2.2 Общее описание

Основные типы

Типовой ряд EGG базируется на двух основных типах. Основные типы содержат все функциональные электрические узлы, необходимые для построения двухконтурной системы регулирования:

- Преобразователь с защитными устройствами.

- Система фазового управления преобразователем.

- Регулирующий усилитель для основной регулируемой величины.

- Регулирующий усилитель для вспомогательной регулирующей величины (вспомогательной регулирующей величиной всегда является выходной ток).

- Источник заданной величины (в качестве задающего напряжения используется стабилизированное напряжение питание регулирующих усилителей).

- Датчик фактической величины тока.

Преобразователи EGG предусмотрены для прямого включения в сеть.

2.3 Общее описание

Дополнительные узлы

Возможности основных типов могут быть расширены за счет использования дополнительных узлов.

Основные типы могут поставляться со следующими дополнительными узлами:

- Датчик постоянного тока для измерения фактической величины тока с гальванической развязкой. При этом преобразователи ряда ET 2 и полностью управляемые схемы ряда ET 1 оснащаются принципиально датчиками постоянного тока трансформаторного типа.

- Источник заданной величины SNC 241 для улучшения стабильности основной регулируемой величины.

2.4 Электрическое исполнение

Тиристорный выпрямитель с регулирующими устройствами состоит из:

- тиристорного выпрямителя (несимметричная полууправляемая или полностью управляемая однофазная мостовая схема) с:

* RC – цепочками

* Селеновыми ограничителями напряжения

* RC – фильтром на выходе постоянного тока

* Коммутирующим дросселем

- Выпрямителя для питания обмотки возбуждения

- Регулирующего устройства

Запускающий каскад позволяет одновременное включение регулирующего устройства и тиристорного преобразователя.

Операционные точки на регулирующем устройстве в виде лепестков (обозначение арабскими цифрами) дают возможность быстрой и удобной настройки регулирующего устройства на параметры объекта регулирования путем впаивания соответствующих элементов.

2.5 Конструктивное исполнение

Несущими конструктивными элементами в преобразователях ряда ЕТ 1 являются две W образные согнутые скобы из 4 гранной стали, между которыми помещены две жесткие монтажные пластины.

У преобразователей типа ЕТ 2 принцип конструкции был в основном сохранен из-за больших размеров преобразователь построен из 2 частей. При этом обе части выполнены так, что они могут быть расположены как друг над другом, так и друг за другом (вертикальная конструкция – предпочтительный вариант и горизонтальная конструкция).

2.6 Описание принципа работы

Принципиальная схема системы регулирования частоты вращения с полууправляемой мостовой схемой ряда ЕТ 2 с подчиненным контуром регулирования тока изображена на рисунке 8.

Выявление фактической величины частоты вращения производится косвенно посредством измерения напряжения якоря. Измерение фактической величины частоты вращения с помощью тахогенератора показано пунктиром.

Заданная частота вращения или напряжения якоря, установленное потенциометром задания подводится к вводу регулятора 1. Там оно сравнивается с фактической величиной. Разность между заданной и фактической величиной усиливается регулятором 1. Выходное напряжение регулятора 1 является задающей величиной для подчиненной вспомогательной величины тока якоря.

С помощью потенциометра возможно плавное изменение заданной величины тока от 0 до величины, соответствующей номинальному току тиристорного выпрямителя.

Заданная величина тока сравнивается с фактической величиной на регуляторе 2. Выходное напряжение регулятора 2 представляет собой напряжение для системы фазового управления.

В системе создается (в системе фазового управления) синхронное с сетью пилообразного напряжения с частотой 100Гц. Это пилообразное напряжение сравнивается с выходным напряжением регулятора 2.

Если напряжение в точке сравнения становится положительным, то блоки с помощью генератора генерируют пачки импульсов зажигания. Эти пачки импульсов зажигания распределяются по двум напалам, усиливаются и через импульсный трансформатор подводятся к зажигающим электродам тиристоров. За счет распределения зажигающих импульсов частоты следования 100Гц, по двум напалам достигается то, что зажигающие импульсы подводятся к тиристору только во время фазы проводимости.

С помощью электронного запрета возможно в независимости от установленной заданной величины регулятора 1 свести к нулю выходное напряжение тиристорного выпрямителя.

При Включении тиристорного выпрямителя с регулирующим устройством вступает в действие пусковая схема (запускающий каскад).

Пусковая схема выдает ограниченный во времени дополнительный сигнал, который подавляет действие всех остальных сигналов контуров регулирования.

Дополнительный сигнал сдвигает импульсы зажигания в направлении, а max.

У тиристорных преобразователей EGGV не производится ограничения угла управления, а max, что означает, что при вступление в действие пусковой схемы нет импульсов зажигания.

У EGGV потенциометр установлен (R26) так, что импульсы во время действия пусковой схемы находится у границы инвертного режима /а=150+5%/.

Тем самым обеспечивается то, что в момент включения к неподвижному двигателю прокладывается неполное выходное напряжение тиристорного выпрямителя. При истечении выдержки времени /50…300 мсек./, устанавливается с помощью R27, снижается действие дополнительного сигнала.

Между выключением и повторным включением тиристорного преобразователя необходимо выдержать паузу в 200 мсек.

Для получения замедленного разгона привода предусмотрено RC – цепочка (RC – звено) для интегрирования заданной величины частоты вращения или напряжения якоря.

Конденсатор С16 во время задержки замыкается накоротко транзистором VT 1. Этим достигается то, что интегрирование заданного значения при подключении тиристорного выпрямителя с регулирующим устройством всегда начинается с нуля.

Возможно, также во время задержки на регуляторе I обеспечить сравнительно малую пороговую величину.

Во время задержки эта пороговая величина интегрируется регулятором I и на его выходе действует, как заданная величина тока.

Эта пороговая величина до установленного значения задающего напряжения =0,8в, не зависит от установленной заданной величины.

Этим достигается то, что по истечении времени задержки немедленно устанавливается максимально возможный выходной постоянный ток.

Для значений задающего напряжения =0,8в, подается дополнительный импульс через RC – звено на вход регулятора I.

Этот дополнительный импульс так же обеспечивает то, что по истечении времени задержки устанавливается максимально возможный выходной постоянный ток.