Приклад виконання лабораторної роботи д11 Зразок звіту з лабораторної роботи д11

Звіт з лабораторної роботи з теоретичної механіки

Індекс роботи: Д11

Тема роботи: «Дослідження обертального руху твердого тіла»

Виконав: студент групи _______

Іванов О.А.

Варіант_____

Дата виконання: 12.04.2011

Початкові дані

Механізм (рис. «Початкова схема»); m₁=100 кг; m₂=150 кг; m₃=400 кг; R₁=60 см; M=4200+200t Н*м; M_c=2000Н*м=const; R₂=40 см; r₂=20 cм;

i_x1=20 см; i_x2=30 см; ω₁₀=2 c^-1

Початкова схема

Розрахункова схема

Диференціальні рівняння

а) для ланки 1:

б) для системи тіл 2 і 3 згідно :

(I )

Рівняння зв’язку

Остаточний вигляд диференціальних рівнянь

1. 

2. (I )

Розв’язання системи диференціальних рівнянь

Враховуючи, що S₁=S₂=S, знаходимо

=

де I_x1=m₁ , I_x2=m₂ , тобто з урахуванням початкових даних

= 4.03t+0.46

Після інтегрування:

= 2.02t²+0.46t+3

= 0.67t³+0.23t²+3t

Окружне зусилля:

S=S₂= = 7295H

Диференціальне рівняння ланки 2

Ix₂ = S₂R₂ – Tr₂ – M_c

Натяг

T= 4285H

Підпис викладача ______________________