Опис лабораторної установки.

Принципова схема установки, що досліджується в лабораторній роботі, зображена на рис. 2

220В
Термометр опору та автоматичний регулюючий міст
Проміжне реле КА1
Блокування КА1
Проміжне реле КА2
Блокування КА2
Світлова сигналізація	“Нагрів ввімкнено”
	“Нагрів вимкнено”
Ввімкнення лабораторного автотрансформатора
Контроль
Негрівальний елемент печі
Вентилятор

Об’єктом регулювання з самовирівнюванням і запізненням є електрична піч. Температура печі (регульована величина) вимірюється термоперетворювачем опору, який під’єднаний до автоматичного регулюючого моста. Вмонтований в міст регулятор реалізує двопозиційний закон регулювання. Притік тепла можна встановлювати лабораторним автотрансформатором за показами амперметра та вольтметра. Включення автотрансформатора здійснюється регулюючим мостом через проміжне реле ПР. Кількість відведеної теплоти Q_вт визначається витратою повітря, яке подаєьться вентилятором для охолодження.

На рис. 3 зображена принципова електрична схема двопозиційного регулювання температури печі. При зменшенні температури до мінімально заданої t^-, вмонтований в міст мікровимикач SK1 вмикає коло живлення електромагнітного реле КА1.

При цьому замикаються контакти:

КА1-1 (включається сигнальна лампа HL1);

КА1-2, КА2-2 (включається нагрів печі);

КА1-3, КА2-4 (включається коло блокування реле КА1);

Розмикаються контакти:

КА2-1 (лампа HL2 погашена);

КА1-4, КА2-3 (коло блокування реле КА2 розімкнуте).

Оскільки нагрів включено, то значення температури буде зростати до максимально заданого t⁺. При досягненні значення t⁺ спрацьовує мікровимикач SK2, який включає в роботу реле КА2. При цьому замикаються контакти:

КА2-1 (включається сигнальна лампа HL2);

КА2-3, КА1-4 (включається коло блокування реле КА2);

Розмикаються контакти:

КА1-1 (виключається лампа HL1);

КА1-2, КА2-2 (виключається нагрів печі);

КА1-3, КА2-4 (виключається коло блокування реле КА1).

Температура печі починає зменшуватись до мінімального значення t^- і процес буде повторюватися знову. Наявність в об’єкті самовирівнювання і часу запізнення робить вплив на всі значення параметрів перехідного процесу.

Порядок роботи.

1. Ознайомитися із системою двопозиційного регулювання температури.

2. Для заданих значень Q_пр, Q_вт та заданих параметрів об’єкта розрахувати параметри процесу двопозиційного регулювання.

3. Під наглядом викладача ввімкнути та дослідити систему регулювання, встановлюючи значення Q_пр, Q_вт.

4. Порівняти параметри реальних та розрахованих процесів двопозиційного регулювання.

Контрольні питання.

1. Від яких факторів залежить амплітуда і частота коливань регульованої величини в системах двопозиційного регулювання?

2. Як впливає запізнення на характер процесу регулювання?

3. Назвіть основні переваги систем двопозиційного регулювання.

4. Як впливає зміна навантаження на характер процесу двопозиційного регулювання?

5. Назвіть способи покращення якості процесу регулювання в системах із двопозиційним регулятором.

6. Як працює система двопозиційного регулювання із автоматичним регулюючим мостом?

Протокол

лабораторної роботи № 2.