6. Выбор структуры регулятора

РЕГИ(02)- РЕГУЛЯТОР ИМПУЛЬСНЫЙ (СТАНДАРТНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ)

НАЗНАЧЕНИЕ.

Стандартная конфигурация «Регулятор импульсный РЕГИ» (в дальнейшем РЕГИ) предназначена для построения контура регулирования с импульс­ным выходным сигналом.

РЕГИ включена в состав библиотеки только регулирующей модели кон­троллера.

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ.

РЕГИ состоит из шести алгоритмов. Алгоритмы связаны между собой конфигурацией, показанной на рис. .

Регулятор помимо алгоритма регулирования содержит ручной задатчик, алгоритм ручного управления, алгоритм оперативного контроля Вход­ной сигнал и сигнал, характеризующий положение исполнительного ме­ханизма, подаются на аналоговые входы контроллера (соответственно вход 01 и 02 группа А). Выходной сигнал формируется на импульсном выходе контроллера (выход 01, группа А).

РЕГИ помещается только в первый контур. Остальные три контура (алгоблоки 02-04) оставлены свободными, поэтому при необходимости в них могут помещаться нужные алгоритмы.

РЕГИ помимо функций регулирования обеспечивает также функции опе­ративного управления в первом контуре, а именно ручное изменение сигнала задания, переход на ручной режим и ручное изменение выхода, контроль входного сигнала (регулируемого параметра), и сигнал рассогласования, а также контроль сигнала задания и выходного сигнала.

Алгоритм РЕГИ имеет параметры настройки, представленные в таблице. После введения РЕГИ в алгоблоке 09 на входе 03 параметр настройки "номер контура N_K " должен быть установлен на значение N_K=1

После ввода РЕГИ конфигурация может видоизменяться и дополняться дру­гими алгоритмами, в ней может изменяться конфигурация и параметры на­стройки в соответствии со стандартными правилами программирования.

7. Разработка функциональной схемы регулятора

8. Организация безударных переходов

Ремиконт Р-130 имеет интерфейсный канал, с помощью которого кон­троллеры могут объединяться в локальную управляющую сеть «Тран­зит». Сеть «Транзит» может быть закрытой и открытой.

В закрытой сети контроллеры обмениваются информацией друг с дру­гом. Открытая сеть отличается от закрытой тем, что контроллеры кроме того могут обмениваться информацией с внешним абонентом (например, ЭВМ).

Сеть «Транзит» имеет кольцевую конфигурацию. Для построения зак­рытой сети никаких дополнительных устройств, кроме тех, которые используются для управления процессором, не требуется. Для орга­низации открытой сети в состав последней включается последнее уст­ройство - шлюз. Через шлюз абонент получает доступ к любому контроллеру, включенному в сеть «Транзит». В сети «Транзит» информация последовательно передается от одного контроллера к другому. Если информация, проходящая через данный контроллер, требуется этому контроллеру, он ее использует и передает следующему контроллеру. Если информация не требуется, она сразу же передается следующему контроллеру. Формально шлюз входит в состав Ремиконта Р-130. Однако в настоящем разделе для удобства пояснения шлюз рассматривается как самостоятельное изделие, а под термином «контроллер» понимается Ремиконт Р-130, в состав которого иное не входит.

В данном проекте выбираем Открытую сеть «Транзит»

Контроллеры в сети «Транзит» связываются друг с другом с помощью витой пары проводов. Расстояние между каждой парой соседних кон­троллеров может достигать 0,5 км.

Если контролеры размещаются недалеко друг от друга (в пределах одно­го помещения), экранировать провода не требуется. При значительных расстояниях между контроллерами и наличии помех на линии витая пара экранируется.

На физическом уровне обмен ведется по интерфейсу ИРПС (НМ МПК по ВТ 10-78) на частоте 9,8 кбит/с.

Сеть «Транзит» защищена от отказа отельных контроллеров. При отка­зе, изъятии контроллера или отключении питания срабатывает специ­альное реле, шунтирующее контроллер и сохранявшее целостность сети «Транзит». Отказавший контроллер при этом выпадает из об­мена, но между оставшимися контроллерами возможность обмена ин­формацией сохраняется.

Следует иметь в виду, что при отказе одного из контроллеров - рассто­яние L между предыдущим и последующим контроллерами в сети «Тран­зит» увеличивается и становится равным L = L1+L2, где L1 - расстоя­ние между отказавшим и предыдущим, a L2 - расстояние между отка­завшим и последующим контроллерами. Поэтому для того, чтобы сеть «Транзит» могла продолжать нормально работать, расстояние L не дол­жна превышать 500 м. Аналогичные требования имеют место при отказе нескольких контроллеров расстояние между любыми соседними контрол­лерами, не должно превышать 500 м. Необходимо учитывать, что кон­троллер выключается из сети «Транзит» не только при отказе, но и при его демонтаже, отключении питания или переводе в режим программирования.

Реле, шунтирующее интерфейсную цепь, расположено в блоке питания БП-1. Поэтому для сохранения целостности сети «Транзит» кабель этой сети не должен отключаться от блока питания (однако само питание от этого блока может быть отключено). Блок контроллера БК-1 может от­ключаться от блока питания и сниматься с объекта для ремонта и замены. Если необходимо демонтировать блок питания, отключение от него интер­фейсные цепи необходимо друг с другом соединить.

В открытой сети шлюз включается в сеть «Транзит» через тот же блок питания БП-1, что и блок контроллера. Способ его включения и все остальные условия полностью соответствуют блоку контроллера.

Каждому контроллеру, подключенному к сети «Транзит», присваивается логический (системный) номер. Этот номер устанавливается в процессе программирования в процедуре «системные параметры». Порядок системных номеров в сети никак не связан с физическим поряд­ком включения контроллеров. Системные номера могут устанавливаться в любой последовательности или иметь пропуски. При установке систем­ных номеров должны выполняться следующие правила:

• контроллер, который участвует в обмене, не должен иметь систем­ный номер, равный 0. При N=0 контроллер подключается к сети «Тран­зит», при этом целостность сети сохраняется;

• максимальное число контроллеров, объединяемых одной сетью «Тран­зит», равно 15. Поэтому максимальное значение системного номера также равно 15;

• в одной сети «Транзит» не должно быть двух или более контролле­ров, имеющих одинаковый системный номер.

В открытой сети абонент имеет возможность:

• Запросить значение сигнала на любом выходе любого алгоблока в любом контроллере.

• Запросить значение любого параметра настройки (как константы, так и коэффициента) любого алгоблока в любом контроллере.

• Изменить значение любого коэффициента любого алгоблока в любом контроллере.

• Запросить значения оперативных параметров любого контура или логической программы в любом контроллере.

• Изменить оперативные параметры любого контура или логической программы в любом контроллере.

• Запросить наличие ошибок в любом контроллере. При работе с опера­тивными параметрами абонент может запрашивать и изменять те же параметры, которые наблюдает и изменяет оператор, работая с лицевой панелью контроллера.

29