Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Пневмоавтоматика_укр.doc
Скачиваний:
15
Добавлен:
30.07.2019
Размер:
1.29 Mб
Скачать

Пневмоавтоматика

РОЗДАВАЛЬНИЙ МАТЕРІАЛ ДЛЯ СЛУХАЧІВ

Керування циліндром

Запача

Шток циліндра повинний висуватися при подачі в циліндр стиснутого повітря. При відводі повітря шток автоматично повертається у вихідне положення.

Циліндр однобічної дії

Розподільник повинний подати сигнал на циліндр при натисканні на кнопку і зняти цей сигнал при відпусканні кнопки. Тому схема керування має наступні особливості:

  • 'Циліндр однобічної дії з одним отвором підведення/відводу повітря, одним вентиляційним отвором і поворотною пружиною;

  • 3/2-розподільник: 3 отвору підведення/відводу повітря (лінії) і 2 позиції переключення, кнопка для його керування і пружина, для повернення у вихідне положення;

  • Джерело стиснутого повітря, підключений до 3/2-розподільникові;

■ Пневмолиния між розподільником і циліндром. Циліндр двосторонньої дії

Для керування циліндром двосторонньої дії необхідний 4/2-розподільник, але на практиці звичайно використовують 5/2-розподільник. Тому схема керування має:

> Циліндр двосторонньої дії з двома отворами підведення/відводу повітря;

  • '4/2-розподільник: 4 отвору підведення/відводу повітря (лінії); 2 позиції переключення; кнопка для керування і пружина для повернення у вихідне положення;

  • Джерело харчування, підключений до 4/2-розподільникові;

  • Дві пневмолинии між розподільником і циліндром.

Див. частина А, п.2.6 підручника ТР1ПРО1

Назв

Умовні позначки елементів джерел живлення

Вступ

Приведені умовні позначки узяті зі стандарту DIN ISO 1219 "Умовні графічні позначення гідравлічного і пневматичного устаткування і систем".

Опис

Система харчування енергією може зображуватися за допомогою умовних позначок окремих елементів або за допомогою комбінованих умовних позначок.

Там, де необхідно вказати деякі технічні особливості системи харчування, такі як: відсутність змащення повітря або наявність додаткового мікрофільтра, варто використовувати докладне позначення, указуючи всі елементи, що входять у систему. Якщо використовується стандартне джерело харчування стисненим повітрям, застосовують спрощене позначення.

Докладне позначення краще з погляду пошуку несправностей. Воно полегшує читання схеми, але не повинно її ускладнювати.

Див. частина А, п.3.1 підручника ТР101.

Умовні позначки розподільників

Умовні позначки розподільників відбивають число отворів (ліній) для підведення/відводу повітря і число позицій переключення. Для повного функціонального опису розподільника необхідна додаткова інформація: спосіб його переключення і спеціальних особливостей проточної частини.

Опис

Кожна позиція розподільника позначається окремим квадратом. Для інтерпретації ролі розподільника s схемі і визначення його місця в реальній системі важливу роль грає нумерація його отворів.

Див. частина А, п.3.1 підручника ТР101.

Назва

Приклади умовних позначок розподільників

Умовні позначки розподільників дані у відповідності зі стандартом DIN ISO 5599,- 3. Колись використовувалася буквена система позначення отворів (ліній), що також представлена нижче.

Отвір або лінія DIN ISO 5599 - 3 Буквена система

Харчування 1 Р

Вихлоп 3 . R (3/2-розподільник)

Вихлопи 5,3 . R,S (5/2-розподільник)

Вихід сигналу . 2,4 В,А

Керування для відкриття

проходу від 1 до 2 12 2 (3/2-розподільник)

Керування для відкриття

проходу від 1до2 12 Y (5/2-розподільник)

Керування для відкриття

проходу від 1 до 4 14 Z (5/2-розподільник)

Керування на закриття 10 • Z,Y

Допоміжне керування 81,91 Pz - харчування

Див. частина А, п.3.1 підручника ТР101.

Способи керування

У залежності від області застосування пневматичних розподільників, використовуються наступні способи їхнього керування:

  • ручне

  • механічне

1 Пневматичне

  • електромагнітне

  • комбіноване

Позначення способів керування розподільниками дані в стандарті DIN ISO 1219.

При використанні розподільників у системах варто враховувати як спосіб їхнього керування, так і спосіб повернення у вихідне положення. Способи керування і повернення показуються в умовному графічному позначенні з бічних сторін розподільника. Там же можуть вказуватися і додаткові способи керування, такі як ручне дублювання, пилотное керування (посилення).

Див. частина А, п.3.1 підручника ТР1ПРО1.

Зворотні клапани, дроселі і клапани регулювання тиску

Зворотний клапан і його похідні

Зворотний клапан відкриється, якщо надходить на його вхід тиск переборе силу пружини (у випадку її установки) і інерцію затвора. Зворотний клапан є основою конструкції багатьох більш складних елементів пневмоавтоматики. Базова конструкція клапана має два виконання: з поворотною пружиною і без неї. Перекидний клапан, клапан двох тисків і клапан швидкого вихлопу є похідними елементами від зворотного клапана, тобто побудовані на його основі.

Дроселі .

Більшість дроселів - регульовані. У випадку установки паралельно дроселеві зворотного клапана витрата повітря регулюється тільки в одному напрямку.

Клапани регулювання тиску

В основному клапани регулювання тиски набудовуються за рахунок стиску пружини. На умовних позначках таких клапанів відбиті:

  • тиск, що задає, для регулювання: на вході, на виході або зовнішнє

  • наявність або відсутність розвантаження

  • можливість настроювання або фіксована установка тиску

Див. частина А, п.3.1 підручника ТР101.

Назва

Умовні позначки виконавчих пристроїв

Виконавчі пристрої поступальної дії

Виконавчі пристрої поступальної дії або циліндри розрізняються по своїй конструкції і способові роботи.

В основу конструкції всіх циліндрів закладений принцип роботи циліндрів однобічної і двосторонньої дії. Використання демпфірування наприкінці ходу дозволяє зменшити навантаження при ударі поршня об кришки циліндра, що продовжує термін його служби і зменшує шум при роботі. Демпфірування може бути фіксованим або регульованим. Наявність регульованого демпфірування показується стрілкою на умовній позначці циліндра (стрілка не вказує напрямок демпфірування).

Виконавчі пристрої обертальної дії

Виконавчі пристрої цієї групи поділяються на пристрої безперервного обертання (мотори) і поворотні, що мають обмежений кут повороту. До першого відносяться високошвидкісні пневмомоторы, швидкість обертання яких може бути постійної або регульованої. Поворотні пневмодвигатели мають фіксований або кут повороту, що набудовується. У залежності від навантаження і швидкості переміщення вони також можуть мати демпфірування наприкінці ходу.

Див. частина А, п.3.1 підручника ТР1ПРО1.

Назва

Нумерація елементів: принципова схема

Уведення

Всі елементи на принциповій схемі зображуються у вихідному положенні. При цьому позначення клапана, включеного у вихідному положенні, на схемі доповнюється зображенням, наприклад, стрілки або, у випадку кінцевого вимикача, зображенням кулачка.

Прийнято наступну систему нумерації елементів, що відносяться до однієї робочої групи (у даному випадку група 1):

0. Елементи системи харчування

1,2,3 і т.д. Нумерація окремих робочих груп або ланцюжків керування

(для кожного виконавчого пристрою) .0 Виконавчий пристрій

.1 Керуючий елемент

.01,.02 і т.д. Елементи між керуючим елементом і виконавчим

пристроєм

.2,.4 і т.д. Елементи, що забезпечують висування штока циліндра ,3,.5 і т.д. Елементи, що забезпечують утягування штока циліндра

При розробці принципової схеми варто дотримувати наступних правил:

  • Потік сигналів повинний бути спрямований знизу нагору.

  • Джерело харчування може бути показаний у спрощеній формі.

ш Реальне розташування елементів у просторі ігнорується.

■ Циліндри і розподільники розташовуються по можливості горизонтально. » Реальне розташування вхідних елементів (кінцевих вимикачів)

показується міткою. Якщо вхідний сигнал проходить тільки в одному напрямку, це показується стрілкою біля відповідної мітки.

  • Елементи показуються у вихідному положенні системи керування. Поруч із включеним елементом зображується стрілка або кулачок.

  • Пневмопроводы зображуються прямими лініями, по можливості без перетинань.

Див. частина А, п.4.3 підручника ТР101.

Назва

Пряме і непряме керування

Задача