Экзамен / тмм - экзамен(и задачи) / ТММ Экзамен! / Лекции / шпоры динамика / 9

Силовой расчет червячной передачи (рис. 5.13). Червячная передача содержит одну высшую пятиподвижную кинематическую пару, динамическая модель которой представляется уравнениями (5.16), и две вращательные пары. Пренебрежем трением во вращательных парах, поскольку оно обычно оказывается значительно менее существенным, чем трение в червячном зацеплении. Уравнения кинетостатики для червячного колеса и червяка оказываются независимыми. Сначала составим уравнения кинетостатики для червячного колеса. Положим, что оси координат 0₂xyz являются главными центральными осями инерции колеса. Используем соотношения (5.16). Обозначим: r₂ – начальный радиус червячного колеса, J₂₀ – момент инерции колеса относительно оси 0₂z (точка 0₂z совпадает с центром масс колеса). Проецируя силы, действующие на колесо, на оси координат 0₂xyz и составляя уравнения моментов относительно этих осей, получаем систему шести уравнений с шестью неизвестными (N_Ax, N_ay, N_Cx, N_Cy, N_2z, N₁₂):

(5.36)

Пусть направление угловой скорости совпадает с показанным на рисунке: > 0 (sign = +1). Из последнего уравнения (5.36) определим N₁₂:

. (5.37)

Найдем значения N₁₂ при различных соотношениях между α, β и f и сведем их в табл. 5.5.

Таблица 5.5

	cosαcosβ > fsinβ	cosαcosβ < fsinβ
M2 + J20 > 0	>0 Тяговой режим	Нет решения. Режим самоторможения
M2 + J20 < 0	Инверсный тяговый режим	>0; . Режим оттормажвания.

Определив N₁₂, можно найти и остальные реакции из уравнений (5.36).

Аналогично составляются и решаются уравнения кинетостатики для червяка: из них определяются реакции опор и движущий момент Q.

0