3. Расчет маховика
3.1 Момент сопротивления движению
Приведенный к валу кривошипа момент сопротивления движению определяем по формуле:
где:
= 1200 Н – сила полезного сопротивления,
действует только на рабочем ходу. На
холостом ходу
= 0.
w1 = 6,81м/с – угловая скорость ведущего звена (кривошипа).
VS5 –скорость выходного звена (ползуна), определенная для 12 положений в первой части курсового проекта.
Значения
для 12 положений механизма сводим в
таблицу 5.1.
Таблица 5.1.
№ |
w1 1/с |
VS5 м/с |
|
|
|
0 |
6,81 |
0,000 |
0 |
0,00 |
0,0 |
1 |
6,81 |
1,022 |
1200 |
180,13 |
72,1 |
2 |
6,81 |
0,985 |
1200 |
173,67 |
69,5 |
3 |
6,81 |
0,876 |
1200 |
154,35 |
61,7 |
4 |
6,81 |
0,917 |
1200 |
161,71 |
64,7 |
5 |
6,81 |
1,111 |
1200 |
195,81 |
78,3 |
6 |
6,81 |
1,332 |
1200 |
234,79 |
93,9 |
7 |
6,81 |
1,344 |
1200 |
236,85 |
94,7 |
8 |
6,81 |
0,592 |
1200 |
104,37 |
41,7 |
9 |
6,81 |
-2,691 |
0 |
0,00 |
0,0 |
10 |
6,81 |
-4,533 |
0 |
0,00 |
0,0 |
11 |
6,81 |
-1,202 |
0 |
0,00 |
0,0 |
Н
Нм
мм
3.2 Приведенный момент инерции рычажного механизма
Приведенный момент инерции определяем по формуле:
где:
= 0,016кгм2
– момент инерции звена 1;
m5 = 6 кг – масса пятого звена;
Значения
для 12 положений механизма сводим в
таблицу 5.2.
Таблица 5.2.
№ |
|
m5, кг |
w1 1/с |
VS5,м/с |
|
|
|
0 |
0,016 |
6 |
6,81 |
0,000 |
0,0000 |
0,0160 |
1,60 |
1 |
0,016 |
6 |
6,81 |
1,022 |
0,1352 |
0,1512 |
15,12 |
2 |
0,016 |
6 |
6,81 |
0,985 |
0,1257 |
0,1417 |
14,17 |
3 |
0,016 |
6 |
6,81 |
0,876 |
0,0993 |
0,1153 |
11,53 |
4 |
0,016 |
6 |
6,81 |
0,917 |
0,1090 |
0,1250 |
12,50 |
5 |
0,016 |
6 |
6,81 |
1,111 |
0,1598 |
0,1758 |
17,58 |
6 |
0,016 |
6 |
6,81 |
1,332 |
0,2297 |
0,2457 |
24,57 |
7 |
0,016 |
6 |
6,81 |
1,344 |
0,2337 |
0,2497 |
24,97 |
8 |
0,016 |
6 |
6,81 |
0,592 |
0,0454 |
0,0614 |
6,14 |
9 |
0,016 |
6 |
6,81 |
-2,691 |
0,9380 |
0,9540 |
95,40 |
10 |
0,016 |
6 |
6,81 |
-4,533 |
2,6608 |
2,6768 |
267,68 |
11 |
0,016 |
6 |
6,81 |
-1,202 |
0,1870 |
0,2030 |
20,30 |
,
кгм2
,
кгм2
,
мм