Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Дискретная математика

.pdf
Скачиваний:
53
Добавлен:
11.08.2019
Размер:
1.66 Mб
Скачать
3S 2 | Г |;

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Пример.

x

Граф- планарный, т.к. его можно изобразить без видимых пересечений ребер:

x

S=4, W= 5 – 7 + 4 = 2.

Теорема (об эйлеровой характеристике планарного графа)

Эйлерова характеристика любого планарного связного графа равно двум,

т.е.

|M|-|Г|+ S = 2.

б/д

Теорема (необходимый признак планарности графа).

Для всякого связного планарного графа без петель и кратных ребер справедливо неравенство.

|Г| 3|M| - 6

Доказательство.

Каждая грань графа G ограничена, как минимум, тремя ребрами, а каждое ребро является границей не более двух граней,

Из Теоремы. об эйлеровой характеристике имеем:

|M| - |Г| + S = 2 3|M| - 3|Г| + 3S = 6

 

3S= 3|Г| - 3|M| + 6 2 |Г|

 

|Г| 3|M| - 6

 

 

 

 

 

 

ч.т.д.

Следствие: Если для графа G=<М,Г> выполняется |Г|>3|M| - 6, то граф не является планарным.

Теорема Куратовского

Граф является планарным тогда и только тогда, когда он не содержит подграфов, стягиваемых к графам.

91

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Стягивание ребра – операция, которая удаляет ребро из графа а инцидентные этом ребру вершины сливаются в одну.

Утверждение.

Любой граф, содержащий конечное или счетное число ребер может быть изображен без пересечений в трехмерном пространстве.

Пример.

Проверить необходимое условие планарности для графов из теоремы Куратовского.

1)|M|=6; |Г|=9; 9 12 – выполняется (но это не достаточное условие)

2)|M|=54; |Г|=10; 10>3*5-6 – т.е не выполняется

§ 8.Задача о раскраске графа

В 1878 на заседание английского Королевского общества математик Артур Кэли сформулировал задачу: Можно ли на политико-административной карте раскрасить страны так, чтобы никакие две страны, имеющие общую границу, не были раскрашены одно краской, и при этом было бы использовано не более 4-х цветов.

Опр. Раскраской графа без петель и кратных ребер называется сопоставление красок вершинам графа.

Раскраска называется правильной, если любые две смежные вершины

графа окрашены в разные цвета.

 

 

Наименьшее число цветов, для

которого

существует правильная

раскраска вершин графа G называется

хроматическим числом графа G: χ(G)

В настоящее время задача, поставленная Кэли решена т.е. доказано, что хроматическое число любого планарного графа не превышает четырех.

Утверждение.

Хроматическое число планарного графа χ (G)=2 т. и т.т., когда граф не содержит циклов нечетной длины.

92

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Пример.

Найти χ (G) графов:

Алгоритм последовательной раскраски:

1.Произвольная вершина ai графа G принимает цвет №1.

2.Если все вершины графа раскрашены то задача выполнена, если нет, то перейти к п.3.

3.Если не раскрашенная вершина ai , смежна с одной из уже

раскрашенных, то ей присваивают минимальный номер цвета, не совпадающего с номером цвета смежных с ней вершин, перейти к п.2.

Этот алгоритм не всегда приводит к минимальной (в смысле количество цветов) раскраске.

Утверждение. Если G – лес, то χ(G) 2.

Любая не раскрашенная вершина графа G не может быть смежна двум раскрашенным, т.к. это означало бы существование цикла в G.

§9. Эйлеров цикл. Гамильтонов цикл

Опр. Цикл в графе G называют эйлеровым, если он проходит по одному разу через каждое ребро графа. Граф, содержащий эйлеров цикл, называется

эйлеровым графом.

Теорема (об эйлеровых циклах).

Для того, чтобы в связном графе без петель существовал эйлеров цикл, необходимо и достаточно, чтобы степени всех его вершин были четными.

93

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Доказательство.

Основано на том, что вход в любую вершину и выход из нее осуществляется по разным ребрам deg xi 2k четна

Замечание. Задача о Кёнигсбергских мостах не имеет решения (не существует Эйлеров цикл)

Опр. Цикл в графе называется гамильтоновым, если он проходит все вершины графа по одному разу.

Опр. Граф G называют полным, если все его вершины смежные.

Замечание: В полном графе |Г|=

| M | (| M | 1)

2

 

Теорема (достаточное условие существования гамильтонова цикла).

Если граф G полный, то в нем существует гамильтонов цикл.

Доказательство. Пусть дан G=<М,Г>; M {x1 , x2 ,....xn } т.к. все вершины смежные, то можно построить цикл x1 x2 ,x3 ... xn x1

Так как нет повторяющихся ребер и вершин (кроме первой и последней), то построенный цикл – гамильтонов.

Опр. Точкой сочленения графа G называется такая вершина, удаление которой вместе с инцидентными ей ребрами увеличивает число компонент связности.

Пример.

x

x-( ) сочленения

Теорема (Необходимое условие существования гамильтонова цикла).

Если в графе G существует гамильтонов цикл, то это связный граф без точек сочленения.

Доказательство:

1) Связность: т.к. в существует гамильтонов цикл, то все вершины графа являются соединенными граф связный.

94

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

2) В графе G нет точек сочленения: Проведем доказательство от противного: Пусть в связном графе, содержащем гамильтонов цикл, существует точка сочленения xi .

Удалим из графа G вершину xi вместе с инцидентными ей ребрами, тогда цикл превратиться в цепь, содержащую все вершины кроме xi , т.е. граф останется связным, что противоречит тому, что xi является точкой сочленения.

ч.т.д.

Замечание.

Задача нахождения гамильтонова цикла математически неразрешима.

Задача о коммивояжере

Коммивояжеру необходимо посетить несколько населенных пунктов, расстояние между которыми известно. Требуется найти кратчайший маршрут, проходящий по всем населенным пунктам по одному разу, и вернуться в исходный пункт.

Задача решается нахождением всех гамильтоновых циклов и выбором из них наименьшего.

Пусть G=<М,Г> - полный, тогда в нем существует (n 1)! гамильтоновых

2

циклов (Выберем одну вершину графа, остальные n-1 вершин можно произвольным образом расставить (n-1)! способами; делим на 2 т.к. направление не учитывается).

§10. Ориентированный граф (орграф)

 

 

 

 

Опр. Ориентированным графом называют совокупность

G M , Г

где

М- непустое конечное множество элементов, называемых вершинами орграфа;

 

 

 

 

 

 

 

Г

- множество упорядоченных

пар

вершин

(x,y)= ,

называемых дугами

 

орграфа.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим на примере способы задания орграфа

 

 

 

 

X2

 

 

 

 

γ1

 

γ2

 

 

 

 

X1

γ5

γ4

X3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X4

γ3

 

 

 

 

 

 

G

M , Г

1. Перечисление элементов множества:

95

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M {x1 , x2 ,.x3 , x4 } , Г

={

1 ,

2 ,

3 ,

4 , 5 }, где 1

=( x1, x2 );

2 =( x2 ,.x3 ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 ( x3 , x4 ),

4

 

( x4 , x3 ),

5

( x4 , x2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k, (x , x

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

 

 

 

2. Матрица смежности S {Sij }, где Sij

 

 

 

 

 

 

 

 

кратности k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, (x , x

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

 

 

x1

x2

 

x3

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

0

1

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S= x2

0

0

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

0

0

 

0

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

0

1

 

1

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

x - начало дуги

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Матрица инцидентности

R {rij }, где rij

 

 

- конец дуги

 

 

 

1, xi

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,

не инцидентна

 

вершине xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

1

0

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

R=

x2

1

1

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

1

1

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

x4

0

0

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства матриц смежности и инцидентности орграфа

Опр. Полустепенью исхода вершины x называют число выходящих из вершины х дуг: deg_x; полустепенью захода называют число заходящих в х дуг: deg+x

Сумма по столбцам матрицы инцидентности орграфа без петель равна 0.

Для орграфа без петель сумма по столбцам матрицы смежности равна числу заходящих в соответствующие вершины дуг

k

Sij deg x j j 1

k

Сумма по строкам: Sij deg x j -число выходящих из вершины дуг

j 1

96

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

 

 

 

х1

х2

х3

х4

 

deg xi

 

 

х1

0

1

0

0

1

 

 

х2

0

0

1

0

1

S

=

х3

0

0

0

1

1

х4

0

1

1

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

deg xi

0

2

2

1

 

5 | Г |

Теорема Эйлера (для орграфа).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

число дуг графа, тогда сумма

Пусть

G M , Г - орграф без петель,

Г

полустепеней исхода всех вершин графа равна сумме полустепеней захода и равна количеству дуг:

n

n

 

deg xi

deg xi

| Г |

i 1

i 1

 

Замечание. Матрица смежности орграфа не обязательно симметрична.

§ 11. Задача о минимальном пути

 

 

 

G M , Г

- орграф.

Опр.

 

1)

Ориентированным

маршрутом

в орграфе

 

 

G

последовательность

вершин

и

связывающих

 

xi

, (xi xi2 ), xi

(xi

2

, xi ),...(xi

, xin ), xin

 

 

 

1

1

2

3

n 1

 

 

 

называют их дуг:

2)Незамкнутый ориентированный маршрут в котором все дуги различны называются путем, замкнутый – контуром.

3)Путь или контур называются простыми, если в них все вершины

различны.

Замечание. Если граф G не имеет петель и кратных дуг, то любой путь в нем однозначно задается последовательностью вершин (дуги можно не указывать)

Опр. Вершина x j называется достижимой из вершины x j , если существует путь xi ,...x j (Аналог “соединенности вершин” в неорграфе)

Для орентированных графов справедлива

97

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Теорема (о свойствах матрицы смежности орграфа)

Пусть S-матрица смежности орграфа , S n s(n) , тогда элемент s( n)

G ji ji

матрицы S n равен количеству путей из вершин xi в вершину x j .

Доказательство аналогично доказательству соответствующей теоремы для неориентированного графа.

Пример: Определит количество путей длины 2 и длины 3 из x1 в x3 .

x2

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1 1

1

1 1

 

1

 

2 2

 

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

0

1 1 ; S 2

 

1

1 1

; S 3

1

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0 0

 

0

1 1

 

1

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (2)

1 П x x

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S (3)

2 П x

x

2

x

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П2 x1 x3 x1 x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр.

Орграф

 

G =<М,

Г

> называется нагруженным (взвешенным), если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на множестве его дуг задана неотрицательная функция

( )

;

при этом число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется число ( )=

( i )

называется длиной дуги

i

. Длинной пути П.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( i )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр.

Путь в нагруженном орграфе G

из вершины х вершин у называется

минимальным, если он имеет наименьшую длину из всех существующих путей из х в у

Свойства минимальных путей

1.Если путь { xi11, xi 2,....xin } из xi1 в xin } является минимальным, то любой

участок этого пути { xik ,...xi ( k m) } где

1 k k m n, будет минимальным

путем

из xik в xi ( k m )

 

 

 

2.

Если путь { xi1 xi 2 xin , xin 1 } - минимальный путь из

xi1 в xin 1

среди

всех путей, содержащих не более n дуг, то путь {xi1 ,...xin } является минимальным среди всех путей из xi1 в xin , содержащих не более (n-1) дуги.

98

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

§ 12. Алгоритм Форда-Белмана (построение минимального пути).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть нагруженный орграф G =<М, Г

> не содержит петель и кратных

дуг; M {x1 ,...xn } Будем считать что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

Длина минимального пути из x1

в x1

за число шагов равна 0.

 

 

 

2)

Если не существует пути x1 в xi , то длина минимального пути

из x1 в

 

xi равна .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

3)

В качестве нормы n-мерного вектора S

 

возьмем ||S||= min s

 

.

 

 

 

 

 

2

 

 

1 i n

i

 

 

 

 

 

s

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

Введем вспомогательную

матрицу

С( G )

длин дуг:

С( G )=

Cij , i i, n, j 1, n

 

, x j

),если (xi , x j

(xi

Cij =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, x

 

) Г

, если (x

j

 

 

i

 

 

)Г

5)обозначим С 1 , C 2 ... C n - столбцы матрицы С( G )

Алгоритм построения матрицы минимальных путей { ij }n x

1.В I строке все элементы равны 0: 1 j 0

Все элементы I столбца, кроме элемента 1 j , равны : i1 , i 1

2.Формируем II столбец матрицы : 12 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 2

|| 1

Ci ||, i

2, n ,

где 1 -

I столбец

матрицы, Ci

- i-тый

столбец

матрицы С.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для каждого

элемента

i 2 запоминаем

 

номер

наименьшего

элемента

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

столбца

(1 Ci ) : Ni 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j) Формируем j-тый столбец матрицы

 

аналогичным образом:

1 j =0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

|| j 1

Ci ||, i 2, n

 

j 3, n ,

для

каждого

элемента

ij запоминаем

номер

наименьшего элемента Nij

Т.о. за n-шагов построим матрицу минимальных путей.

По матрице восстановим минимальный путь из x1 в х2

99

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

1)Последней вершиной искомого пути является вершина xn

Элемент матрицы nn равен длине минимального пути; по элементу nn восстановим номер N nn n это номер предпоследний вершины минимального пути, т.е. предпоследняя вершина x n

2) Переходим к предпоследнему столбцу матрицы находим в нем элементы nn 1 , восстанавливаем по номеру N n n 1

x n 1 x n xn

3) Аналогичным образом восстанавливаем путь до тех пор, пока не окажемся в I столбце матрицы , т.е. пока не доберемся до вершины x1

Построенный таким образом путь – минимальный и содержит не более (n-1) дуги.

Замечание.

Если среди элементов последней строки матрицы найдется элементnj nn , то посторенние минимального пути можно начинать с него. В этом

случае искомый путь содержит не более (j-1) дуг.

Пример.

По алгоритму Форда-Беллмана построить минимальный путь из

x1 в x6 для орграфа G :

 

 

 

x2

 

2

12

 

 

 

 

x1

 

3

3

 

 

15

x6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C1

C 2

C 3

C 4

C 5

C 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

2

12

 

 

15

 

x2

 

 

 

5

 

 

C= x3

3

 

 

 

2

3

 

x4

 

 

2

 

 

 

 

x5

 

 

 

 

 

2

 

x6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

2

5

2

 

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

5

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

0

0

 

 

 

21

21

21

21

21

=

 

12

12

94

9

4

9

4

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

143

143

113

113

 

 

 

 

143

143

113

113

 

 

 

151

151,3

151,3

123

123

100