- •21.2 Вычисление обобщенных сил инерции по Лагранжу, Аппелю и Нильсену
- •21.3 Уравнения Лагранжа, Аппеля, Нильсена
- •21.4 Алгоритм составления уравнений лагранжа (нильсена) и решения задач динамики
- •Лекция №22
- •22.1. Формы записи уравнения движения и их решение.
- •22.1. О движении инерциоидов
- •Лекция №23
- •23.1 Введение
- •23.2 Определение положения равновесия
- •23.3 Устойчивость положения равновесия
- •Лекция №24
- •23.1 Пример на малые колебания механической системы с одной степенью свободы около положения
- •Необходимо, прежде всего, найти уравнение и закон движения груза 1.
- •23.2 О вибромеханике в нгту
- •Лекция № 25
- •25.1 Введение
- •25.2 Постулат максвелла
- •25.3. Первая электромеханическая аналогия
- •25.4. Использование уравнений лагранжа для расчёта чисто электрических систем
- •25.5. Пример использования уравнений лагранжа –
- •Лекция № 26
- •26.1 О динамике уПравЛяЕмых систем. Введение
- •26.1. МеханиКа программных жвижений
- •26.2 Системы с дифференциальными связями
- •27.1. Итоги курса
- •27.2. Неразрушающий удар твёрдых тел как процесс
- •27.3. О достижениях нгту в области изучения ударных процессов и создания ударной испытательной техники
23.2 О вибромеханике в нгту
У нас в НГТУ вопросами вибромеханики на протяжении многих лет занимались ряд кафедр и ведущих учёных. Я кратко остановлюсь только на достижениях своей родной кафедры ТМ и СМ. Так, например, при кафедре в 60-е – 80-е годы 20-го века была создана школа вибромеханики трудами профессоров П.М. Алабужева, Г.С. Мигиренко, В.Ф. Хона, П.И. Остроменского, Г.С. Юрьева и их учеников. С1988 года успешо работает научно-исследовательская лаборатория виброзащиты и вибродиагностики спецоборудования, которую возглавляет проф. Г.С. Юрьев. За эти годы на базе рессорно-пружинных элементов были созданы и запатентованы новые конструкции – модули квазинулевой жесткости Г.С. Юрьева. Эти модули обладают высокой демпфирующей способностью при приближении значения сжимающей балку продольной силы к критической эйлеровой силе. Объяснение эффекта роста гистерезисных потерь и снижения частоты собственных колебаний модуля в инфранизкую область при приближении значения сжимающей балку продольной силы к критической эйлеровой силе в 1983 году дал доцент Родионов А.И. Уникальные возможности этих модулей позволили осуществить ряд перспективных проектов в промышленности. В частности:
создана на базе модуля квазинулевой жёсткости виброзащита сидения водителя трактора и кабины трактора в целом (Рис.23.1),
реализована защита от вибраций технологических платформ для контроля точности изготовления колец подшипника (Рис.23.2),
освоена промышленная серия виброзащитных столов и платформ грузоподъемностью 0.1…15 кН, предназначенных для установки на них прецизионного оборудования (Рис.23.3),
созданы и реализованы виброзащитные платформы для прецизионного технологического оборудования в производстве БИС и СБИС (Рис.23.4).
На базе модулей квазинулевой жесткости возможны:
1) эффективная виброизоляция двигателей, компрессоров, вентиляторов и др.;
2) виброзащита грузов при перевозке автомобильным и железнодорожным транспортом;
3) создание новой технологии контроля качества сборки и диагностики повреждений сложных конструкций, например, авиа – ракетостроения и т.д., на принципе построения “механического моста”, подобного электрическому мостику Уинстона.
4) виброзащита строительных конструкций от сейсмических воздействий. И многое другое.
Рис.23.1 Рис.23.2
Рис.23.3 Рис.23.4
Имеющийся на кафедре ТМ и СМ НГТУ научный задел в области вибромеханики и создания новых образцов виброзащитной техники позволяют в перспективе успешно решать современные задачи виброизоляции, виброиспытаний, вибропрочности и виброустойчивости элементов конструкций, деталей машин и приборов.
Лекция № 25
Электромеханика. 1-ая Электромеханическая аналогия. Уравнения Лагранжа-максвелла.
25.1 Введение
Развитие механики управляемого движения: мехатроники, авионики, точной электромеханики, создание станочного парка с ЧПУ, и чтения соответствующих курсов на факультетах НГТУ, поставило на повестку дня вопрос об изучении основ электромеханики в рамках курса теоретической механики.