4.Управление ресурсами

4.1Организация управления ресурсами

Управление ресурсами используются для организации совместного использования разделяемых ресурсов (общих областей памяти, аппаратных средств и т. п.) несколькими задачами. Конкретный протокол управления ресурсами, который должен быть реализован в проекте, определен в индивидуальном задании.

Для управления ресурсами используются системные сервисы для обозначения начала использования ресурса (GetResource, PIP_GetRes, P) и для обозначения его конца (ReleaseResource, PIP_ReleaseRes, V). Вызовы этих сервисов ограничивают критическую секцию в пользовательской задаче. Любое использование ресурса задачей допускается только внутри критической секции.

ОСРВ должна обеспечивать неограниченную вложенность критических секций. Другими словами, задача может захватить и удерживать произвольное количество ресурсов одновременно. На порядок освобождения захваченных ресурсов также не накладывается никаких ограничений. Это означает, что оба фрагмента программы, показанных в таблице 2, являются корректными.

Таблица 1

… GetResource(res1); … GetResource(res2); … ReleaseResource(res2); … ReleaseResource(res1); …

… GetResource(res1); … GetResource(res2); … ReleaseResource(res1); … ReleaseResource(res2); …

4.2Ограничения при управлении ресурсами

Хотя вложенный захват ресурсов является допустимым, запрещается вложенный захват задачей одного и того же ресурса.

Не допускается применение сервиса TerminateTask и WaitEvent внутри критической секции. Перед завершением задача обязана освободить все захваченные ресурсы.

Кроме того, запрещается использование критических секций в обработчиках прерываний.

5.Обработка прерываний

В этом разделе приводится информация, необходимая для реализации обработки прерываний в проекте RTOS. Следование рекомендациям этого раздела является обязательным, если в ваше индивидуальное задание включена обработка прерываний.

Наряду с задачами в пользовательских приложениях могут использоваться обработчики прерываний (interrupt service routine – ISR). Тем не менее, на их использование накладывается важное ограничение: целый ряд сервисов ОСРВ из обработчика вызывать запрещается. С другой стороны, в ISR можно использовать некоторые сервисы, которые запрещено вызывать из пользовательских задач. Более подробная информация приведена в таблице 1.

Таблица 2

Сервис ОСРВ	Вызов из обработчика	Вызов из задачи
ActivateTask	запрещён	разрешён
ISRActivateTask	разрешён	запрещён
TerminateTask	запрещён	разрешён
GetResource	запрещён	разрешён
ReleaseResource	запрещён	разрешён
PIP_GetRes	запрещён	разрешён
PIP_ReleaseRes	запрещён	разрешён
P	запрещён	разрешён
V	запрещён	разрешён
WaitEvent	запрещён	разрешён
SetEvent	разрешен	разрешён
ClearEvent	запрещен	разрешен
GetEvent	запрещён	разрешён
WaitSysEvent	запрещён	разрешён
SetSysEvent	разрешен	разрешён
GetSysEvent	запрещён	разрешён
EnterISR	разрешён	запрещён
LeaveISR	разрешён	запрещён
StartOS*	запрещён	запрещён
ShutdownOS	разрешён	разрешён

*сервис StartOS может вызываться только когда система ещё не запущена, но не может вызываться в процессе её работы (задачами или обработчиками прерываний).

Вызов сервиса EnterISR должен предшествовать вызову любого другого сервиса ОС из ISR. Сервис LeaveISR всегда располагается в конце обработчика и вызывается только если ранее был вызван EnterISR

Вызов сервиса ActivateTask из обработчика запрещается. Вместо этого для активизации задач используется сервис ISRActivateTask. При этом происходит только планирование задачи (постановка задачи в очередь готовых). .

Использование вложенных прерываний не допускается.