Скачиваний:
22
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
695.34 Кб
Скачать

Кафедра "Автопласт"©®. Дисциплина УТС (ТАУ).

 

 

 

 

Определяем функцию ЛАЧХ

19.829 20

 

 

 

 

и строим ее график.

12.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω:=0,0.001..10

L(ω) 5

 

 

 

 

2.5

 

 

 

 

L(ω):= 20 log(A(ω))

 

 

 

 

2.053 10 3

 

 

 

 

 

.

0.01

0.1

1

10

 

1 10

 

3

 

ω

 

10

 

1×10

 

 

 

 

 

9.605

 

10

 

 

 

 

 

 

 

Строим АФЧХ (зависимость

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

V(ω) от U(ω)).

V(ω )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ω:=0,0.01..10

2

1

0

1

2

 

 

0.864

 

5

 

 

 

2

 

U(ω )

 

1.97

7. Построение переходного процесса разомкнутой системы при

помощи обратного преобразования Лапласа.

 

 

 

Уравнение разомкнутой системы (см. п. 6).

Wr(s) :=

(s2

+ 2 s + 2) (s2 + s +1)

 

s3 + s2 s 1

 

 

Произведем обратное преобразование Лапласа.

Wr(s) invlaplace,s 3 ∆(t) + 154 exp(t) 21 t exp( t) + 41 exp( t)

Определим дельта - функцию или функцию Дирака.

∆(t) := 0 if t 0 1 if t =0

Определяем функцию переходного процесса и строим график. h(t) := 3 ∆(t) + 154 exp(t) 21 t exp( t) + 41 exp( t)

–31–

Кафедра "Автопласт"©®. Дисциплина УТС (ТАУ).

 

 

 

 

441

.

45

 

 

 

 

1.008×10

.1044

 

 

 

 

1

.1043

 

 

 

 

 

1

.1042

 

 

 

 

 

1

.1041

 

 

 

 

 

1

.1040

 

 

 

 

 

1

.1039

 

 

 

 

 

1

.1038

 

 

 

 

 

1

.1037

 

 

 

 

 

1

.1036

 

 

 

 

 

1

.1035

 

 

 

 

 

1

.1034

 

 

 

 

 

1

.1033

 

 

 

 

 

1

.1032

 

 

 

 

 

1

.1031

 

 

 

 

 

1

.1030

 

 

 

 

 

1

.1029

 

 

 

 

 

1

.1028

 

 

 

 

 

1

.1027

 

 

 

 

 

1

.1026

 

 

 

 

 

1

.1025

 

 

 

 

 

1

.1024

 

 

 

 

 

1

.1023

 

 

 

t :=0,0.1..100

h( t)

1

1022

 

 

 

1

.1021

 

 

 

 

1

.1020

 

 

 

 

 

1

.

 

 

 

 

 

 

.1019

 

 

 

 

 

1

.1018

 

 

 

 

 

1

.1017

 

 

 

 

 

1

.1016

 

 

 

 

 

1

.1015

 

 

 

 

 

1

.1014

 

 

 

 

 

1

.1013

 

 

 

 

 

1

.1012

 

 

 

 

 

1

.1011

 

 

 

 

 

1

.1010

 

 

 

 

 

1

10. 9

 

 

 

 

 

 

1

.108

 

 

 

 

 

 

1

.107

 

 

 

 

 

 

1

.106

 

 

 

 

 

 

1

.105

 

 

 

 

 

 

1

.104

 

 

 

 

 

 

1

.103

 

 

 

 

 

 

1 10

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

4.325

 

10

 

 

 

 

 

10.1

1

10

100

 

 

 

 

 

 

 

 

0.1

 

t

100

Рисунок 7. График переходного процесса разомкнутой системы.

 

Разомкнутая система не устойчива, т.к. график уходит в бесконечность.

–32–