Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:ИРТС.ЛЕКЦИИ.doc
X
- •05020101 – Комп’ютеризовані
- •Содержание
- •1 Общие сведенья о промышленных роботах
- •1.1Назначение и область применения
- •Предшественники пр
- •Краткая история развития робототехніки
- •1.4. Термины и определения в области робототехники
- •1.5. Основные технические показатели пр
- •1.6. Три поколения роботов
- •2. Механика промышленных роботов
- •2.1.Степени подвижности и кинематические пары пр
- •2.2.Схемы манипуляторов с тремя переносными степенями подвижности
- •2.3. Механизмы передач пр
- •Рабочие органы и захватные устройства пр
- •2.5. Модульное построение пр
- •3 Приводы промышленных роботов
- •3.1. Общие сведенья о промышленных пр
- •3.2. Пневматический привод
- •3.3 Гидравлический привод
- •3.4. Электромеханический привод
- •3.5. Шаговые электродвигатели
- •3.6. Вибродвигатели
- •4. Системы управления промышленными работами.
- •4.1. Общие сведения о системах управления промышленными работами.
- •4.2. Методы управления пр.
- •4.3. Общая структура системы управления пр
- •4.4 Цикловые программные устройства управления пр
- •4.5. Программируемые контроллеры
- •4.6. Позиционные и контурные устройства управления пр
- •5. Особенности управления адаптивными промышленными роботами
- •5.1 Общая схема адаптивного пр
- •5.2 Проблемы организации адаптивного управления
- •5.3. Принципы построения систем управления адаптивных роботов.
- •6. Микропроцессорные системы управления промышленными роботами.
- •6.1. Состав и структура микропроцессорной системы управления пр
- •6.2. Особенности следящих приводов с микропроцессорным управлением
- •6.3. Архитектура микропроцессорного контроллера для цсп
- •6.4. Микропроцессорная система управления промышленным роботом «Сфера-36»
- •7. Датчики промышленных роботов
- •7.1. Классификация датчиков промышленных роботов
- •7.2. Датчики для измерения состояния пр (датчики внутренней информации)
- •7.2.1 Датчики перемещений
- •7.2.1.1 Электроконтактные датчики перемещений
- •7.2.1.2 Потенциометрические датчики переключений
- •7.2.1.3. Тензометрические датчики перемещений
- •7.2.1.4 Емкостные датчики перемещений
- •7.2.1.5 Индуктивные и трансформаторные датчики перемещений
- •7.2.1.6. Индукционные датчики перемещения
- •7.2.1.7 Оптоэлектронные датчики перемещений
- •7.2.2 Датчики усилия
- •7.2.2.1 Магнитоупругие датчики усилия
- •7.2.2.2 Пьезоэлектрические датчики усилий
- •7.2.3 Датчики момента вращения и скорости
- •7.2.3.1. Датчики момента вращения
- •7.2.3.2 Датчики скорости
- •7.3. Датчики для измерения состояния окружающей среды (датчики внешней информации)
- •7.3.1 Тактильные датчики роботов
- •7.3.2 Датчики геометрических величин
- •8. Система технического зрения промышленных роботов
- •8.1. Общие сведенья о системах технического зрения пр
- •8.2 Обобщенная структурная схема стз
- •8.3. Телевизионные системы технического зрения
- •8.4. Алгоритм обработки изображения
- •8.4.1 Алгоритмы предварительной обработки изображения
- •8.4.2 Алгоритмы распознавания объектов
- •8.5. Типовые элементы и узлы стз
- •8.5.1 Источники оптического излучения
- •8.5.2 Приемники оптического излучения
- •8.5.3 Передающие телевизионные трубки и камеры
- •9.Роботизированные технологические комплексы гибкие автоматизированные производства
- •Состав, назначение, структура ртк
- •9.2. Гибкое автоматизированное производство и его особенности
- •9.3. Структура иап (гап)
- •9.4. Классификация иап (гап)
- •9.5. Сравнительная характеристика гибких и негибких систем механической обработки
- •Литература
Литература
Спину Г.О. Промышленные роботы. Конструирование и использование. – К., «Высшая школа», 1991.
Костюк В.И., Гаврик О.П., Ямпольский Л.С. Промышленные роботы.-К., «Высшая школа», 1985.
Гаврик О.П., Ямпольский Л.С. Гибкие робототехнические комплексы.– К., «Высшая школа», 1989.
Справочник по промышленной робототехнике П/ред. Ш.Нофа. Перевод с англ. Том 1,2 – М., «Машиностроение», 1987.
Роботизированные технологические комплексы. П/ред. Козырёва Ю.Г., Куфинова О.О. – М., «Машиностроение», 1987.
Погрибный В.О., Рожаннковський И.В., Юрченко Ю.П. Основы информационных процессов в роботизированном производстве. – Львов, «Свет», 1995.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
