Экспериментальная часть

Задание:

1. вычислить все параметры АММ ( ) движения управляемой ракеты для заданного в вашем варианте графика скорости ракеты;

2. написать вывод необходимых формул (дифференциальные уравнения, формулы для управляющих сигналов ракеты и ) для моделирования полета АММ ракеты вида в горизонтальной плоскости;

3. написать выводы по работе.

Требования к материалам экспериментальной части

1. построить два графики скорости полета ЗММ ракеты: для случая строго встречных курсов полета ракеты и цели, и наведения ракеты на цель «под ракурсом»;

2. на этих двух графиках дополнительно построить графики скорости полета АММ ракеты для аналогичных условий пуска ракеты;

3. привести значения найденных параметров АММ.

Пояснения к mcd-файлу (необходим Mathcad только 13-й версии)

В начале файла следует в первую очередь переменной fname присвоить название файла. Например,

Сначала следует провести поиск параметров Prel, Ta, Tп для файлов с расширением «mn», затем, не меняя Prel, Ta, Tп, проводится поиск параметров Tia, Tiп для файлов с расширением «my».

carr – самолет-носитель ракеты

msl – ракета, пущенная самолетом-носителем

trg – самолет-цель

t – время полета ракеты

Vp – скорость полета ракеты

Thrust – тяга двигателя ракеты

PSIp и TETAp – углы поворота и наклона траектории полета ракеты

Wls [deg/s] – величина угловой скорости вращения линии дальности «ракета-цель» (в градусах в секунду).

Вставка графиков из MathCad в Word: 1) в MathCad-документе щелкнуть левой кнопкой мышки по пустому месту документа; 2) нажать клавишу CTRL, и не отпуская ее, левой кнопкой мышки щелкнуть по нужному графику; 3) скопировать выделенный график в буфер Windows сочетанием клавиш CTRL и Ins; 4) перейти в Word и выбрать пункт главного меню «Правка | Специальная вставка»; 5) в появившемся диалоговом окне выбрать из списка строку «Метафайл Windows» и нажать кнопку «Ok». Вставленная таким способом картинка будет отображаться на любом ПК с Windows.

Файлы в каталоге «psk_var» с расширением «mn» – результат пуска ракеты по цели, летящей строго навстречу ракете, с расширением «my» – результат пуска ракеты по цели, летящей с постоянным ненулевым углом поворота траектории.

Номер варианта указан в последней колонке файла «(ССБА - весна2012) лаб1 выч парам АММ варианты.xls». В первой колонке расположен номер файла с результатом пуска ракеты по цели: для каждого варианта этих файлов два (с расширениями mn и my). Например, для варианта № 1 следует использовать файлы: «4_R1_sok.mn и 4_R1_sok.my» (для 6-й учебной группы) или «4_R2_sok.mn и 4_R2_sok.my» (для 7-й учебной группы).

В каталоге «psk_var» следует найти все файлы (подобные «4_R1_sok.mn и 4_R1_sok.my»), относящиеся к вашему варианту задания.

Остальные колонки этого xls–файла соответствуют начальным условиям пуска ракеты: V, H, PSI, TETA – скорость, высота полета, углы поворота и наклона траектории полёта самолета; нижние индексы t и n – соответствуют самолету-цели и атакующему самолету:

Варианты заданий

6-й учебной группе использовать файлы с ракетой R1

7-й учебной группе использовать файлы с ракетой R2

Контрольные вопросы

1. Перечислите параметры АММ ракеты и объясните их смысл.

2. От каких переменных зависят параметры АММ ракеты?

3. Расскажите о последовательности вычисления параметров .

4. Расскажите о последовательности вычисления параметров .

Литература

1. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. – М.: Оборонгиз, 1962. – 548 с.:ил.

2. Конспект лекций по курсу «Синтез систем бортовых алгоритмов функциональных задач ЛА» (лектор – Федунов Б.Е.).

Образец оформления титульного листа лабораторной работы

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) Факультет № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы» Кафедра 703 «Системное проектирование авиационных боевых комплексов» Лабораторная работа № 1 по курсу «Синтез систем бортовых алгоритмов функциональных задач ЛА» на тему «____» (вариант № ___) Выполнил: студент гр. 07-50_ Фамилия Имя Принял: доц. Дёмкин М.А. Москва 201_

9