2. Создание и моделирование электропневматических схем

FluidSIM позволяет создавать пневматические схемы. Точно таким же образом программный пакет даёт возможность проек­тировать электрические цепи. Элементы для электрических цепей находятся в библиотеке элементов и могут быть перенесены оттуда и потом внесены в область для рисования. Электрические элементы соединяются таким же образом, как и другие элементы.

Следующий рисунок представляет маленький пример:

Рисунок 7 – Простая электрическая цепь

Создав эту цепь и нажав моделирование, можно увидеть, что индикаторная лампочка зажглась, а линии окрасились в красный цвет.

Имеются электрические элементы, которые связывают электричес­кие цепи с пневматическими цепями. Эти связывающие элементы включают в себя как контакты, которые управляются посредством пневматики, так и соленоиды, которые управляют распределителями.

Электрические цепи изображаются независимо от пневматических цепей. Следовательно, должна существовать возможность создания определённых связей между электрическими элементами (такими как управляющий соленоид) и пневматическими элементами (таки­ми как распределитель). Так называемые метки устраняют различия и связывают вместе обе цепи.

Метка имеет определённое имя и присваивается элементу. Если два элемента имеют одно и то же имя метки, они связываются вместе, хотя никакая видимая линия между ними не рисуется.

Приписывание метки происходит в диалоговом окне, которое от­крывается двойным щелчком по желаемому элементу или выделением элемента с последующим нажатием правой кнопки и Properties. Метки устанавливаются с правой и с левой стороны электрически управляемого распределителя посредством двойного щелчка с соответствующей стороны, а не щелчком посередине элемента, который имеет другое действие.

Следующий пример поясняет использование меток в FluidSIM. Создав электропневматическую схему (рисунок 8), необходимо, чтобы распределитель управлялся электромагнитом. Для этого надо связать элементы при помощи меток.

Рисунок 8 – Простая электропневматическая схема

Щелкнув дважды по электромагниту, появится следующее диалоговое окно:

Рисунок 9 – Окно присвоения метки электромагниту

Введем имя данной метки, например, Y1. Далее введем такое же имя метки в диалоговом окне, щелкнув два раза по внешней части электромагнита на распределителе . Электромагнит теперь связан с клапаном.

На практике электромагнит распределителя не управлялся бы напря­мую переключателем, а управлялся бы через промежуточное реле. В целях упрощения мы пренебрегли здесь этим элементом.

Запустив моделирование и нажав на электрический переключатель (кнопку), распределитель переключится, поршень цилиндра выдвинется:

Рисунок 10 – Моделирование электропневматической схемы

Контакты на цилиндрах.

Концевые переключатели и датчики положения приводятся в действие цилиндром. Для того чтобы правильно разместить контакт, необходи­мо использовать дистанционную линейку , передвинув ее поближе к цилиндру. Если дистанционная линейка находится рядом с цилиндром, то он ав­томатически фиксирует её в правом положении. Немного передвинув цилиндр можно заметить, что дистанционная линейка переместилась вместе с ним. Если передвинуть цилиндр более чем на сантиметр, то связь между линейкой и цилиндром разорвется, и дистанционная линейка перестанет перемещаться вместе с цилиндром.

Правильное положение дистанционной линейки зависит от типа ци­линдра. Дистанционные линейки могут быть установлены над цилин­дром, перед цилиндром (на подвижном поршне) или в обоих положе­ниях одновременно:

Рисунок 11 – Примеры расположения дистанционной линейки

Щёлкнув дважды по дистанционной линейке. Появится следующее диалоговое окно:

Рисунок 12 – Диалоговое окно дистанционной линейки

Описание диалогового окна:

"Label"

Поля для вставки текста слева предназначены для указания имен меток датчиков положения или концевых контактов в элек­трических цепях, которые приводятся в действие движением поршня цилиндра.

"Position"

Поля для вставки текста справа предназначены для определения точного местоположения контактов на цилиндре.

Внесем Y1 в качестве имени метки в первом ряду и 35 в качестве её местоположения. Закроем диалоговое окно, щёлкнув по "ОК".

Непосредственно после этого соответствующее имя метки появится под дистанционной линейкой:

Рисунок 13 – Цилиндр с дистанционной линейкой

Цилиндр приведёт в действие контакт с меткой Y1 в тот момент, когда поршень пройдёт 35 мм.

Реле

При помощи реле несколько (более одного) контактов могут приво­диться в действие одновременно. Необходимо иметь возможность свя­зывать реле с соответствующими контактами. Поэтому в FluidSIM ре­ле также обладают метками, которые используются для связывания реле и контактов. Двойным щелчком по реле вызывается диалоговое окно для имени метки.

На следующем рисунке изображена электрическая цепь, в которой ре­ле управляет двумя замкнутыми и двумя разомкнутыми контактами одновременно:

Рисунок 14 – Реле с привязанными к нему контактами

Кроме простых реле существуют также реле времени с задержкой по переднему фронту, реле времени с задержкой по заднему фронту и релейные счетчики. Эти реле применяются в том случае, когда связан­ные с ними контакты должны приводиться в действие по истечении определённого периода времени или после получения определённого количества импульсов. Двойным щелчком по таким реле вызывается диалоговое окно, в котором указываются соответствующие значения.

Соединение механических переключателей

Для того чтобы соединять вместе механические (управляемые вруч­ную) контакты в FluidSIM, Вам следует использовать метки. Если не­сколько (более одного) контактов имеют одну и ту же метку, все эти контакты приводятся в действие при переключении только одного из них.

Автоматическое изменение типа контакта

FluidSIM распознаёт контакты с задержкой, контакты концевых вы­ключателей и датчики давления исходя из характера их использова­ния, а также по их меткам, и снабжает каждый контакт в электричес­кой цепи соответствующим символом. Это означает, что в библиотеке компонент FluidSIM не существует специальных символов для этих контактов. Вместо этого могут ис­пользоваться символы простых контактов.

Настраиваемые элементы

Некоторые элементы содержат параметры, которые могут устанав­ливаться в Режиме Редактирования.

Таблица 3 – Настраиваемые параметры элементов FluidSIM.

Элемент	Настраиваемый параметр
клапан последовательности блок подготовки воздуха настраиваемое реле давления источник сжатого воздуха релейный счётчик пневматический счётчик цилиндр реле времени с задержкой настр. реле перепада давлений дистанционная линейка per. дроссель с обр. клапаном редукционный клапан клапан выдержки времени	номинальное давление рабочее давление переключающее давление рабочее давление подсчитываемые импульсы подсчитываемые импульсы идентификатор, макс, ход поршня, положение поршня время задержки разностное давление позиции контактов уровень открытия рабочее давление уровень открытия

Диалоговое окно для установки этих параметров может быть от­крыто двойным щелчком.

FluidSIМ содержит фильтровочный модуль, предназначенный для экс­портирования схем в формате DXF. Благодаря этому схемы, выполненные на FluidSIM, могут импортироваться дру­гими САПР-программами, в которых они могут редактироваться.

Так же можно вставлять схемы в Word в виде рисунков.