Пряме керування циліндром однобічної дії
Циліндр однобічної дії з діаметром поршня 25 мм затискає заготівлю при натисканні на кнопку. Поки кнопка натиснута, циліндр утримує заготівлю.
Для керування циліндром однобічної дії потрібно 3/2-розподільник. Оскільки циліндр має невеликі розміри, їм можна керувати безпосередньо 3/2-розподільником, що включається кнопкою, а виключається поворотною пружиною. :
Тому що циліндр є єдиним виконавчим пристроєм у даній схемі, він позначається 1.0. Розподільник, що змушує шток циліндра висуватися, позначається 1.1.
Непряме керування циліндром однобічної дії
Шток циліндра з великим діаметром поршня повинний висуватися при натисканні на кнопку розподільника. Розподільник розташований далеко від циліндра. При відпусканні кнопки шток циліндра повинний утягтися.
Сигнал у пневмолинии 12(Z) зберігається, поки натиснуто кнопку розподільника 1.2. Це - приклад непрямого керування циліндром. Якщо кнопку відпустити, пружина поверне 3/2-розподільник 1.2 у вихідне положення. Сигнал, що переключає керуючий розподільник 1.1, зникне.
Див. частина А, п.5.1 і 5.4 підручника ТР201.
Принципова схема: клапан двох тисків
Задача
Шток циліндра двосторонньої дії висувається при натисканні на кнопки двох 3/2-розподільників. Якщо відпустити хоча б одну з кнопок, шток циліндра втягується у вихідне положення.
Рішення
Виходи двох 3/2-розподільників підключені до входів клапана двох тисків. Якщо натиснути на одну з кнопок, на вході X або Y клапана 1.6 з'явиться сигнал, що буде блокований завдяки конструкції клапана. Якщо одночасно натиснути на обох кнопок, на виході А клапана двох тисків з'явиться сигнал, що, пройшовши по лінії 14(Z), переключить керуючий 5/2-розподільник 1.1, переборовши силу поворотної пружини. Шток циліндра висунеться. Якщо тепер відпустити кожну з кнопок, клапан двох тисків скине сигнал з лінії 14(Z) в атмосферу через той 3/2-розподільник, кнопка якого буде відпущена. Шток циліндра втягнеться.
Див. частина А, п.5.8 підручника ТР201.
Принципова схема: перекидний клапан
Задача
Шток циліндра двосторонньої дії повинний висунутися при натисканні на одну з кнопок. Якщо обидві кнопки відпущені, шток циліндра втягується.
Виходи 3/2-розподільників з керуванням від кнопки підключені до входів перекидного клапана 1.6. При натисканні на одну з кнопок на вході X або Y з'являється сигнал, що викликає поява сигналу на виході А, що надходить на вхід 14(Z) керуючого 5/2-розподільника. Шток циліндра висувається. Якщо обидві кнопки відпустити, сигнал з виходу перекидного клапана зникне, тому що вхід 14(Z) буде з'єднаний з атмосферою через один з виключених 3/2-розподільників. Шток циліндра втягнеться.
Див. частина А, п.5.10 підручника ТР101.
Назва
Схема з пам'яттю: бистабильный 5/2-розподільник ■
Задана
Шток циліндра двосторонньої дії повинний висуватися при включенні пневмокнопки (3/2-розподільника з керуванням від кнопки). Шток повинний залишатися у висунутому положенні доти, поки не буде натиснута кнопка іншого 3/2-розподільники й обов'язково відпущен перша кнопка, після він втягнеться у вихідне положення. Вихідне положення повинне зберігатися до подачі нового стартового сигналу. Швидкість руху поршня циліндра повинна регулюватися в обох напрямках.
Бистабильный 5/2-розподільник, що має двостороннє керування, має властивість пам'яті. Особливості даної схеми:
Розподільник залишається в позиції останнього переключення доти, поки на нього не надійде новий керуючий сигнал, протилежний останньому.
Керуючі сигнали від пневмокнопок на цей розподільник можуть бути короткочасними, у виді короткого імпульсу.
Дроселі зі зворотним клапаном забезпечують незалежне регулювання швидкості руху поршня в обох напрямках.
Дроселі зі зворотним клапаном установлені таким чином, що дросселируется повітря, що випливає з порожнин циліндра, а надходить повітря в порожнині циліндра через зворотні клапани практично без опору.
При натисканні на пневмокнопку 1.2 у лінії керування 14(Z) 5/2-розподільника 1.1 з'являється сигнал. 5/2-розподільник переключається, змушуючи поршень рухатися вправо, а шток висуватися. При відпусканні кнопки 1.2 5/2-розподільник з пам'яттю залишається у включеному положенні, поки не буде поданий сигнал від кнопки 1.3 у лінію керування 12(Y). Поршень циліндра піде вліво, шток утягнеться. Циліндр буде залишатися у вихідному положенні доти, поки знову не буде включена пневмокнопка 1.2.
Див. частина А, п.5.12 підручника ТР101.
Назва
Схема з клапаном швидкого вихлопу
Задача '
Поршень циліндра повинний рухатися з підвищеною швидкістю, для чого варто використовувати клапан швидкого вихлопу.
Рішення
Циліндр однобічної дії
При втягуванні штока циліндра під дією поворотної пружини клапан швидкого вихлопу дозволяє знизити тиск у поршневій порожнині, що перешкоджає переміщенню. При висуванні штока клапан швидкого вихлопу не робить ніякого впливу.
Циліндр двосторонньої дії
При висуванні штока циліндра клапан швидкого вихлопу допомагає швидкому виходові повітря зі штокової порожнини. При втягуванні штока атмосферний канал клапана швидкого вихлопу защіпається зворотним клапаном.
Див. частина А, п.5.14 і частина В, п.4.1 підручника ТР1ПРО1.
Назва
Схема з клапаном послідовності тиску - '
Задача
Пластмасові деталі маркіруються за допомогою штампа, що приводиться в рух пневмоцилиндром двосторонньої дії. При натисканні на пневмокнопку штамп повинний опуститися і надавити на деталь. Зворотний хід штампа може початися тільки після того, як тиск штампування досягне заданого значення. Значення цього тиску повинне мати можливість настроювання.
Після монтажу роботу схеми варто перевірити, переключаючи 5/2-розподільник вручну (за допомогою кнопок ручного дублювання).
При натисканні на пневмокнопку 1.2 у керуючій лінії 14(Z) 5/2-розподільника 1.1 з'являється сигнал, розподільник переключається, шток циліндра висувається. Штамп впливає на деталь доти, поки тиск у поршневій порожнині циліндра, що надходить на вхід 12 (X) клапана послідовності 1.3, не досягне заданого значення. Переборовши зусилля попередньо затягнутої пружини клапана, цей тиск переключає убудований 3/2-розподільник, відкриваючи прохід стиснутого повітря від харчування 1(Р) на вихід 2(А). У керуючій лінії 12 (Y) 5/2-розподільника з'являється сигнал, що при відсутності сигналу в лінії 14(Z) переключить 5/2-розподільник у вихідне положення, при якому стиснене повітря надходить на вихід 2(У), змушуючи шток циліндра втягуватися. При цьому вихід 4(А) повідомляється з атмосферою, скидаючи керуючий сигнал із клапана послідовності.
Див. частина А, п.5.15 підручника ТР101.
Назва
Схема з клапаном витримки часу
Задача
Циліндр двосторонньої дії використовується для склеювання деталей. При натисканні на пневмокнопку шток циліндра висувається й у крайнім положенні натискає на роликовий важіль кінцевого вимикача. У цьому положенні шток повинний залишатися 6 секунд до повного склеювання деталей, а потім повернутися у вихідне положення. Новий цикл починається тільки після повного втягування штока. Висуватися шток повинний повільно, а утягуватися швидко, швидкості руху в обох напрямках повинні регулюватися.
При монтажі схеми випливає за допомогою кнопки ручного дублювання
виставити 5/2-розподільник у положення, при якому шток циліндра
утягнуть.
Умови старту для висування штока циліндра:
Підтвердження про цілком утягнений шток циліндра 1.0 (натиснутий кінцевий вимикач 1.4)
Натискання на пневмокнопку 1.2
Сигнал з виходу А клапана двох тисків 1.6 переключає 5/2-розподільник 1.1. Стиснене повітря від виходу 4(А) надходить у поршневу порожнину циліндра, змушуючи шток висуватися; швидкість руху регулюється дроселем зі зворотним клапаном 1.02 (дроселювання на виході).
У крайнім висунутому положенні шток натискає на важіль кінцевого вимикача 1.3, що посилає сигнал на нормально закритий клапан витримки часу 1.5. Клапан відкриється, пропускаючи стиснене повітря на вихід 2(А), тільки після витікання часу, що набудовується за допомогою дроселя. Спустя 6 секунд після натискання на кінцевий вимикач 1.3, на вхід 12(Y) 5/2-розподільника надійде сигнал, що поверне його у вихідне положення. Стиснене повітря почне надходити в штоковуо порожнина циліндра, а швидкість руху поршня буде визначатися настроюванням дроселя зі зворотним клапаном 1.01. Як тільки шток зійде з кінцевого вимикача 1.3, вхідний сигнал на клапані витримки часу зникне. Шток у крайнім утягненому положенні натисне на кінцевий вимикач 1.4. Для старту нового циклу досить натиснути на пневмокнопку 1.2.
Див. частина А, п.5.17 підручника ТР101.
Назва
Схема з послідовним переміщенням двох виконавчих пристроїв
Схема з послідовним переміщенням двох виконавчих пристроїв має наступні особливості:
■ При натисканні на кнопку 3/2-розподільники висувається шток циліндра 1.0 « Для початку циклу потрібне підтвердження, що шток циліндра 2.0
цілком утягся
Переміщення відбувається в наступній послідовності: А+ У+ А- 8-
У вихідному положенні натиснуті кінцеві вимикачі 2.3 і 1.4
' : На 5/2-розподільниках 1.1 і 2.1 немає одночасної присутності двох керуючих сигналів
Див. частина А, п.6.2 підручника ТР101.
Незвання
Схема зі співпадаючими сигналами
У схемі необхідно визначити місця появи співпадаючих сигналів на керуючі 5/2-розподільники 1.1 і 2.1, що перешкоджають їхньому нормальному переключенню.
Для рішення цієї проблеми можна замінити кінцеві вимикачі, що викликають співпадаючі сигнали, кінцевими вимикачами з ламким важелем.
Примітка: ознайомтеся з діаграмою керування (кроковою діаграмою) на фолии.
Див. частина А, п.6.3 підручника ТР101.
Назва
Діаграма керування: співпадаючі сигнали
Задача
Розглядаючи принципову схему і діаграму керування (крокову діаграму), можна відзначити два кроки в циклі, коли з'являються співпадаючі сигнали.
Рішення
На розподільнику 1.1 співпадаючі сигнали (одночасно на обидва входи) з'являються на першому кроці, оскільки натиснуті одночасно кінцеві вимикачі 1.3 і 1.4. Один з цих сигналів можна зробити короткочасним, замінивши вимикач 1.3 вимикачем з ламким важелем. До початку циклу такий вимикач буде відключений.
На третьому кроці, коли цілком висунеться шток циліндра 2.0, аналогічна проблема буде мати місце на розподільнику 2.1, на который одночасно будуть надходити сигнали з кінцевих вимикачів 2.2 і 2.3. Тут проблема вирішується так само: заміною вимикача 2.2 на вимикач з ламким важелем, що буде короткочасно включений тільки на кроці 2.
Якщо використовується даний метод рішення проблеми співпадаючих сигналів, правильної буде схема, у якій кінцеві вимикачі 1.3 і 2.2 мають ламкий важіль.
Див. частина А, п.6.3 підручника ТР101.
Назва
Принципова схема:
рішення з кінцевими вимикачами, що мають ламкий важіль
Кінцеві вимикачі 1.3 і 2.2, що мають ламкий важіль, спрацьовують' тільки при підході до них штока в напрямку, позначеному стрілкою. Недоліком даного способу рішення проблеми співпадаючих сигналів є те, що такі кінцеві вимикачі повинні розташовуватися не в крайніх положеннях штока, а трохи раніш по ходу його руху, щоб забезпечити короткочасність їхніх сигналів. Тому крайні положення штока будуть визначатися не зовсім точно.
Див. частина А, п.6.3 підручника ТР101.
Назва
Принципова схема: рішення з клапаном, що переключається, (тригером)
Уведення
Якщо для рішення проблеми співпадаючих сигналів не можна використовувати кінцеві вимикачі з ламким важелем, застосовують тригер -додатковий розподільник 0.3 із двостороннім керуванням (з пам'яттю).
Проблема полягає в сигналах, що надходять з кінцевих вимикачів 1 .з і 2.2. Альтернативне рішення по скороченню тривалості їхньої дії полягає в подачі харчування на ці вимикачі тільки на тих кроках циклу, коли їхні сигнали небходимы.
З аналізу крокової діаграми видно, що сигнал з вимикача 1.3 необхідний тільки на початковому кроці - для старту, а сигнал з вимикача 2.2 - тільки на кроках 2 і 3. Ці сигнали можуть бути короткочасними, коли немає протилежних сигналів.
Використання перемикаючого клапана, по черзі подающего харчування в пневмолинии S1 і S2, запобігає поява співпадаючих сигналів на розподільниках 1.1 і 2.1.
Див. частина А, п.6.5 підручника ТР101.
