вующие требования в АСУ.

Боевая готовность АСУ характеризует приспособленность систе-мы к решению задач управления в любой момент времени. Она оцени-вается временем перевода комплекса средств автоматизации (КСА) в

режим боевой работы

Тбг = т_вкл + т_пер + т_кф ,

где т_вкл- время включения аппаратуры;

т_пер - время, затрачиваемое на перевод АСУ в боевое положение;

т_кф - время на проведение контроля функционирования системы управления.

Автоматизированная система управления боевыми средствами удовлетворяет требованиям по этому показателю при условии, что вре-мя перевода ее в боевой режим не превышает затрат времени на перевод в боевой режим любого у - го подчиненного средства, то есть при

Тбг <= {Тбгj ^ос}

Оперативность решения задач управления характеризует быст-родействие АСУ. Количественно оценивается длительностью полного цикла обработки информации в АСУ

Тасу = т_соо + т_реш + т_к ,

где т_соо - время на сбор, обработку и отображение информации об обстановке.;

т_реш время затрачиваемое на информационную подготовку, оп-тимизацию и принятие решения;

т_пз, - время на постановку задач (целеуказание) подчиненным огне-вым средствам;

т_к - время, затрачиваемое на контроль правильности понимания объектами управления поставленных задач.

Очевидно, что для обеспечения своевременности выполнения бое-вых задач силами и средствами ПВО должно выполняться требование

Т_асу <= min{т_рji}

где - т_pij время, которым объективно располагает КП ПВО на решение задач управления. В АСУ БС оно определяется соотношением

т_pij =(Dобi - Dрпзj)/Vi •

где D_обj, ' дальность обнаружения i-й цели средствами разведки;

D_рпзj, - удаление рубежа постановки задаj-му огневому средству;

V_i,, - скорость полета i -й цели.

Емкость по обработке информации характеризует предельную производительность АСУ. Оценивается максимальным количеством одновременно обрабатываемых по полной программе целей Nij^acy. Необ-ходимая емкость по обработке зависит от продолжительности обработ-ки информации о цели т_обрij, при закреплении ее за j-м огневым средст-вом и от максимальной плотности потока целей L_цmах в зоне ответствен-ности управления средствами ПВО. Так как при выработке оптимально-го решения должны учитываться все цели, угрожающие прикрываемым войскам и объектам, то требуемая емкость АСУ по обработке информа-ции находится на условия

Nц^acy >=L_цmах{т_обрji}

Емкость по управлению оценивается количеством одновременно управляемых объектов (целевых каналов) N_ЦК^асу. Требуемая емкость АСУ по управлению должна соответствовать предельным возможно-стям группировки (соединения, части, подразделения) по одновремен-ному обстрелу целей, то есть количеству огневых единиц или целевых каналов в группировке N_ое^гр ,

60

Nцк^acy >= Nое^гр

Кроме того, для оценки возможностей АСУ по обмену данными о воздушной обстановке и оперативно-тактической информацией с под-чиненными, взаимодействующими и вышестоящими КП в качестве по-казателя емкости по управлению может использоваться количество од-новременно функционирующих в АСУ каналов управление Мку^асу.

Пропускная способность АСУ характеризует, как и емкость по обработке информации, ее информационные возможности. Она оцени-вается максимальным количеством целей, информация о которых может быть в АСУ принята обработана по полной программе в единицу вре-мени, и определяется соотношением

L_асу=Кn / T_асу

где Кn - количество целей, по которым в АСУ одновременно (парал-лельно) производится обработка информации, включая этапы выработ-ки решения и постановки задач.

Требования к пропускной способности АСУ находятся из условия согласования ее с огневыми возможностями управляемых средств ПВО

L_асу >= L^ос _цmax = N^гр_ое/min{т_цсj}

где L^ос _цmax максимальное количество целей, которое может быть об-стреляно огневыми средствами группировки в единицу времени при условии запрета сосредоточения огня;

т_цсj- длительность цикла стрельбыу-ro огневого средства.

Мобильность АСУ характеризует возможности системы изменять дислокацию ее элементов. Количественно оценивается временем свер-тывании т_СВ1^асу развертывания т_РВ1^асу 1-го элемента (системы в целом), допустимой скоростью перемещения своим ходом или перевозки р-м видом транспорта т_РВ1^асу. Мобильность АСУ должна быть согласована с соответствующими показателями мобильности (маневренности) управ-ляемых средств ПВО, то есть

т_РВ^асу<=т_РВ^ос;т_СВ^асу<=т_СВ^ос;V_Р^асу<=V_Р^ос <

Качество решения задач управления в АСУ оценивается несколькими частными показателями, что обусловлено разнообразием и разнородностью этих задач. Каждый из этих показателей ставится в со­ответствие определенному этапу (этапам) обработки информации и по­зволяет оценить получаемые при этом результаты. Наиболее удобным для практического использования являются:

dQ_С00 - точность сбора, обработки и отображения информации (ха­рактеризуется соответствующими ошибками);

Рреш - вероятность выработки правильного решения;

Р_цу - вероятность правильного целеуказания объектам управления.

Требования к качеству решения задач управления могут быть формулированы в следующем виде:

dQ_С00 <= dQ_ДОП; Рреш ->1,0; Р_иу -> 1,0.

При оценке качества решения задач управления в АСУ правомерно использование и других показателей. Например, качество информаци­онной модели обстановки может быть охарактеризовано составом, пол­нотой, достоверностью представления данных, долей ложных траекто­рий, длительностью их существования и др.

Помехоустойчивость АСУ характеризует ее способность решать задачи управления в условиях организованных помех. Помехоустойчи­вость системы управления определяется помехозащищенностью источ­ников информации, каналов передачи данных и совершенством алго­ритмов обработки информации в системе. Наличие различного рода помех усложняет условия работы АСУ, что приводит к ухудшению ее характеристик. Поэтому количественно помехоустойчивость АСУ целе­сообразно оценивать величинами относительного снижения (ухудше­ния) показателей боевых возможностей АСУ под действием помех

dПg=(Пg^пом - Пg) / Пg

где Пg , Пg^пом - значения g-гo показателя АСУ при действиях без помех и в условиях помех соответственно.

При оценке помехоустойчивости основных подсистем АСУ могут использоваться частные показатели, отражающие специфику выпол­няемых подсистемой функций. Так, помехоустойчивость системы пере­дачи данных принято характеризовать вероятностью ошибочного прие­ма элемента сообщения Р_ош при определенном уровне помех в каналах связи. Требования к помехоустойчивости АСУ могут быть заданы подопусковому критерию вида dПg <= [dПg]_Д0П , где допустимое снижение значения g-ro показателя [dПg]_Д0П под действием помех того или иного вида выбирается из тактических соображений.

Живучесть АСУ определяется способностью решать возложенные на нее задачи в условиях огневого воздействия противника. Оценивает­ся вероятностью выполнения системой управления своих функций при выходе из строя отдельных ее элементов.

Эффективность АСУ является интегральной характеристикой сте­пени совершенства и ее способности решать задачи управления в усло­виях боевых действий войсковой ПВО. Количественно эффективность АСУ Э_асу может быть охарактеризована приращением показателя эф­фективности боевых действий управляемых войск ПВО (боевых средств) при оснащении их АСУ данного типа:

Э_асу=dЭ_пво^асу=(E_пво^асу-Э_пво)/Э_пво

где E_пво^асу- - показатель, характеризующий эффективность боевых дейст­вий средств ПВО при оснащении их данной АСУ (например, математи­ческое ожидание числа уничтоженных целей за налет, сутки боевых действий, до полного израсходования боекомплектов и др.);

Е_пво - показатель, характеризующий эффективность средств ПВО при отсутствии данной АСУ.

В качестве показателя эффективности АСУ ВС "может использо­ваться коэффициент реализации боевых возможностей огневых средств соединения, части, подразделения

К_бв^асу=E_пво^асу/maxE*_пво

Uде maxE*_пво - потенциальная (максимально достижимая) эффектив­ность огневых средств соединения, части, подразделения.

Естественна, что к любой АСУ предъявляется требование дости­жения при ее внедрении в войска максимальной эффективности боевых действий средств ПВО, которое может быть записано в виде:

Э_асу=max dЭ_пво^асу;К_бв ->1.0

Комплексная автоматизация управления войсками ПВО СВ неиз­бежно связана с дополнительными затратами на разработку, производство и расходами на эксплуатацию АСУ в войсках. Поэтому для опре-деления целесообразной степени автоматизации системы управления и обоснования состава комплекса средств автоматизации на пунктах управления разного уровня, необходима военно-экономическая оценка АСУ. Она может быть сделана с использованием показателя "эффек-тивность - стоимость"

Кэ = Эасу / Cасу

где С_асу - затраты на разработку, производство и эксплуатацию АСУ в войсках.

Целесообразность разработки и внедрения АСУ в войска может быть оценена по допусковому критерию вида:

Эасу / Cасу - Э* / C* >= [Kэ]доп

где - Э*, С* - соответственно эффективность и стоимость системы управления при отсутствии в ее составе АСУ рассматриваемого типа;

[Kэ]доп - обоснованный военными и экономическими соображения-ми "допуск", пороговое значение показателя "эффективность - стои-мость".

6.2. Распределение функций между человеком и ЭВМ при выработке решений

Управление боевыми средствами войск ПВО СВ ведется в услови-ях сложной и быстро меняющейся воздушной и наземной обстановки. Командир (начальник ПВО) при решении задач боевого управления работает с большими информационными психофизическими нагрузка-ми, в остром дефиците времени, в условиях активного противодействия воздушного противника.

Все это существенно затрудняет управление огнем и в первую оче-редь решение одной из его наиболее ответственных и сложных задач -выработку решения на уничтожение целей при централизованном целе-распределении и координация боевых действий частей и подразделений ПВО при самостоятельном выборе ими целей для обстрела. Вместе с тем от правильности принимаемых командиром при управлении огнем решений, своевременности доведения их до исполнителей во многом зависит эффективность использования высоких потенциальных огневых возможностей управляемых средств ПВО. В этой связи при разработке АСУ особую актуальность приобретает проблема максимального осво-бождения командира от выполнения в процессе управления огнем менее ответственных, чисто вычислительных функций, создание на автомати-зированном рабочем месте наиболее благоприятных условии для актив-ной творческой деятельности при выработке решения на уничтожение целей и постановке огневых задач.

Решение проблемы рационального, обоснованного распределения функций между человеком и машиной в системе управления является одной из важнейших задач эргономики. Эта задача решается исходя из оперативно-тактических требовании, предъявляемых к система характе-ристик технических средств автоматизации и психофизических воз-можностей человека на основе ряда принципов и положений. Не оста-навливаясь на сравнительной оценке характеристик человека-оператора и ЭВМ (некоторые оценки свойств человека и ЭВМ как элементов АСУ приводятся в табл.6.1). рассмотрим основные принципы, которыми руково-дствуются при решении задачи распределения функций между командиром и вычислительной системой в АСУ БС.

Та блица 6.1 Сравнительные характеристики человека и ЭВМ при выработке решения в АСУ

Характеристики, функция	Человек	ЭВМ
Точность и скорость вычислений	Ограничена	Высокая
Скорость ввода информации в	Менее 1	До 10 бит/с
долговременную память	бит/с
Способность к выполнению функций:
- генерирование идей	Есть	Нет
- действие в непредвиденных ситуациях	Есть	Нет
- решение задач в условиях неполной	Есть	Нет
информации
Фильтрация информации	Высокая	Низкая
Использование избыточной	Есть	Нет
информации
Обобщение информации	Есть	Нет
Перекодирование информации	Высокая	Низкая

Окончание

Характеристики, функции	Человек	ЭВМ
Обучение на опыте	Есть	Нет
Оперативная перестройка программы	Хорошая	Низкая
действий
Контроль своих действий	Есть	Нет
Гибкость в действиях при изменении	Низкая	Высокая
условий обстановки
Ответственность за выполнение задачи	Есть	Нет
Оригинальность в решении задачи	Есть	Нет
Способность работать в условиях	Есть	Нет
перегрузок, сосредоточиться на главном
Продолжительность непрерывной	Ограничена	Неограниче
работы		на

Принцип учета преимущества человека и ЭВМ как звеньев систе-мы “человек - машина”. К основным преимуществам профессионально подготовленного человека, которые следует учитывать при разработ-ке математического обеспечения и технических средств автоматизации КП ПВО относятся:

• практически безграничные возможности человека по преобразова-нию информации из одной формы в другую, по анализу и синтезу поступающих данных, переходу от одной системы кодирования к другой;

• разнообразие способов решения одних и тех же (близких по со-держанию) задач, что позволяет человеку учитывать изменения ус-ловий обстановки, выбирать способ решения задачи, наиболее со-ответствующий сложившейся обстановке, то есть способность опе-ративно адаптироваться к изменению наземной и воздушной обста-новки при выработке решения;

• разнообразие способов приема, восприятия и переработка инфор-мации, варьирующейся по нескольким параметрам (форма, цвет, величина символов, их ориентация и др.), адресованной данному человеку непосредственно иди косвенно;

• способность восстанавливать информацию даже при весьма значи-тельных ее искажениях за счет использования информационной из-быточности.

ЭВМ, несомненно, превосходит человека по объему информации, перерабатываемой в единицу времени, точности и скорости выполне-ния вычислительных операций, объему оперативной памяти, длительности и надежности хранения информации в ней.

Принцип максимизации показателей эффективности АСУ. В соответствии с этим принципом за лучшим вариант распределения функции между человеком и ЭВМ принимается тот, при котором обес-печивается максимальное (минимальное) значение особо важного пока-зателя в заданных условиях обстановки.

Одним из важнейших требований к АСУ БС является обеспечение оптимального сочетания оперативности управления (характеризуется длительностью цикла управления) с эффективностью боевых действий подчиненных огневых средств. Очевидно, что минимум времени реак-ции средств есть максимальная оперативность управления, достигается при самостоятельном выборе целей для обстрела огневыми единицами. Однако при таком варианте распределения целей в ряде боевых ситуа-ций, например при примерно равном соотношении сил средств ПВО и воздушного противника, огневые возможности средств ПВО не реали-зуются в полной мере за счет неоправданного сосредоточения огня не-скольких огневых единиц по ряду целей, перерасхода ракет (боеприпа-сов) и других факторов. Поэтому для предотвращения существенного снижения эффективности средств ПВО в подобных так называемых конфликтных ситуациях в соответствии с требованиями принципа мак-симизации в алгоритмах боевого управления должна быть предусмот-рена непрерывная оценка динамики боя и возможность выбора адекват-ного обстановке способа управления (распределения целей).

Принцип ответственности. Положения этого принципа занима-ют важное место при окончательном решении вопроса о распределении функций между командиром и вычислительной машиной. В соответст-вии с ним юридическую ответственность за наиболее важные операции при управлении огнем может и должен нести только человек. Прежде всего, это распространяется на операции, во многом предопределяющие результаты боевых действий (принятие боевых решений на уничто­жение целей, выбор способа распределения целей и т.п.).

Принцип резервирования основных звеньев системы. Будучи тесно связанным с принципом ответственности, он выдвигает требова-ния обеспечения при необходимости, например, при остром дефиците времени, перераспределения функций между человеком и ЭВМ уже в процессе решения задач боевого управления, резервирование функций должно осуществляться для наиболее важных, ответственных операций, от которых зависит качество решения задач управления, эффективность боевых действий в целом.

Из сопоставления функциональных характеристик человека и ЭВМ следует, что человек превосходит машину в тех случаях, когда не-обходимо принимать нестандартные решения, творчески использовать натопленный опыт, адаптироваться к изменению условий обстановки. Это позволяет выделить задачи, решение которых целесообразно воз-лежишь в алгоритмах управления боевыми средствами на командира:

• выбор основного источника данных о воздушней обстановке (стан-ция обнаружения целей старшего пункта управления, местная РЛС или станция разведки огневых единицы и др.);

• выбор вида информационной модели обстановки, формируемой ЭВМ и отображаемой на индикаторах АРМ;

• выбор способа распределения целей в зависимости от поставленных боевых задач и условий обстановки (централизованное цслераспре-деление с КП, координация боевых действий, выборочное адресное иди общее оповещение подчиненных средств ПВО);

• принятие (утверждение) конкретных вариантов решения задачи распределения целей, выдача разрешения на ведение огня:

• контроль за выполнением поставленных огневых задач.

В процессе выработки решения с помощью ЭВМ, учитывая ее преи-мущества перед человеком в скорости, точности и надежности вычис-лений, в быстроте ответной реакции, в первую очередь должны вы-полняться информационная подготовка решения, поиск оптимального варианта решения, а также преобразование принятого командиром ре-шения в соответствующие данные целеуказания и выдача их подчинен-ным средствам ПВО для исполнения.

Список применяемых сокращений

АПД	аппаратура приема и передачи данных
АРМ	- автоматизированное рабочее место
АС	автосопровождение
АСУ	автоматизированная система управления
АФК	- аппаратура функционального контроля
БС	- боевые средства
БЧ	- боевая часть
вк	- вычислительный комплекс
ВКП	- вышестоящий командный пункт
ВС	- вычислительная система
ВО	- воздушная обстановка
ВП	- воздушный противник
ЗАК	- зенитными артиллерийскими комплексами
ЗРДН	зенитно-ракетный дивизион
ЗРК	зенитно-ракетный комплекс
ЗУР	- зенитные управляемые ракеты
ИА	- истребительная авиация
КП	- командный пункт
ПВО	противовоздушная оборона
ПОРИ	- пункт обработки радиолокационной информации
ПУ	- пункт управления
РЛИ	радиолокационная информация
РЛС	радиолокационная станция
РЭБ	- радиоэлектронная борьба
СВ	- сухопутные войска
СВН	средства воздушного нападения
сн	- специальное назначение
СОИ	- система отображения информации
ттх	- тактико-технические характеристики
ЦР	- целераспределение
ЦУ	- целеуказание
ЭВМ	- электронно-вычислительная машина

Оглавление

Введение.................................................................................................. 3

1. ЗРК - основное средство ПВО на поле боя................................... 5

1.1 Общая характеристика системы вооружения войсковой ПВО ................................................................................................. 5

1.2 Назначение, состав и общая характеристика ЗРК.................. 6

1.3 Методы наведения ракеты на цель.......................................... 10

1.4 Классификация ЗРК.................................................................. 13

2. Боевые возможности ЗРК................................................................. 15

2.1 Разведывательные возможности ЗРК...................................... 15

2.2. Огневые возможности ЗРК. Общие сведения о зонах по­ражения и пуска.............................................................................. 18

2.3 Маневренные возможности ЗРК.............................................. 25

3. Основные ЗРК и ЗАК войсковой ПВО.......................................... 26

3.1. Полковая ПВО.......................................................................... 26

3.2 Дивизионная система ПВО...................................................... 30

3.3 Армейская и фронтовая системы ПВО................................... 34

4. Задачи, решаемые в АСУ войсковой ПВО................................... 39

4.1.Необходимость автоматизации процессов управления

боевыми действиями войсковой ПВО........................................... 39

4.2 Задачи, решаемые в АСУ......................................................... 41

4.3. Основные этапы обработки информации в АСУ БС............ 45

4.4 Информационные потоки, циркулирующие в АСУ............... 46

5. Структурная схема АСУ.................................................................. 49

5.1 Типовые структуры АСУ и их характеристики...................... 49

5.2. Структурная схема АСУ.......................................................... 55

6. Боевые возможности АСУ войсковой ПВО.................................. 59

6.1. Показатели боевых возможностей в АСУ БС........................ 59

6.2. Распределение функций между человеком и ЭВМ при выработке решений......................................................................... 64

70

Учебное пособие

Войсковая ПВО. Основы построения систем вооружения. Часть 1

Текст печатается в авторской редакции

Подписано в печать с оригинала-макета 30.12.02. Формат 60x84 1/16. Печать офсетная. Бумага офсетная. Гарнитура Times New Roman. Усл. печ. л. 4,18. Уч.-изд. л. 3,6. Тираж 200 экз. Заказ327 •

Отпечатано в типографии ИПК МИЭТ. 124498, Москва, МИЭТ.