ЗАДАНИЕ НА РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКУЮ РАБОТУ
По дисциплине «ПРОЕКТИРОАНИЕ УСТРОЙСТВ»
ЧАСТЬ 1. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА.
1. Структурный анализ механизма.
1.1. Определить степень подвижности механизма.
1.2. Разложить механизм на структурные группы Ассура и первичный
механизм.
1.3. Записать формулу строения механизма и указать его класс.
2. Кинематический анализ механизма.
2.1. Построить 12 планов положений звеньев механизма и шатунную кривую точки S2 шатуна ВС.
2.2. Построить план скоростей механизма для 1 положения механизма.
2.3. Построить план ускорений для 1 положения механизма.
ЧАСТЬ 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
1. Определить номинальную мощность и номинальную частоту
вращения двигателя.
2. Определить передаточное число привода и его ступеней.
3. Рассчитать силовые и кинематические параметры привода.
Механизм №1
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины ВМ |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,45 |
LBC |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
|
LCE |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,4 |
|
LCD |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,5 |
1,6 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,4 |
1,4 |
|
LEF |
1,2 |
1,3 |
1,3 |
1,4 |
1,4 |
1,4 |
1,3 |
1,3 |
1,2 |
1,2 |
|
LBS2 |
0,1 |
0,1 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
|
LCS3 |
0,6 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
|
LFS4 |
0,7 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,7 |
0,7 |
0,6 |
0,6 |
|
a |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
1,2 |
|
b |
0,3 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,3 |
0,2 |
0,4 |
|
c |
0,4 |
0,4 |
0,3 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
0,3 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
|
n1, об/мин |
300 |
250 |
300 |
150 |
150 |
200 |
250 |
300 |
250 |
200 |
|
Угол поворота кривошипа φ |
30 o |
60 o |
90 o |
110 o |
140 o |
170 o |
200 o |
230 o |
260 o |
290 o |
Механизм №2
параметры |
№№ вариантов |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||
длины ВМ |
LAB |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
0,3 |
0,35 |
0,4 |
0,45 |
0,5 |
LBC |
1,4 |
1,5 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,6 |
1,7 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
|
LCD |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,5 |
1,5 |
1,45 |
1,6 |
1,65 |
|
LCE |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,3 |
0,2 |
0,25 |
0,25 |
0,2 |
|
LEF |
1,6 |
1,8 |
1,9 |
2 |
1,95 |
1,9 |
1,85 |
1,8 |
1,9 |
1,9 |
|
LBS2 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,7 |
0,75 |
0,65 |
0,7 |
0,75 |
|
LCS3 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
0,85 |
0,8 |
0,75 |
0,8 |
0,9 |
0,9 |
|
LFS4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,75 |
0,7 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
|
a |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
|
b |
1,6 |
1,8 |
2 |
2,2 |
2,4 |
2,2 |
2,2 |
2,1 |
2,1 |
2 |
|
n1, об/мин |
300 |
250 |
200 |
150 |
200 |
250 |
300 |
150 |
200 |
250 |
|
Угол поворота кривошипа φ |
30 o |
60 o |
90 o |
110 o |
140 o |
170 o |
200 o |
230 o |
260 o |
290 o |