- •I семестр Управление техническими системами.
- •Исторический путь развития автоматики
- •Терминология
- •Объекты управления
- •Объекты с самовыравниванием:
- •Объекты без самовыравнивания.
- •Объекты с запаздыванием.
- •Обобщенная структурная схема сау
- •Т иповая структурная схема 3-х-координатной сау
- •Скорректированная структурная схема регулирования одной величины
- •Классификация сау
- •Фундаментальные принципы управления
- •1. В рассматриваемом случае уравнение системы регулирования будет иметь вид .
- •Статические характеристики звеньев и объектов сау.
- •Динамические характеристики систем регулирования.
- •Типовые входные воздействия
- •Линейные непрерывного действия системы автоматического регулирования
- •Математическое описание сау
- •Передаточная функция сау
- •Переходная функция сау
- •Частотные характеристики
- •Типовые динамические звенья сау
- •Статические (позиционные) звенья.
- •Логарифмические частотные характеристики колебательного звена
- •II. Интегрирующие звенья.
- •III. Дифференцирующие звенья.
- •Идеальное дифференцирующее звено.
- •2. Форсирующее звено.
- •IV. Трансцендентные звенья.
- •Передаточные функции и частотные характеристики систем различной структуры
Терминология
|
- отрасль науки и техники, охватывающая теорию автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств. |
|
- совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств (системе). |
|
- совокупность предписаний, определяющая характер воздействий извне на управляемый объект с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования. |
|
- процесс осуществления воздействий, соответствующих алгоритму управления. |
|
- устройство (совокупность устройств), осуществляющее технический процесс, который нуждается в оказании специально организованных воздействий извне для выполнения его алгоритма функционирования. |
|
- совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, взаимодействующих между собой. |
|
- обусловленное (заранее договоренное) состояние или изменение состояния представляющего параметра, отображающее информацию, которая содержится в воздействии. |
|
- автоматическая система с замкнутой цепью воздействий, в которой управляющие воздействия вырабатываются в результате сравнения действительных значений управляемой величины с предписанными значениями. |
|
- искусственно выделяемая часть автоматической системы, соответствующая какому-нибудь элементарному алгоритму. |
|
- элементарное звено, осуществляющее изменение функциональной зависимости воздействия, подаваемого на вход звена, во времени. |
|
- количественный показатель (параметр) несущей величины, изменения которого определяют изменения воздействия, передаваемого этой величиной. |
|
- физическая величина, посредством которой передаётся воздействие. |
|
- конструктивно обособленная часть автоматической системы, выполняющая определённую функцию. |
|
- совокупность функциональных блоков и связей между ними, образующая автоматическую систему или её часть. |
|
- графическое изображение функциональной структуры. |
|
- детерминированное воздействие, выбранное с учётом специфики работы системы (наиболее часто встречающиеся или наиболее трудные для отработки). |