ФОТОГРАММЕТРИЯ

Содержание

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ФОТОГРАММЕТРИИ..................................................................................

2

1. 1

ПРЕДМЕТ ФОТОГРАММЕТРИИ, ЕЕ СОДЕРЖАНИЕ И ЗАДАЧИ. ....................................

2

1. 2

ФОТОТОПОГРАФИЯ И ФОТОТОПОГРАФИЧЕСКИЕ СЪЕМКИ.......................................

3

1. 3

ПРИКЛАДНАЯ ФОТОГРАММЕТРИЯ. ...................................................................................

4

1. 4

ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ФОТОГРАММЕТРИИ. ......................................................................

5

2. ОПТИЧЕСКИЕ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ. .............................

10

2.1 ПОСТРОЕНИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ В ФОТОКАМЕРЕ. ............................................................

10

2.2. ХАРАКТЕРИСТИКА ФОТОГРАФИЧЕСКИХ ОБЪЕКТИВОВ. ..........................................

12

2.3. ХАРАКТЕРИСТИКА ФОТОГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ. .........................................

15

2.4 ПРИНЦИП ПОЛУЧЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СНИМКОВ ......................................................

18

2.5

ЦЕНТРАЛЬНАЯ ПРОЕКЦИЯ СНИМКА И ОРТОГОНАЛЬНАЯ ПРОЕКЦИЯ ПЛАНА. .

24

2.6 ЭЛЕМЕНТЫ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ И ЕЕ СВОЙСТВА. .........................................

25

2.7 ПОЛУЧЕНИЕ СНИМКОВ МЕСТНОСТИ...............................................................................

29

2.8 ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АЭРО И НАЗЕМНОЙ ФОТОСЪЕМКИ. ..............................

30

2.8.1 Летательные аппараты ........................................................................................................

30

2.8.2 Аэрофотоаппараты ..............................................................................................................

31

2.8.3 Вспомогательное аэрофотосъёмочное оборудование. .....................................................

33

2.8.4 Оборудование для фотографирования с земли .................................................................

39

2.8.5 Основные характеристики фотограмметрических цифровых камер ..............................

40

3. АНАЛИТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОДИНОЧНОГО СНИМКА .......................................................

44

3.1. СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ТОЧЕК МЕСТНОСТИ И СНИМКА..........................................

44

3.2. ЭЛЕМЕНТЫ ОРИЕНТИРОВАНИЯ СНИМКА......................................................................

47

3.3. ЗАВИСИМОСТЬ МЕЖДУ ПРОСТРАНСТВЕННЫМИ И ПЛОСКИМИ

КООРДИНАТАМИ ТОЧКИ СНИМКА. ........................................................................................

48

3.4. ЗАВИСИМОСТЬ МЕЖДУ КООРДИНАТАМИ ТОЧКИ МЕСТНОСТИ И СНИМКА ......

51

3.5. ЗАВИСИМОСТЬ МЕЖДУ КООРДИНАТАМИ ТОЧКИ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО И

НАКЛОННОГО СНИМКОВ. ..........................................................................................................

54

3.6. МАСШТАБ СНИМКА. .............................................................................................................

55

3.7. СМЕЩЕНИЕ ТОЧЕК И ИСКАЖЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ, ВЫЗВАННОЕ НАКЛОНОМ

СНИМКА. .........................................................................................................................................

57

3.8. СМЕЩЕНИЕ ТОЧЕК И НАПРАВЛЕНИЙ НА СНИМКЕ, ВЫЗВАННОЕ РЕЛЬЕФОМ

МЕСТНОСТИ. ..................................................................................................................................

59

3.9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ВНЕШНЕГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ СНИМКА ..............

61

4. ТЕОРИЯ ПАРЫ СНИМКОВ. ........................................................................................................

63

КООРДИНАТАМИ ЕЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ НА ПАРЕ СНИМКОВ ...............................................

64

4.3

ЭЛЕМЕНТЫ ВЗАИМНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПАРЫ СНИМКОВ..............................

68

4.4

УРАВНЕНИЕ ВЗАИМНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПАРЫ СНИМКОВ ............................

70

4.5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ВЗАИМНОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ...............................

72

4.6

ПОСТРОЕНИЕ МОДЕЛИ С ПРЕОБРАЗОВАНИЕМ СВЯЗОК ПРОЕКТИРУЮЩИХ

ЛУЧЕЙ ..............................................................................................................................................

77

4.7

ВНЕШНЕЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ МОДЕЛИ ..........................................................................

77

4.8

ДВОЙНАЯ ОБРАТНАЯ ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКАЯ

ЗАСЕЧКА..........................................................................................................................................

80

4.9

ОСОБЕННОСТИ ТЕОРИИ НАЗЕМНОЙ ФОТОГРАММЕТРИИ .........................................

80

4.9.1 Основные виды наземной стереофотограмметрической съемки ....................................

82

5 СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ, ИЗМЕРЕНИЕ СНИМКОВ И МОДЕЛИ. ...........................

83

5.1

ОСНОВЫ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ. ...................................................................

83

5.2

СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ, ПРОСТЕЙШИЕ СТЕРЕОПРИБОРЫ. ......................

87

5. 3 ОСОБЕННОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ ЦИФРОВЫХ СНИМКОВ..................................................

93

5. 3.1 Средства измерений ...........................................................................................................

93

5.3.2 Принципы измерений..........................................................................................................

94

5.3.3 Механизм корреляции изображений .................................................................................

98

5.3.4 Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения ...

99

5.4

ФИЗИЧЕСКИЕ ИСТОЧНИКИ ОШИБОК СНИМКА ...........................................................

102

6. ТЕХНОЛОГИИ ФОТОТОПОГРАФИЧЕСКИХ СЪЕМОК ........................................................

104

6.1 ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ.....................................................................

104

6.2 СТЕРЕОТОПОГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД АФС ....................................................................

105

6.2.1 Технологически схемы......................................................................................................

105

6.2.2 Летносъемочный процесс .................................................................................................

107

6.2.3 Трансформирование снимков и составление фотоплана ...............................................

110

6.2.3.1 Общие положения.......................................................................................................

110

6.2.3.2 Перспективное трансформирование .........................................................................

111

6.2.4 Составление фотоплана ....................................................................................................

115

6.2.5 Понятие о привязке снимков. ...........................................................................................

117

6.2.6 фототриангуляция .............................................................................................................

118

6.2.6.1 Основные понятия ......................................................................................................

118

6.2.6.2 Аналитическая маршрутная фототриангуляциа ......................................................

119

6.2.6.3 Понятие о блочной фототриангуляции.....................................................................

122

6.2.6.4 Деформация модели и точность построения фотограмметрической сети ............

122

6.2.7 Понятие о топографическом дешифрировании снимков ...............................................

123

6.2.8 Технологии, основанные на обработке фотоснимков ....................................................

125

6.2.8.1 Классификация универсальных аналоговых стереоприборов ................................

125

6.2.8.2 Оптические универсальные аналоговые стереоприборы ........................................

126

6.2.8.3 Универсальные приборы механического типа.........................................................

128

6.2.8.4 Составление планов на СПР ......................................................................................

130

6.2.8.5 Другие приборы механического типа .......................................................................

136

6.2.8.6 Ортофототрансформирование ...................................................................................

138

6.2.8.7 Автоматизация обработки снимков на фотограмметрическом оборудовании .....

139

6.2.8.8 Понятие об универсальных стереоприборах аналитического типа .......................

142

6.2.9 Особенности цифрового трансформирования и составления фотоплана ....................

143

6.2.9.2

Создание цифровых фотопланов...........................................................................

149

6.2.9.3 Точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов .............

154

6.2.10 Основные сведения о векторизации ..............................................................................

155

6.2.11 Построение цифровых моделей ................................................................................

157

6.2.12 Особенности основных отечественных фотограмметрических станций ..............

157

6.2.12.1 Пакет PHOTMOD SP ................................................................................................

157

6.2.12.2

Пакет PHOTMOD AT .........................................................................................

161

6.2.12.3

ТАЛКА.................................................................................................................

162

6.2.12.4 ЦФС (Digitals/Delta) .................................................................................................

164

6.3 КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕТОД АФС.................................................................................

165

6.4 ОСОБЕННОСТИ АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ КАРЬЕРОВ ................

166

7 ПОНЯТИЕ О ДИСТАНЦИОННОМ ЗОНДИРОВАНИИ. ...........................................................

168