1.7. Что изучается в оту и основные решаемые задачи

Рис. 1.4.

1.8 Ключевые слова и термины. Система. Кибернетика – наука об управлении, а также передаче и обработке информации в технических и нетехнических системах Автоматическое управление (регулирование) - управление без участия человека. Управление – изменение состояния объекта в соответствии с целью управления. Задающее воздействие – характеризует цель управления, в соответствии с ним СУ изменяет состояние объекта. Управляющее воздействие – выходная переменная СУ, действующая на объект управления и изменяющая состояние объекта в необходимом направлении. Возмущающее воздействие – мешает СУ осуществлять управление. Выходная (регулируемая) переменная (величина) – переменная подлежащая управлению (регулированию). Функциональная схема СУ - отражает функции, выполняемые элементами системы, а также состав и связи между ними. Прямая связь – связь, указывающая на преобразование информации по стрелкам на линиях связи слева направо. Обратная связь – указывает на преобразование информации по линиям связи справа налево, то есть в противоположном направлении по отношению к прямой связи. Ошибка регулирования - разность между заданием и выходом.