1.3. Методы наведения ракеты на цель
Для наведения ракеты на цель используются следующие способы:
автономное;
теленаведение (командное управление);
самонаведение;
комбинированное.
Выбор того или иного способа наведения диктуется тактическим назначением комплекса, характером целей, требуемой дальностью действия и другими факторами.
Автономным (рис. 1.3) называется такое наведение ракеты, которое осуществляется лишь с помощью ее бортовых устройств, работающих автономно. Вся система управления полетом размещена на ракете, какая-либо связь с наземным оборудованием и целью не поддерживается. Ракета осуществляет полет по программе, рассчитываемой по координатам цели в момент старта. В процессе полета ракеты бортовая система управления вырабатывает команды управления полетом ракеты на основании сравнения заданного программой полета (кинематического) и текущего (фактического) положения ракеты.
Теленаведением называется такое наведение ракеты на цель, при котором команды управления полетом ЗУР вырабатываются с помощью наземного оборудования и передаются на борт ракеты для отработки- (рис. 1.4). Для измерения координат цели и ракеты в составе наземного оборудования имеется аппаратура точного измерения координат цели и ракеты - станция сопровождения цели (ССЦ) и станция сопровождения ракеты (ССР) (станция визирования, координатор). По измеренным значениям координат цели и ракеты в соответствии с принятым способом наведения наземный вычислитель формирует команды управления полетом ракеты, которые по командной радиолинии управления передаются на борт ракеты.
Самонаведением называется наведение ракеты, осуществляемое с помощью ее бортовой аппаратуры (рис. 1.5). Координаты цели определяются ССЦ, расположенной на борту ракеты по сигналам, отраженным от цели, или по собственному излучению цели. В зависимости от того, является ли принятый сигнал результатом отражения или собственного излучения цели, различают активное (полуактивное) и пассивное самонаведение. Система управления полетом ракеты при самонаведении осуществляет измерение координат, характеристик и параметров движения цели, анализирует их и параметры движения ракеты и вырабатывает команды управления полетом.
Для решения этой задачи бортовой комплект аппаратуры должен включать:
станцию сопровождения и точного измерения координат цели;
бортовую систему управления, которая осуществляет формирование команд управления полетом ракеты.
Комбинированным называется такое наведение, при котором сочетается несколько способов. Причем сочетание может быть параллельным или последовательным во времени. Это позволяет более полно использовать преимущества отдельных способов и тем самым удовлетворять высокие требования, предъявляемые к ЗРК. Наиболее приемлемо последовательное комбинирование следующих способов: командное управление + самонаведение; автономное + самонаведение и др. Комбинированное наведение, как правило, применяется в ЗРК дальнего действия.
Однако система управления полетом сама по себе решить задачи, возлагаемые на ЗРК, не может. Для обеспечения ее функционирования необходимо решить ряд задач, которые вытекают из алгоритма функционирования:
поиск, обнаружение, опознавание и грубое определение координат целей;
анализ воздушной обстановки (ВО);
целераспределение (ЦУ);
выдача ЦУ на ССЦ;
сопровождение и точное определение координат целей;
обеспечение прицельного пуска ракеты (решение предстартовыхзадач);
пуск (старт) ракеты.
1.4. Классификация ЗРК
В основу классификации ЗРК могут быть положены различные признаки. Наиболее часто используются следующие:
тактическое назначение;
количество целевых и ракетных каналов;
дальность действия;
мобильность;
тип используемой системы управления ЗУР;
возможности боевого применения.
В зависимости от тактического назначения ЗРК могут быть противосамолетнымп (ПСО), противоракетными (ПРО) и универсальными. Универсальные ЗРК могут использоваться как для поражения самолетов, вертолетов противника, так и для поражения его ракет. Для оптимального построения группировки ПВО необходимо иметь ЗРК различного тактического назначения и с различной дальностью действия.
По дальности действия ЗРК подразделяются на:
ближнего действия - до 15 км;
малой дальности - до 30 км;
средней дальности - до 100 км;
• большой дальности - свыше 100 км.
В зависимости от числа одновременно обстреливаемых целей ЗРК могут быть одноканальными и многоканальными по цели. Аналогично определяется и канальность комплекса по ракете.
По мобильности различают ЗРК:
стационарные;
передвижные;
подвижные;
переносные.
В стационарных ЗРК аппаратура размещена в стационарных сооружениях. Если аппаратура перевозится транспортными средствами и для ведения боевых действий должна быть предварительно развернута, то такой ЗРК называется передвижным. В подвижных ЗРК аппаратура размещена непосредственно на шасси транспортных средств и готова к ведению боевых действий практически немедленно после остановки или после непродолжительной подготовки. На вооружении войск войсковой ПВО имеются подвижные и переносные ЗРК. Ряд ЗРК обладаем способностью вести разведку ВП и (или) огонь во время движения.
По типу используемой системы управления полетом ЗУР различают ЗРК:
с командным управлением (теленаведением);
самонаведением;
комбинированным системой наведения.
Кроме того, можно классифицировать ЗРК по типу боевых средств - станций разведки, станций сопровождения целей, самоходных пусковых установок, зенитных ракет и т.д.