- •Оглавление
- •Лекция 5 Шлицевые и профильные соединения 48
- •Введение
- •Лекция 1 основные критерии работоспособности при расчетедеталей машин.
- •1.7 Снижение массы машин (металлоемкость) по агротехническим требованиям
- •2 Расчетные нагрузки
- •3 Пути повышения надежности деталей машин на стадии проектирования
- •Лекция 2
- •2 Заклепочные соединения и их расчет
- •2.1 Общие сведения.
- •2.2 Основные типы заклепок и конструкций швов (Рис.5)
- •2.3 Расчет заклепочных швов
- •Расчет заклепочных соединений на срез;
- •3 Соединения деталей с натягом и их расчет
- •3.1 Общий сведения
- •3.2 Определение прочности соединения
- •3.3 Определение усилия запрессовки
- •3.4 Определение температуры нагрева
- •1 Сварные соединения и их расчет
- •2 Клеевые соединения и их расчет
- •1.2 Основные типы сварных соединений
- •1.3 Расчет сварных соединений
- •3 Клеевые соединения и их расчет
- •Рие.26 Типы клеевых швов: 1 - нахлесточный; 2 -стыковые
- •Расчет на срез:
- •Расчет на смятие
- •Лекция 4 шпоночные соединения и их расчет
- •2 Расчет шпоночных соединений
- •2.1 Расчет призматических шпонок
- •Расчет сегментных шпонок
- •2.3 Конструкция соединения с цилиндрической шпонкой (штифтом)
- •2.4 Клиновые шпонки
- •2.5 Тангенциальные шпонки
- •2.6 Фрикционные шпонки
- •3 Материал шпонок и допускаемые напряжения
- •Лекция 5 шлицевые и профильные соединения
- •1 Назначение, область применения и основные типы шлицевых соединений
- •2 Расчет шлицевых соединений
- •3 Профильные (бесшлицевые) соединения
- •1 Назначение, область применения и основные типы шлицевых соединений
- •2 Расчет шлицевых соединений
- •2 Профильные (бесшлицевые) соединения
- •Лекция 6 резьбовые соединения
- •1 Назначение и область применения резьбовых соединений
- •2 Образование резьбы и ее параметры
- •3.5 По назначению:
- •4 Расчетные формулы для резьбовых соединений
- •Основные причины выхода деталей резьбовых соединений.
- •Различные случаи расчета резьбовых соединений,
- •1 Основные причины выхода деталей резьбовых соединений,
- •2 Различные случаи расчета резьбовых соединений
- •2.1 Расчет резьбы винта и гайки на смятие и срез ( Рис.41):
- •2.2 Расчет винтов, нагруженных только осевой силой без начальной затяжки.
- •2.3 Расчет винтов, нагруженных осевой нагрузкой и предварительным моментом затяжки
- •2.4 Расчет резьбовых соединений нагруженных силами в плоскости стыка
- •2) Расчет болтов, установленных без зазора ведут на срез.
- •2.5 Расчет резьбовых соединений, включающих группу болтов
- •2.6 Расчет винтов клеммовых соединений
- •2 Особенности работы механических приводов сельхозмашин
- •3 Характеристики механических передач
- •4 Кинематический расчет механического привода
- •Подшипниках
- •2 Эвольвента и эвольвентное зацепление. Геометрические соотношения в эвольвентном зубчатом зацеплении
- •3 Основные параметры зубчатых передач
- •4 Причины неисправности зубчатых колес
- •Расчёт цилиндрической прямозубой передачи
- •Расчет прямозубых колес по напряжениям изгиба
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •3 Силы, действующие в прямозубой передаче, и давление на опоры
- •Лекция 11 Цилиндрические зубчатые колеса с косыми и шевронными зубьями
- •2 Расчет косозубых колес по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
- •2.1 Общие сведения
- •Так как делительные диаметры
- •Расчет зубьев косозубых колес по контактным напряжениям Для эквивалентного прямозубого колеса.
- •Расчет косозубых колес по напряжениям изгиба
- •Шевронные зубчатые колеса и их расчет
- •Напряжений
- •Порядок расчета зубчатой передачи с цилиндрическими колесами
- •1 Проектный расчет закрытой передачи
- •Расчет первой ступени рекомендуется вести в такой последовательности:
- •Контактные напряжения зубьев шестерни
- •Напряжение изгиба зубьев шестерни
- •2. Проектный расчет открытой передачи
- •Напряжения изгиба в зубьях шестерни
- •3 Силы, действующие в косозубой передаче и давления на опоры.
- •Лекция 12 онические зубчатые передачи.
- •Назначение, область применения.
- •2 Условные и геометрические соотношения (обозначения) в конических колесах.
- •Основные параметры конических зубчатых передач.
- •2 Ширина венца зубчатых колес “b” в закрытых передачах
- •Лекция 13 Расчет конической зубчатой передачи
- •Расчет зубьев конической передачи на выносливость по контактным напряжениям
- •1.3 Расчет зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •2 Силы, действующие в зубчатых конических передачах
- •2.Условные обозначения
- •2.1 Условные обозначения (рис. 76, 77).
- •Основные параметры червячных передач
- •Коэффициент диаметра червяка.
- •Межосевое расстояние червячной передачи без смещения
- •6 Кпд червячной передачи
- •4 Силы, действующие в червячном зацеплении
- •Лекция 15 Расчет червячной передачи
- •1 Основные причины выхода из строя червячных передач
- •2.2. Расчет червячного колеса по контактным напряжениям
- •2.3 Расчет червячного колеса по напряжениям изгиба
- •3. Расчет червяка на прочность и жесткость.
- •4 Червячные редукторы, применяемые в сельском хозяйстве
- •5 Тепловой расчет червячного редуктора
- •Брызговик; 2- крыльчатка; 3- ребра.
- •Лекция 16 зубчатое зацепление м. Л. Новикова, планетарные и волновые передачи
- •Расчет на прочность
- •Планетарные передачи
- •Назначение, область применения, достоинства и недостатки.
- •2.2 Передаточное число
- •2.3 Разновидность планетарных передач
- •2.5 Выбор числа зубьев
- •3 Волновые передачи
- •3.1 Общие сведения
- •3.2 Передаточное число
- •3.3 Расчет волновых передач
- •Лекция 17 цепные передачи
- •Назначение и область применения.
- •Основные характеристики цепных передач.
- •Расчет цепных передач.
- •1 Назначение и область применения
- •2 Основные характеристики цепных передач
- •2.1 Основные геометрические характеристики цепи
- •2.2 Передаточное число передачи
- •2.3 Средняя скорость цепи
- •2.4 Межосевое расстояние для втулочной цепи
- •2.5 Число звеньев цепи z3
- •2.6 Силы, действующие в ветвях цепи
- •2.7 Нагрузка на валы
- •3 Расчет цепных передач
- •3.1Основной критерий работоспособности приводных цепей
- •3.2. Расчет цепной передачи
- •Лекция 18 фрикционные передачи и вариаторы
- •1 Назначение, область применения фрикционных передач
- •2 Основные типы фрикционных передач
- •3 Расчет фрикционных передач
- •1 Назначение, область применения фрикционных передач
- •2 Основные типы фрикционных передач
- •2.2 Конусная фрикционная передача
- •2.3Лобовой вариатор
- •2.4 Вариатор с раздвижными конусами
- •2.5 Торовый вариатор
- •2.6 Дисковые выриаторы
- •3 Основы расчета прочности фрикционных пар
- •Ременная передача и ее расчет
- •1 Назначение, область применения, типы ременных передач, материал и конструкция ремней
- •2 Порядок расчета ременной передачи
- •1 Назначение, область применения, типы ременных передач, материал и конструкция ремней
- •1.2 Материал и конструкция ремней
- •2 Расчет ременной передачи
- •2.1 Окружная скорость ведущего и ведомого шкивов:
- •2.2 Передаточное число
- •2.3 Окружная сила
- •2.4 Начальная сила натяжения ремня
- •2.5 Силы натяжения
- •2.6 Сила давления на вал
- •2.7 Диаметр меньшего шкива плоскоременной передачи:
- •2.8 Угол обхвата ремнем меньшего шкива
- •2.9 Межосевое расстояние ременной передачи
- •2.10 Расчетная длина ремней
- •2.11 Расчет ремней.
- •2.12 Расчет клинового ремня
- •2.13 Расчет ремней долговечность
- •2.14 Порядок расчета ременной передачи:
- •2.15 Расчет ременной передачи
- •Решение
- •2.16.Расчет клиноременной передачи
- •Лекция 20
- •Назначение, конструкция и материалы
- •Расчет валов и осей
- •1 Назначение конструкция и материалы
- •1.2 Валы
- •1.3 Некоторые требования к конструкции валов
- •1.4 Материал осей и валов
- •2 Расчёт осей и валов
- •2.1 Расчет осей и валов на прочность
- •2.2 Расчет валов и осей на сопротивление усталости
- •2.3 Расчет валов на жесткость
- •Лекция 21 подшипники скольжения
- •Назначение, конструкция, материалы
- •Расчет подшипников скольжения
- •1 Назначение, конструкция, материалы
- •1.1 Назначение подшипников скольжения
- •1.2 Смазка подшипников скольжения
- •2 Расчет подшипников скольжения.
- •2.1 Расчет подшипников скольжения с полусухим или полужидкостным трением.
- •2.2 Расчет подшипников скольжения с жидкостным трением.
- •Лекция 22
- •2 Типы подшипников
- •3 Расчет подшипников и выбор их по госту
- •4 Установка, монтаж, смазка и уплотнение подшипника качения
- •4.1 Поля допусков валов и отверстий корпусов для установки подшипников качения
- •4.2 Монтаж и демонтаж подшипников качения:
- •4.3 Смазка подшипников
- •4.4 Уплотнение подшипников
- •Лекция 23
- •Назначение, область применения, классификация, типы муфт
- •Расчет муфт
- •1 Назначение, область применения, классификация, типы муфт
- •1.1 Назначение и область применения муфт
- •1.2 Классификация и типы муфт
- •1.3 Типы муфт
- •2 Расчет муфт
- •2.1 Расчетный момент
- •Расчет неуправляемых муфт
- •2.4 Расчет зубчатых муфт
- •2.5 Расчет муфт типа мувп
- •2.6 Расчет муфт со срезаемым штифтом
- •Назначение, конструкция и материалы
- •Расчет винтовых цилиндрических пружин
- •1 Назначение, конструкция и материалы
- •2 Расчет винтовых цилиндрических пружин растяжения и сжатия.
- •2 Основные правила проектирования
- •2.1 Связь проектирования с технологией изготовления
- •2.2 Связь проектирования с обработкой на станках
- •2.3 Выбор допусков и посадок
- •2.4 Выбор шероховатостей деталей машин и обозначение ее на чертежах
- •2.5 Выбор материала деталей
- •2.6 Нанесение на чертежах показателей свойств материалов.
- •2.7 Техника расчета.
- •2.8 Оформление чертежей
- •3 Методика расчета приводов машин
- •Лекция 26
- •1 Этапы разработки новой техники
- •2 Анализ понятий проектирование и конструирование
- •3 Техническое задание и его анализ
- •3.1 Информационный поиск.
- •3.2 Проектные стадии разработки.
- •4 Ошибки в разработках новых изделий и борьба с ними
- •5 Конструирование и проектирование деталей машин с применением компьютера,
- •Приложение Краткое методическое указание к изучению материала
2 Расчет винтовых цилиндрических пружин растяжения и сжатия.
Геометрические параметры пружин(Рис, 148):
d - диаметр проволоки, мм;
DН1D - наружный и средний диаметр пружины, мм;
С=D/d индекс пружины (с=4... 1 2) (Табл. 20);
t - шаг пружины, мм.
При проверочном расчете винтовых цилиндрических пружин расчет ведут по касательным напряжениям кручения:
(362)
где τ - расчетное максимальное напряжение в поперечных сечениях витков пружины, Н/мм2;
[τ] допускаемое напряжение для проволоки витков пружины, H/мм2 (Рис. 149);
к - коэффициент влияния на напряжение кривизны витков и поперечной силы (Рис. 150);
F- максимальная растягивающая или сжимающая сила, Н
Таблица20 Значения коэффициента к принимают в зависимостиот индекса пружины с
с |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
k |
1,37 |
1,29 |
1,24 |
1,17 |
1,14 |
1,11 |
[τ] определяется по графику (Рис. 149).
При пульсирующей нагрузке [τ] принимают в 1,5 раза меньше, чем по графикам.
При проектном расчете пружины диаметр проволоки будет:
.
(363)
Значением индексом с задаются окончательно, диаметр проволоки d согласовывают по ГОСТу для пружинной проволоки.
Средний диаметр D и наружный диаметр Dn пружины определяют по формулам:
(364)
При расчете различают следующие силы пружины(Рис. 151,152):
1.
При предварительной деформации
2.
При
рабочей деформации (соответствуют
наибольшему принудительному перемещению
подвижной
детали в механизме).
3.
При максимальной (допускаемой) деформации
При изменении силы пружины от F1 до F2 жесткость пружины будет:
,
(366)
где h - рабочий ход пружины, мм;
Рис. 149 Допускаемые напряжения кручения при статической
нагрузке для проволоки из разных материалов:
1 - вольфрамовая и рояльная; 2- хромованадиевая
термообработанная; 3- углеродистая, холоднотянутая,
нержавеющая холоднотянутая; 5 - из монель-металла;
6 - из фосфористой бронзы; 7-из специальной латуни.
Рис. 150. Кривые для определения коэффициента кτ
Жесткость одного витка пружины:
,
(367)
где G - модуль сдвига проволоки пружины, G=80000 МПа, следовательно для стальной пружины;
,
(368)
где C1 - Н/мм, d-мм.
Число рабочих витков пружины:
,
(369)
Полное число витков:
(370)
где n2-число опорных витковn2=1,5…2.
Деформация пружины:
(371)
где λ-деформация пружины, мм. Подставив в формулу (371) вместо силы F силы F1, F2, F3 получим деформации:
λ1 - предварительную,
λ2 - рабочую,
λ3 - максимальную.
Максимальная деформация одного витка пружины:
(372)
Шаг пружины в ненагруженном состоянии (для пружины сжатия):
,
(373)
Для пружины растяжения:
(374)
Высота пружины при максимальной деформации:
,
(375)
где n3 - число зашлифованных витков,
высота пружины в свободном состоянии:
для пружины сжатия:
,
(376)
для пружины растяжения:
.
(337)
Длина развернутой пружины (без учета зацепов пружины растяжения):
.
(378)
Более подробный геометрический расчет винтовых цилиндрических пружин сжатия и растяжения из стальной проволоки круглого сечения дан в ГОСТе 13715-88.
ЛЕКЦИЯ 25
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ
ДЕТАЛЕЙ МАШИН
Общие принципы проектирования
Основные правила проектирования
Методика расчета приводов машин
1 Общие принципы проектирования
Проектирование машин и их деталей является особым видом инженерного искусства. Для правильного проектирования недостаточно знания одной лишь теории.
НЕОБХОДИМО:
знакомство с существующими конструкциями и умение в них критически разобраться;
знание условий работы проектируемой машины;
знание методов изготовления деталей
4) умение конкретно воплощать свои идеи в виде конструктивного чертежа.
Проектирование машины состоит прежде всего из конструктивной разработки общего расположения машины и выбора формы отдельных ее деталей, а так же тесно связанных между собой расчета машины и ее частей и выполнения чертежей:
установочного для машины,
сборочных для ее узлов,
рабочих для ее деталей.
Рационально спроектированная и правильно построенная машина должна быть прочной, долговечной, возможно дешевой и экономичной в работе, а так же безопасной для обслуживающих людей.
При конструировании машин экономические соображения должны стоять на одном из первых мест.
Для снижения стоимости машин большое значение имеет замена дорогостоящих материалов (например, цветные металлы и легированные стали) более дешевыми, когда это не вызывает ухудшение качества машин. Иногда экономически целесообразно для изготовления деталей машин следует в замен черных и цветных металлов применять пластмассы.
При проектировании деталей машин следует по возможности пользоваться простыми геометрическими формами и их комбинациями, легко получаемыми при обработке деталей на станках. В большинстве случаев самая простая по форме деталь машины является не только дешевой, но и самой лучшей во всех отношениях.
Огромное значение для удешевления машины при повышении ее качества имеет применение стандартных деталей и узлов, и стандартных размеров. Поэтому при проектировании машин и их деталей обязательное применение ГОСТов.
Уменьшение вредных сопротивление в машине, увеличение ее КПД достигается:
рациональным выбором ее кинематической схемы;
назначением наиболее совершенных типов передач;
рациональным выбором материала, формы и обработки трущихся поверхностей деталей машин;
рациональным выбором смазки трущихся поверхностей деталей машин.
Особое внимание необходимо при проектировании машины уделить облегчению условий труда рабочих. Машина должна отнимать у рабочего возможно меньше времени для своего управления и обслуживания, на утомлять его. Все операции, требующего физического и нервного напряжения, надо устранять.
Разработка схемы машины конструктивной формы отдельных ее деталей составляет:
первую стадию проектирования;
расчет машины и ее деталей и создание чертежей.
Никогда не следует задерживать начало вычерчивания до полного окончания расчета. Это первая, обычная ошибка начинающих почти всегда влечет за собой бесполезную трату времени и труда на неизбежные в этом случае переделки расчета и неожиданные недоразумения при вычерчивании.
Расчеты деталей машин на прочность, жесткость и устойчивость производятся в основном по формулам сопротивления материалов: каждая деталь машины должна быть прочной и долговечной, напряжения в деталях машин не должны превосходить допускаемые.
На размеры деталей машин также влияют не только расчет, но и чисто практические соображения:
Простота изготовления деталей;
Возможность последней обработки;
Возможность сборки машины и монтаж ее на месте;
Возможность ее ремонта и технического обслуживания;
Безопасность обслуживающих рабочих.
