
- •Оглавление
- •Лекция 5 Шлицевые и профильные соединения 48
- •Введение
- •Лекция 1 основные критерии работоспособности при расчетедеталей машин.
- •1.7 Снижение массы машин (металлоемкость) по агротехническим требованиям
- •2 Расчетные нагрузки
- •3 Пути повышения надежности деталей машин на стадии проектирования
- •Лекция 2
- •2 Заклепочные соединения и их расчет
- •2.1 Общие сведения.
- •2.2 Основные типы заклепок и конструкций швов (Рис.5)
- •2.3 Расчет заклепочных швов
- •Расчет заклепочных соединений на срез;
- •3 Соединения деталей с натягом и их расчет
- •3.1 Общий сведения
- •3.2 Определение прочности соединения
- •3.3 Определение усилия запрессовки
- •3.4 Определение температуры нагрева
- •1 Сварные соединения и их расчет
- •2 Клеевые соединения и их расчет
- •1.2 Основные типы сварных соединений
- •1.3 Расчет сварных соединений
- •3 Клеевые соединения и их расчет
- •Рие.26 Типы клеевых швов: 1 - нахлесточный; 2 -стыковые
- •Расчет на срез:
- •Расчет на смятие
- •Лекция 4 шпоночные соединения и их расчет
- •2 Расчет шпоночных соединений
- •2.1 Расчет призматических шпонок
- •Расчет сегментных шпонок
- •2.3 Конструкция соединения с цилиндрической шпонкой (штифтом)
- •2.4 Клиновые шпонки
- •2.5 Тангенциальные шпонки
- •2.6 Фрикционные шпонки
- •3 Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Лекция 5 шлицевые и профильные соединения
- •1 Назначение, область применения и основные типы шлицевых соединений
- •2 Расчет шлицевых соединений
- •3 Профильные (бесшлицевые) соединения
- •1 Назначение, область применения и основные типы шлицевых соединений
- •2 Расчет шлицевых соединений
- •2 Профильные (бесшлицевые) соединения
- •Лекция 6 резьбовые соединения
- •1 Назначение и область применения резьбовых соединений
- •2 Образование резьбы и ее параметры
- •3.5 По назначению:
- •4 Расчетные формулы для резьбовых соединений
- •Основные причины выхода деталей резьбовых соединений.
- •Различные случаи расчета резьбовых соединений,
- •1 Основные причины выхода деталей резьбовых соединений,
- •2 Различные случаи расчета резьбовых соединений
- •2.1 Расчет резьбы винта и гайки на смятие и срез ( Рис.41):
- •2.2 Расчет винтов, нагруженных только осевой силой без начальной затяжки.
- •2.3 Расчет винтов, нагруженных осевой нагрузкой и предварительным моментом затяжки
- •2.4 Расчет резьбовых соединений нагруженных силами в плоскости стыка
- •2) Расчет болтов, установленных без зазора ведут на срез.
- •2.5 Расчет резьбовых соединений, включающих группу болтов
- •2.6 Расчет винтов клеммовых соединений
- •2 Особенности работы механических приводов сельхозмашин
- •3 Характеристики механических передач
- •4 Кинематический расчет механического привода
- •Подшипниках
- •2 Эвольвента и эвольвентное зацепление. Геометрические соотношения в эвольвентном зубчатом зацеплении
- •3 Основные параметры зубчатых передач
- •4 Причины неисправности зубчатых колес
- •Расчёт цилиндрической прямозубой передачи
- •Расчет прямозубых колес по напряжениям изгиба
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •3 Силы, действующие в прямозубой передаче, и давление на опоры
- •Лекция 11 Цилиндрические зубчатые колеса с косыми и шевронными зубьями
- •2 Расчет косозубых колес по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
- •2.1 Общие сведения
- •Так как делительные диаметры
- •Расчет зубьев косозубых колес по контактным напряжениям Для эквивалентного прямозубого колеса.
- •Расчет косозубых колес по напряжениям изгиба
- •Шевронные зубчатые колеса и их расчет
- •Напряжений
- •Порядок расчета зубчатой передачи с цилиндрическими колесами
- •1 Проектный расчет закрытой передачи
- •Расчет первой ступени рекомендуется вести в такой последовательности:
- •Контактные напряжения зубьев шестерни
- •Напряжение изгиба зубьев шестерни
- •2. Проектный расчет открытой передачи
- •Напряжения изгиба в зубьях шестерни
- •3 Силы, действующие в косозубой передаче и давления на опоры.
- •Лекция 12 онические зубчатые передачи.
- •Назначение, область применения.
- •2 Условные и геометрические соотношения (обозначения) в конических колесах.
- •Основные параметры конических зубчатых передач.
- •2 Ширина венца зубчатых колес “b” в закрытых передачах
- •Лекция 13 Расчет конической зубчатой передачи
- •Расчет зубьев конической передачи на выносливость по контактным напряжениям
- •1.3 Расчет зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •2 Силы, действующие в зубчатых конических передачах
- •2.Условные обозначения
- •2.1 Условные обозначения (рис. 76, 77).
- •Основные параметры червячных передач
- •Коэффициент диаметра червяка.
- •Межосевое расстояние червячной передачи без смещения
- •6 Кпд червячной передачи
- •4 Силы, действующие в червячном зацеплении
- •Лекция 15 Расчет червячной передачи
- •1 Основные причины выхода из строя червячных передач
- •2.2. Расчет червячного колеса по контактным напряжениям
- •2.3 Расчет червячного колеса по напряжениям изгиба
- •3. Расчет червяка на прочность и жесткость.
- •4 Червячные редукторы, применяемые в сельском хозяйстве
- •5 Тепловой расчет червячного редуктора
- •Брызговик; 2- крыльчатка; 3- ребра.
- •Лекция 16 зубчатое зацепление м. Л. Новикова, планетарные и волновые передачи
- •Расчет на прочность
- •Планетарные передачи
- •Назначение, область применения, достоинства и недостатки.
- •2.2 Передаточное число
- •2.3 Разновидность планетарных передач
- •2.5 Выбор числа зубьев
- •3 Волновые передачи
- •3.1 Общие сведения
- •3.2 Передаточное число
- •3.3 Расчет волновых передач
- •Лекция 17 цепные передачи
- •Назначение и область применения.
- •Основные характеристики цепных передач.
- •Расчет цепных передач.
- •1 Назначение и область применения
- •2 Основные характеристики цепных передач
- •2.1 Основные геометрические характеристики цепи
- •2.2 Передаточное число передачи
- •2.3 Средняя скорость цепи
- •2.4 Межосевое расстояние для втулочной цепи
- •2.5 Число звеньев цепи z3
- •2.6 Силы, действующие в ветвях цепи
- •2.7 Нагрузка на валы
- •3 Расчет цепных передач
- •3.1Основной критерий работоспособности приводных цепей
- •3.2. Расчет цепной передачи
- •Лекция 18 фрикционные передачи и вариаторы
- •1 Назначение, область применения фрикционных передач
- •2 Основные типы фрикционных передач
- •3 Расчет фрикционных передач
- •1 Назначение, область применения фрикционных передач
- •2 Основные типы фрикционных передач
- •2.2 Конусная фрикционная передача
- •2.3Лобовой вариатор
- •2.4 Вариатор с раздвижными конусами
- •2.5 Торовый вариатор
- •2.6 Дисковые выриаторы
- •3 Основы расчета прочности фрикционных пар
- •Ременная передача и ее расчет
- •1 Назначение, область применения, типы ременных передач, материал и конструкция ремней
- •2 Порядок расчета ременной передачи
- •1 Назначение, область применения, типы ременных передач, материал и конструкция ремней
- •1.2 Материал и конструкция ремней
- •2 Расчет ременной передачи
- •2.1 Окружная скорость ведущего и ведомого шкивов:
- •2.2 Передаточное число
- •2.3 Окружная сила
- •2.4 Начальная сила натяжения ремня
- •2.5 Силы натяжения
- •2.6 Сила давления на вал
- •2.7 Диаметр меньшего шкива плоскоременной передачи:
- •2.8 Угол обхвата ремнем меньшего шкива
- •2.9 Межосевое расстояние ременной передачи
- •2.10 Расчетная длина ремней
- •2.11 Расчет ремней.
- •2.12 Расчет клинового ремня
- •2.13 Расчет ремней долговечность
- •2.14 Порядок расчета ременной передачи:
- •2.15 Расчет ременной передачи
- •Решение
- •2.16.Расчет клиноременной передачи
- •Лекция 20
- •Назначение, конструкция и материалы
- •Расчет валов и осей
- •1 Назначение конструкция и материалы
- •1.2 Валы
- •1.3 Некоторые требования к конструкции валов
- •1.4 Материал осей и валов
- •2 Расчёт осей и валов
- •2.1 Расчет осей и валов на прочность
- •2.2 Расчет валов и осей на сопротивление усталости
- •2.3 Расчет валов на жесткость
- •Лекция 21 подшипники скольжения
- •Назначение, конструкция, материалы
- •Расчет подшипников скольжения
- •1 Назначение, конструкция, материалы
- •1.1 Назначение подшипников скольжения
- •1.2 Смазка подшипников скольжения
- •2 Расчет подшипников скольжения.
- •2.1 Расчет подшипников скольжения с полусухим или полужидкостным трением.
- •2.2 Расчет подшипников скольжения с жидкостным трением.
- •Лекция 22
- •2 Типы подшипников
- •3 Расчет подшипников и выбор их по госту
- •4 Установка, монтаж, смазка и уплотнение подшипника качения
- •4.1 Поля допусков валов и отверстий корпусов для установки подшипников качения
- •4.2 Монтаж и демонтаж подшипников качения:
- •4.3 Смазка подшипников
- •4.4 Уплотнение подшипников
- •Лекция 23
- •Назначение, область применения, классификация, типы муфт
- •Расчет муфт
- •1 Назначение, область применения, классификация, типы муфт
- •1.1 Назначение и область применения муфт
- •1.2 Классификация и типы муфт
- •1.3 Типы муфт
- •2 Расчет муфт
- •2.1 Расчетный момент
- •Расчет неуправляемых муфт
- •2.4 Расчет зубчатых муфт
- •2.5 Расчет муфт типа мувп
- •2.6 Расчет муфт со срезаемым штифтом
- •Назначение, конструкция и материалы
- •Расчет винтовых цилиндрических пружин
- •1 Назначение, конструкция и материалы
- •2 Расчет винтовых цилиндрических пружин растяжения и сжатия.
- •2 Основные правила проектирования
- •2.1 Связь проектирования с технологией изготовления
- •2.2 Связь проектирования с обработкой на станках
- •2.3 Выбор допусков и посадок
- •2.4 Выбор шероховатостей деталей машин и обозначение ее на чертежах
- •2.5 Выбор материала деталей
- •2.6 Нанесение на чертежах показателей свойств материалов.
- •2.7 Техника расчета.
- •2.8 Оформление чертежей
- •3 Методика расчета приводов машин
- •Лекция 26
- •1 Этапы разработки новой техники
- •2 Анализ понятий проектирование и конструирование
- •3 Техническое задание и его анализ
- •3.1 Информационный поиск.
- •3.2 Проектные стадии разработки.
- •4 Ошибки в разработках новых изделий и борьба с ними
- •5 Конструирование и проектирование деталей машин с применением компьютера,
- •Приложение Краткое методическое указание к изучению материала
1.2 Основные типы сварных соединений
По взаимному расположению соединяемых элементов сварные соединения разделяются на следующие группы (Рис. 18):
Рис.18 Типы сварных швов по направлению действия относительно сварочных швов: 1 - стыковой; 2 - нахлесточный;
3 - тавровый; 4 - угловой
Рис. 19 Типы сварных швов в зависимости от действия сил: 1 -лобовой; 2 - фланговый; 3 - косой; 4 – комбинированный
В зависимости от расположения угловых швов по отношению к действующей нагрузке различают: лобовые, фланговые, косые, комбинированные швы (Рис. 19).
Все типы соединений, свариваемые электродуговой или газовой сваркой» выполняются при помощи стыковых или угловых швов.
1 Стыковой шов применяется для выполнения соединений встык, без разделки или с разделкой кромок, соединяемых элементов.
2 Угловой шов, или валиковый, используется при выполнении соединений.
Угловые швы по форме сечения разделяют на следующие: нормальные, вогнутые и выпуклые (Рис. 20)
Рис. 20 Нахлесточный сварной шов: 1 - нормальные;
2 - вогнутые; 3 - выпуклые
Основной геометрической характеристикой угловых швов является величина катета шва k, а расчетным сечением- высота h.
Для нормального шва: h=k · sin 45° ≈ 0,7 k.
Сварные соединения, выполняемые контактной сваркой, подразделяются на соединения по поверхности точечные и линейные.
Контактная сварка встык выполняется на стыковых машинах, а линейная и точечная- на роликовых и точечных машинах (Рис.21).
Рис.21 Схема точечных и линейных сварных швов
Пример обозначения сварного шва (Рис.21)
Рис.21 пример обозначения сварного шва
Примечание:
1. о - шов по замкнутой линии;
2. ГОСТ;
3. Условные обозначения способа сварки по стандарту на типы и конструкционные элементы швов сварных соединений.
Например: С1,С2,СЗ - стыковой;
У 1,У2, УЗ - угловой;
Т1, Т2, ТЗ - тавровый;
Н1, Н2, НЗ- нахлесточный.
4. РНЗ - ручная дуговая- способ сварки;
5. Δ6 - размер катета (6мм);
6. 50Z100 50 - длина проваренного участка;
Z - прерывистый;
100 - шаг сварки.
1.3 Расчет сварных соединений
1.3.1 Расчет сварных стыковых соединений. Расчет стыковых швов производится по тем же формулам, что и целых элементов. Особенность состоит в назначении допускаемых напряжений. Напряжения, возникающие от V изгибающего момента М и растягивающей (сжимающей) силы F определяется из формулы:
σ=
,
(32)
где
М
- изгибающий момент, Н·мм;
W - момент сопротивления на изгиб, мм3;
l- длина шва, мм;
F - нагрузка, Н·
-
допускаемое напряжение для сварного
шва, Н/мм2;
δ - толщина шва, мм.
а) 1.3.2 Расчет сварных нахлесточных соединений.
Так как нахлесточные соединения выполняются угловым швом (лобовым, фланговым или комбинированным), их расчет унифицирован и производится по условным касательным напряжениям. При действии силы F из условия прочности среза (Рис.23).
Напряжение среза определяется:
1)
τ
=
,
(проверочный) (33)
2)
l
=
,
(проектный)
(34)
Рис.23 Расчетные схемы угловых швов: а- флангового,
б- лобового
где F - нагрузка, Н;
[ τ ]- допускаемое напряжение на срез сварного шва, Н/мм2;
l - расчетная длина шва, мм (l =Σl - суммарная длина);
0,7k=h -толщина шва в опасном сечении, мм;
k - катет шва, мм.
Размер катета шва, как правило, равен толщине свариваемых деталей
К ≈ δ мм,
но может быть и меньше.
Комбинированные сварные швы применяются в том случае, если простой угловой шов (лобовой, фланговый, косой) не обеспечивает необходимой прочности сварного соединения.
1) В общем случае максимальное напряжение от изгибающего момента определяются:
tmax=
,
(35)
где p - расстояние от центра тяжести, до наиболее удаленной точки шва, мм;
I - полярный момент инерции сечения шва;
I
= I
+ I
,
(36)
2) Максимальное напряжение в комбинированных швах от действия момента М и силы F определяются геометрическим сложением напряжений от этих нагрузок:
τ
=
,
(37)
Рис.24 Схемы сварных соединений: 1 – пробочный; 2 - проплавной
1.3.3 Расчет пробочных и проплавных соединений (Рис.24) Пробочных и проплавных соединений работающих обычно на срез, определяется по формуле:
τ=
,
(38)
где
А
-суммарная
площадь сечения швов в плоскости
соприкосновения, мм2.
Прочность соединений точечной сварки, работающих в основном на срез проверяют по формуле:
τ=
,
(39)
где Z - число сварных точек;
i - число плоскостей среза;
d- диаметр сварной точки, мм.
Прочность линейной сварки проверяется по напряжениям среза:
τ=
,
(40)
где b - ширина линии сварки, мм;
l - длина сварки, мм.
1.3.4 Расчет тавровых соединений (Рис.25) При выполнении тавровых соединений без подготовки кромки соединяемых элементов(сварка осуществляется угловым швом) условное напряжение при нагрузке силой Р и изгибающимся моментом М
Рис.25 Расчет тавровых соединений
τ=
,
(41)
τ=
,
(42)
W=
.
(43)
Условие прочности таврового соединения, нагруженного крутящим моментом, определяется по выражению
τ=
,
(44)
τ=
,
(45)
При выполнении соединений стыковым швом расчетное сечение принимается равным сечению свариваемых элементов. При статической нагрузке стык принимают равнопрочным цельному металлу, и поэтому отдельно расчет на прочность не делается. При переменных нагрузках расчет ведется так же, как и для стыковых соединений дуговой сварки.
1.3.5 Особенности расчета сварных котлов и других сосудов высокого давления. Расчет сводится к определению толщины стенки S. Прочность сварных швов обеспечивается введением коэффициента прочности швов φ:
S=
,
(46)
где D - диаметр сосуда, мм;
q-давление в котле, Н/мм2;
φ- коэффициент прочности шва;
-
допускаемое напряжение растяжения,
Н/мм
.
Для
сосудов, работающих при q<1,5Н/мм2
и температуре t<200°С,
допускаемое напряжение
=
.
Для сосудов, работающих при больших давлениях и высоких температурах, допускаемое напряжение выбирают меньшее из двух значений
=
и
,
(47)
где
σ
-
предел прочности на растяжение при
нормальной
температуре, Н/мм2;
σ
- предел текучести при рабочей температуре,
Н/мм2,
Прочность сварного стыкового шва оценивается коэффициентом прочности «φ», т.е. отношением допускаемого напряжения сварного шва к допускаемому напряжению основного металла :
φ=
. (48)
Расчетные значения коэффициента прочности стыковых швов следующие:
2-х сторонний, выполненный автомат сварной под ел. фл. 1,
2-х выполненный вручную с полнымпроваром 0,95,
2-х выполненный вручную с неполнымпроваром 0,8,
1-й на подкладке 0,9,
1-й без подварки и подкладки, продольный 0,7,
1-й без подварки и подкладки, поперечный (кольцевой) 0,8,
нахлесточный 0,8.
1.3.6 Выбор допускаемых напряжений. При соблюдении стандартных требований производства сварки, надлежащего подбора электродов и флюса добиваются, чтобы прочность навариваемого металла шва была не ниже прочности основного материала свариваемых деталей. Однако в околошовной зоне термического влияния (3...6мм), где металл свариваемых изделий претерпевает структурные изменения, не всегда удается сохранить начальные характеристики исходного материала, особенно при ручной сварке. Это изменение качеств материала определяется коэффициентом прочности шва φ.
При проектировании сварных конструкций решается задача комплексного расчета сварных соединений. Он включает проверку прочности сварных швов и основного материала в зонах, прилегающих к швам. Расчет прочности основного металла возле швов производится в конструкциях из закаленных сталей при всех видах нагрузок, в том числе и статических. В конструкциях из незакаленных сталей малоуглеродистых и низколегированных, комплексный расчет сварных соединений ведется при работе по переменными нагрузками.
Допускаемые напряжения основного металла в металлоконструкциях при постоянной нагрузке определяют по формуле:
=
,
(49)
где
σ
- предел текучести металла, Н/мм2;
Е - масштабный фактор. Зависит от размеров соединения деталей и
механических характеристик металлов. Для сварных конструкций при постоянных нагрузках Е=0,9;
К
- эффективный коэффициент концентрации
напряжения. Зависит
от типа шва, мех. обработки, шва, материала;
[S]- допустимый коэффициент безопасности:
для углеродистых сталей [S ]= 1,2... 1,3;
для низкоуглеродистых сталей [S] == 1,3... 1,5.
Допускаемые напряжения в сварных швах при статической нагрузке задаются в долях допустимого напряжения основного материала соединяемых элементов на растяжение в зависимости от способа сварки и характеристики электродов и выбираются по табл. 2.
Таблица 2 Допускаемые напряжения в сварных швах при статической нагрузке
|
Вид сварки
|
Допустимые напряжения, Н/мм2
|
||
на растяжение
|
на сжатие
|
на срез
|
||
111 1 |
Автоматическая сварка: под слоем флюса, в среде защитных газов, контактная, стыковая, электродуговая, электродинамики Э42А, Э50А
|
|
|
0,65
|
2
|
Ручная дуговая электродами Э42А, Э50А. Газовая сварка.
|
0,9 |
|
0,6
|
3
|
Ручная сварка электродами Э34
|
0,6
|
0,75
|
0,5
|
4 |
Контактная, точечная, роликовая |
|
|
0.6
|
В общем случае допускаемого напряжения для сварных соединений при переменных нагрузках следует определять по общей формуле:
=
,
(50)
σ
-
предел выносливости основного материала,
соответственно для циклов нагружения:
симметричного σ
пульсирующего σ
ассиметричного σ
;
Е - масштабный фактор;
[S] - допустимый коэффициент безопасности;
К - эфф. коэффициента концентрации напряжения;
β - коэффициент упрочнения или коэффициент влияния качества обработки поверхности;
К
-
коэффициент долговечности.
Здесь в качестве исходных характеристик принимаются значения величин для основного материала. При пониженном качестве сварки (ручная сварка, потолочное расположение шва) допускаемые напряжения следует уменьшить на 10...15% или ввести коэффициент φ=0,8...0,9 в расчете на прочность.