Экзамен / Лекции / tmm_chapter4

кой ведущих колес.

2

Рассмотрим условие равновесие колеса z2:

3

1

движущая сила RН2, действующая со сто-

роны водила,

силы сопротивления R12 и R32, действую-

щие со стороны колес z1 и z3 соответствен-

R32

R12

но.

R12rw2 R32rw2 .

(3.65)

rw2

Отсюда следует, что R12 = R32.

RH 2

Движущие моменты на ведущих колесах автомо-

биля равны.

Рис. 3.37

Автомобиль буксует, если на одном из колес

движущий момент равен нулю.

Для

того, чтобы устранить пробуксовку,

надо

а)

б)

z1 – гибкое колесо.

Н –генератор волн.

В

А

1

2

Формула Виллиса:

H

i(H ) 1

H

z2 .

(3.66)

12

H

z

2

1

q

При неподвижном гибком

колесе z1

( 1 = 0) получим:

z2

z1

z2

H i(1)

z1

(3.67)

Рис.3.38

H 2

z2

2

1

z

1

202

202 200

Пусть z1 = 200, z2 = 202:

i(1)

200

101.

H 2

202 1

200(202 200)

200