Литература

1, Транспорт на горных предприятиях (Под общей ред. проф. Б.А. Кузнецова. - М.: Недра, 1976 - 552 с.

2. Пухов Ю.С. Транспортные машины. - М.: Недра, 1987. -232с

3 Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные уста­новки. - М.: Недра, 1976. - 432 с.

4. Григорьев В.Н., Дьяков В.А., Пухов Ю.С. Транспортные ма­шины для подземных разработок. - М.: Недра, 1984. - 383 с.

5. Транспортные машины горнорудных предприятий. - М.: Недра 1985. - 336 с.

6. Машины и оборудование для угольных шахт: Справочник /Под ред. В.Н. Хорина. - М.: Недра, 1987. - 424 с.

7. Подземный транспорт шахт и рудников: Справочник /Под об­щей ред. Г.Я. Пейсаховича, Н.П. Ремизова. - М.: Недра, 1985. -

- 565 с.

8. Проходчик горных выработок: Справочник рабочего /Под ред А.И. Петрова. - М.: Недра, 1991. - 646 с.

9. Поляков А.С, Штокман И.Г. Основы теории и расчёты руд­ничных транспортных установок. М.: Госгортехиздат, 1962. -491 с.

10. РТМ 24.076.07. Конвейеры шахтные скребковые передвижные Тяговый расчет. Методика. Изд. завода "Свет шахтера" - ИГД им. А.А. Скочинского. Харьков, 1972. - 64 с.

11. Штокман И.Г. Динамика тяговых цепей рудничных конвей­еров. - М.: Углетехиздат, 1959. - 288 с.

12. Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учеб. для вузов (Под ред. И.Г. Штокмана. - 2-е изд. , перераб. и доп. - М.: Недра, 1986, 392 с.

13. Леусенко А.Б., Высоцкий Г.В., Эйдерман Б.А. Скребковые конвейеры: Справочное пособие. - М.: Недра, 1993. - 221 с.

Вопросы

К защите лабораторной работы: «Тяговый расчет скребкового конвейера методом построения диаграмм натяжения»:

1. Что следует понимать под символом «τ»?

2. Покажите на рисунке «б» точку, соответствующую моменту времени начала зацепления зубца звездочки с шарниром цепи?

3. Физический смысл точек: 1;2;3;4 и т.д на рисунке «в»?

4. Поясните, почему ускорение в момент времени «τ» равно нулю (ри. В)?

5. Покажите формулу, описывающую изменение значения скорости V_ц за время 2τ?

6. Поясните, почему на графике ускорения имеются значения «+» и «-» (рис.В)?

7. Покажите соответствующие формулы, по которым изменяются значения ускорений с «+» и с «-», следуя графикам (рис.В.)?

8. Покажите точки начало и конец зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (рис. Б)?

9. Располагая формулами изменения скорости V_ц, получить формулы:

10. Покажите аналитически, располагая характером изменения скорости цепи за время 2𝜏, что имеются в области с ускорением «+» и «-»?

11. Вывести формулу, выражающую значение a_max через скорость цепи V_ц число зубцов звездочки?

Для защиты лабораторной работы

Для защиты лабораторной работы

Б

А

Линейная скорость центров шарниров цепи v (м/с) при огибании цепью —звдздочки: v = 𝜔∙R, где 𝜔 - угловая скорость ведущей звездочки (с^-1); R - радиус начальной окружности звездочки (м).

Скорость движения тяговой цепи v (м/с): v = 𝜔∙R∙cos 𝜑. где 𝜑 - угловое

перемещение звездочки (рад), изменяющееся за период 2τ зацепления одного зубца звездочки, от -𝛼. вначале зацепления до +𝛼 в конце.

Ускорение цепи α(м/с²):

В

Рис. 5. Графики изменения скорости цепи и ускорения в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее: V - скорость цепи (м/с); 𝛼 - ускорение цепи (м/с); t - время (с); 2τ - период зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (с); τ - полупериод зацепления (с); 1,2,3,4 - точки момента времени начала зацепления, в которые происходит динамический удар

1. 

2. (∙) 1; (∙) 2.

3. φ=-φ

4. 𝜑=+𝜑

5. 

ω

Линейная скорость центров шарниров цепи v (м/с) при огибании цепью —звдздочки: v = 𝜔∙R, где 𝜔 - угловая скорость ведущей звездочки (с^-1); R - радиус начальной окружности звездочки (м).

Скорость движения тяговой цепи v (м/с): v = 𝜔∙R∙cos 𝜑. где 𝜑 – угловое перемещение звездочки (рад), изменяющееся за период 2τ зацепления одного зубца звездочки, от -𝛼. вначале зацепления до +𝛼 в конце.

Ускорение цепи α(м/с²):

В

Рис. 5. Графики изменения скорости цепи и ускорения в точках набегания на ведущую звездочку и сбегания с нее: V - скорость цепи (м/с); 𝛼 - ускорение цепи (м/с); t - время (с); 2τ - период зацепления одного зубца звездочки с шарниром цепи (с); τ - полупериод зацепления (с); 1,2,3,4 - точки момента времени начала зацепления, в которых происходит динамический удар