
§2. Криволинейный интеграл второго рода
Определение криволинейного интеграла второго рода
Пусть
на кривой
определены две ограниченные функции
и
.
Разобьем кривую
на
п
равных частей точками
,
,
…,
,
,
…,
.
На каждой из полученных дуг
возьмем произвольную точку
.
Обозначим через
и
проекции дуги
на оси координат. Затем составим
интегральную сумму для функции
[
]:
Пусть d – наибольшая из длин дуг . Если функция ( ) непрерывна в точках кривой , то при существует предел интегральных сумм, не зависящий от способа разбиения кривой на части и выбора точек . Этот предел называется криволинейным интегралом второго рода от функции [ ] по кривой и обозначается
Сумму криволинейных интегралов
называют полным криволинейным интегралом второго рода.
Криволинейный интеграл второго рода обладает теми же свойствами, что и определенный интеграл. В частности,
т. е. криволинейный интеграл второго рода меняет знак при изменении направления интегрирования.
Вычисление криволинейных интегралов второго рода
Предположим, что кривая задана в явном виде непрерывно дифференцируемой функцией , . Тогда
Если задается параметрическими функциями , , , то
Это
равенство можно распространить и на
пространственный случай (аргументы
функций P,
Q,
R
для краткости опускаем):
где , , , - параметрические уравнения кривой .
Приложения криволинейного интеграла второго рода
Интеграл
можно представить в виде скалярного произведения векторов F=Pi+Qj и ds=i·dx+j·dy:
.
В таком случае
выражает
работу переменной силы F=Pi+Qj
при
перемещении материальной точки
вдоль кривой
от точки А
до точки В.
При А= В кривая замкнута, а соответствующий криволинейный интеграл по замкнутой обозначается так:
.
В этом случае направление обхода контура поясняется стрелкой на кружке, расположенном на знаке интеграла.
Предположим,
что в плоскости
имеется односвязная область
,
ограниченная кривой
(
-обозначение
границы области
),
а в области
и на границе
функции
и
непрерывны вместе со своими частными
производными.
Теорема.
Пусть А
и В
– произвольные точки области
,
и
- два произвольных пути (гладкие кривые),
соединяющие эти точки (рис. 32). Тогда
следующие условия равносильны:
1.
(условие
Грина).
2.
(криволинейный интеграл не зависит от
пути интегрирования).
3.
(интеграл по любому замкнутому пути
равен нулю).
4.
(выражение
представляет собой полный дифференциал
некоторой функции
).
Рис. 32.
В
случае выполнения любого из равносильных
условий теоремы криволинейный интеграл
по любой кривой, соединяющей точки
и
из области
,
можно вычислить при помощи формулы
Ньютона – Лейбница
,
где
- некоторая первообразная для
может быть найдена при помощи криволинейного
интеграла
.
В этих же условиях на функции и , а также на область , имеет место формула Грина, позволяющая свести криволинейный интеграл по замкнутому контуру к двойному интегралу
.
Считаем, что обход границы области в криволинейном интеграле
совершается в положительном направлении, т.е. при таком обходе границы область остается слева; для односвязной области это направление совпадает с направлением против часовой стрелки.
Также
площадь
области
может быть вычислена при помощи
криволинейного интеграла второго рода:
.
Пример
1.
Даны функции
,
и точки
,
,
.
Вычислить криволинейный интеграл
,
где:
1) - отрезок ОА;
2) - ломаная ОВА;
3) - ломаная ОСА;
4) - парабола, симметричная относительно оси и проходящая через точки О и А;
5) проверить выполнимость условия Грина.
Рис. 33.
Пути интегрирования, соответствующие пунктам 1) – 4), изображены на рис.33.
1)
Отрезок ОА
может быть записан в виде:
,
.
Тогда
и
.
2)
Используем свойство аддитивности,
вычисляя отдельно интеграл по отрезкам
и
.
Тогда:
а)
:
здесь
,
,
т.е.
,
откуда
б)
:
,
,
т. е.
,
и
Таким образом,
3) Этот интеграл вычислим аналогично предыдущему.
а)
:
,
(т. е.
),
,
откуда
б)
:
,
,
,
следовательно,
Окончательно
4)
Подставим координаты точки
в равенство
найдем уравнение данной параболы
При этом
и
,
откуда (путь ОА
по параболе обозначим
)
5) Имеем
,
,
т. е. условие Грина не выполняется. Вычисления в пунктах 1) – 3) этой задачи показывают, что данный криволинейный интеграл второго рода зависит от пути интегрирования.
Пример 2. Вычислить интеграл
,
где
- верхняя половина эллипса
,
пробегаемая по ходу часовой стрелки.
Воспользуемся
параметрическими уравнениями эллипса:
,
,
,
т. е.
,
.
Подставляя в интеграл и учитывая
направление обхода (откуда следует, что
меняется от π
до
0), получаем
Пример 3. Вычислить
по
дуге винтовой линии
при изменении
от 0 до
.
Сначала
найдем дифференциалы переменных:
.
Выразим подынтегральное выражение через , сводя исходный интеграл к
определенному:
Пример 4. Показать, что интеграл
не
зависит от пути интегрирования,
соединяющего точки
и
,
и вычислить его.
Проверим
условие Грина. Положим
,
.
Тогда
,и,
значит, данный интеграл действительно
не зависит от пути интегрирования. Для
вычисления данного интеграла в качестве
пути интегрирования возьмем отрезок,
соединяющий точки O
и B
.
Отрезок OB
можно задать так:
,
.
При этом
,
и интеграл легко сводится к определенному
интегралу.
.
Пример 5. Вычислить криволинейный интеграл
,
где
L
– отрезок, соединяющий точку
с
точкой
.
Составим параметрические уравнения отрезка CD, используя уравнения прямой, проходящей через две точки:
Отсюда
,
,
,
.
Далее, находим
,
,
,
подставляем все нужные выражения в
данный интеграл, обозначенный через J,
и вычисляем определенный интеграл:
Пример 6. Проверить, является ли выражение
полным дифференциалом некоторой функции и если да, то найти эту функцию.
Обозначим
.
Тогда
.
Таким
образом, условие Грина
имеет место при
.
Следовательно, данное выражение есть полный дифференциал некоторой функции , которая может быть найдена как криволинейный интеграл
,
где
- произвольная фиксированная точка
плоскости
,
не лежащая на оси
(так как
).
Положим
,
а в качестве пути интегрирования выберем
путь
,
изображенный на рис. 34.
Тогда сокращенно можно написать
Рис. 34.
Имеем:
1)
,
т.е.
и
.
2)
:
- фиксировано, следовательно,
,
откуда
3)
Таким образом,
Проверка показывает, что действительно,
Пример 7. С помощью формулы Грина преобразовать криволинейный интеграл
в
двойной и с его помощью вычислить
интеграл по контуру прямоугольника
(рис.35), где
,
,
,
.
Рис. 35.
Имеем
,
,
откуда
Таким
образом, в силу формулы Грина данный
интеграл равен двойному интегралу от
по прямоугольнику
,
т. е.
Пример 8. Вычислить площадь эллипса при помощи криволинейного интеграла.
Запишем эллипс в параметрической форме , , , после чего воспользуемся формулой для площади области
Пример 9. Вычислить работу силового поля F=yi – xj при перемещении материальной точки вдоль верхней половины эллипса
из
точки
в точку
.
Работа
силового поля F=Pi+Qj
при
перемещении материальной точки
вдоль
линии
равна
.
Запишем дугу эллипса в параметрической форме: , , . Тогда , и
Контрольные вопросы:
Дайте определение криволинейного интеграла второго рода от функции .
Что называется полным криволинейным интегралом второго рода?
Зависит ли криволинейный интеграл второго рода от пути интегрирования?
Приведите формулу Грина.