Практичне заняття №8 Тема: Розрахунок рушійних зусиль і швидкості руху штока гідроциліндра. Розрахунок крутного моменту передаваного гідромуфтою.

8.1. План занять:

1. Ознайомитися по натурних зразках з конструкцією гідроциліндрів одно- і двосторонньої дії. Замалювати схеми циліндрів і вказати назви елементів позначених на рис. 8.1 цифрами.

-33-

2. Визначити зусилля, що розвиваються гідроциліндром двосторонньої дії і швидкості руху його штока за даними таблиці 8.1

3. Ознайомитися по натурних зразках з конструкцією гідромуфти і гідротрансформатора. Замалювати схеми гідромуфти і гідротрансформатора, вказати назву елементів позначених на рис. 8.3 цифрами.

4. Розрахувати момент передаваний гідромуфтою за даними таблиці 8.2

8.2. Призначення , класифікація гідроциліндрів

Гідроциліндри є частиною гідрооб’ємних трансмісій. Гідроциліндри застосовуються, в основному, для забезпечення поступального руху, але спільно із зубчато-рейковими, канатно-блоковими, ланцюговими і ін. Механізмами можуть використовуватися і для створення обертового руху. Найчастіше застосовуються гідроциліндри односторонньої (рис. 8.1,а) і двосторонньої дії (рис. 8.1,б).

Рис.8.1. Гідроциліндри :а- односторонньої дії ;б- двосторонньої дії .

Рис.8.2. Схема гідромуфти

-34-

Рис.8.3.Схема гідротрансформатора

8.3. Конструкція гідроциліндрів

Гідроциліндр складається (рис.8.1,а, б) з корпусу ( ) циліндричної форми з ретельно

обробленою внутрішньою поверхнею, поршня ( ) з ущільнюючими манжетами ( ), що запобігають перетіканню рідини з площин циліндра, розділених поршнем і штока ( ). У гідроциліндрі односторонньої дії (рис.8.1,а) переміщення поршня в початкове положення здійснюється за допомогою зворотної пружини ( ). Подача і відведення робочої рідини проводиться через штуцер ( ). Гідроциліндр подвійної дії (рис.8.1,б) забезпечений додатковим манжетним ущільнювачем ( ), що запобігає витіканню рідини з циліндра і забезпечує знімання бруду з штоку.

8.3.1. Зусилля на штоку гідроциліндра при подачі рідини від насоса в підштокову порожнину визначається по формулі:

,Н (8.1)

де D – діаметр циліндра, м; Р – тиск рідини, МПа; η = 0,97 – механічний ККД.

Швидкість переміщення штока при подачі рідини в підштокову порожнину:

, (8.2)

де Q – продуктивність насоса.

8.3.3. Зусилля на штоку гідроциліндра при подачі рідини в штокову порожнину:

,Н (8.3)

де d – діаметр штока, м.

8.3.4. Швидкість переміщення штока при подачі рідини в штокову порожнину гідроциліндра

. (8.4)

8.3.5. При подачі рідини в обидві порожнини гідроциліндра одночасно поршень переміщатиметься у бік штока з швидкістю

. (8.5)

і зусиллям

. (8.6)

-35-

8.4. Гідравлічні муфти і трансформатори.

Гідромуфти і гідротрансформатори є гідродинамічними передачами. Особливістю цих передач є відсутність жорсткого зв'язку між ведучими і ведомими частинами передачі. Рух від ведучої до ведомих частин передається за рахунок кінематичної енергії робочої рідини, що впливає на лопаті робочих коліс. Гідродинамічні передачі не тільки передають крутний момент, але є також і запобіжними пристроями, що запобігають приводам машин від динамічних перевантажень.