
11.3. Поверхности второго порядка
11.3.1. Классификация поверхностей второго порядка
Алгебраической поверхностью
второго порядка называется
геометрическое место точек пространства,
которое в какой-либо аффинной системе
координат
может быть задано уравнением вида
,
где старшие коэффициенты
,
,
,
,
,
не равны нулю одновременно. Без ограничения
общности можно считать, что система
координат, в которой задано уравнение
поверхности второго порядка, прямоугольная.
Для каждой поверхности второго порядка
существует прямоугольная система
координат
,
в которой уравнение принимает наиболее
простой (канонический) вид. Она
называется канонической, а
уравнение – каноническим.
Канонические уравнения поверхностей второго порядка
1.
– уравнение эллипсоида;
2.
–
уравнение мнимого эллипсоида;
3.
–
уравнение мнимого конуса;
4.
–
уравнение однополостного
гиперболоида;
5.
–
уравнение двуполостного
гиперболоида;
6.
–
уравнение конуса;
7.
–
уравнение эллиптического
параболоида;
8.
–
уравнение гиперболического
параболоида;
9.
–
уравнение эллиптического
цилиндра;
10.
–
уравнение мнимого
эллиптического цилиндра;
11.
– уравнение пары мнимых
пересекающихся плоскостей;
1
2.
– уравнение гиперболического
цилиндра;
13.
– уравнение пары пересекающихся
плоскостей;
14.
– уравнение параболического
цилиндра;
15.
– уравнение пары параллельных
плоскостей;
16.
– уравнение пары мнимых
параллельных плоскостей;
17.
– уравнение пары совпадающих
плоскостей.
В этих уравнениях
,
,
,
,
причем
в уравнениях п.1–3;
в уравнениях п.4–7,9–11.
Поверхности (1),(4)–(9), (12)–(15),(17) называются вещественными (действительными), а поверхности (2),(3),(10),(11),(16) – мнимыми. Вещественные поверхности изображены в канонических системах координат. Изображения мнимых поверхностей даются штриховыми линиями только для иллюстрации.
Поверхность второго порядка называется центральной, если она имеет единственный центр (симметрии). В противном случае, если центр отсутствует или не является единственным, поверхность называется нецентральной. К центральным поверхностям относятся эллипсоиды (вещественный и мнимый), гиперболоиды (однополостный и двуполостный), конусы (вещественный и мнимый). Остальные поверхности – нецентральные.
Алгоритм составления канонического уравнения поверхности второго порядка
Пусть в прямоугольной системе координат поверхность второго порядка описывается уравнением
.
Требуется определить ее название и составить каноническое уравнение. Для этого нужно выполнить следующие действия:
1. Вычислить ортогональные инварианты
,
,
,
.
Если
,
то вычислить семиинвариант
.
Если
и
,
то вычислить семиинвариант
.
2. По табл. 11.1 определить название поверхности, а по названию –каноническое уравнение поверхности второго порядка.
3. Составить характеристическое уравнение
,
используя коэффициенты, вычисленные в п.1, либо разлагая определитель
.
Найти корни
,
,
(с учетом кратности) характеристического
уравнения.
4. Занумеровать корни , , характеристического уравнения в соответствии с правилами:
а) если поверхность эллиптического
типа, то
;
б) если поверхность гиперболического
типа, то обозначить через
и
корни одного знака так, чтобы
,
а через
– корень противоположного знака;
в) если поверхность параболического типа, то
– если нулевой корень двойной, то
и
;
– если нулевой корень простой, а
ненулевые корни одного знака, то
и
;
– если нулевой корень простой, а
ненулевые корни разных знаков, то
и либо
,
если
или
,
либо
,
если
и
.
5. Вычислить коэффициенты канонического
уравнения и записать его в канонической
системе координат
:
а) для поверхностей эллиптического типа:
(1) – при
– уравнение эллипсоида
с коэффициентами
,
,
;
Таблица 11.1. Классификация поверхностей второго порядка
|
Признаки |
Название поверхности |
№ |
||||||
Центральные поверхности |
|
Эллиптический тип |
|
|
Эллипсоид |
1 |
|||
|
Мнимый эллипсоид |
2 |
|||||||
|
Мнимый конус |
3 |
|||||||
Гиперболический тип |
|
|
Однополостный гиперболоид |
4 |
|||||
|
Двуполостный гиперболоид |
5 |
|||||||
|
Конус |
6 |
|||||||
Нецентральные поверхности |
|
Параболический тип |
|
Эллиптический параболоид |
7 |
||||
|
Гиперболический параболоид |
8 |
|||||||
|
|
|
Эллиптический цилиндр |
9 |
|||||
|
Мнимый эллиптический цилиндр |
10 |
|||||||
|
Пара мнимых пересекающихся плоскостей |
11 |
|||||||
|
|
Гиперболический цилиндр |
12 |
||||||
|
Пара пересекающихся плоскостей |
13 |
|||||||
|
|
Параболический цилиндр |
14 |
||||||
|
|
Пара параллельных плоскостей |
15 |
||||||
|
Пара мнимых параллельных плоскостей |
16 |
|||||||
|
Пара совпадающих плоскостей |
17 |
(2) при
– уравнение мнимого эллипсоида
с коэффициентами
,
,
;
(3) при
– уравнение мнимого конуса
с коэффициентами
,
,
;
б) для поверхностей гиперболического типа:
(4) при
– уравнение однополостного гиперболоида
с коэффициентами
,
,
;
(5) при
– уравнение двуполостного гиперболоида
с коэффициентами
,
,
;
(6) при
– уравнение конуса
с коэффициентами
,
,
;
в) для поверхностей параболического типа:
(7) при
– уравнение эллиптического параболоида
с коэффициентами
,
;
(8) при
– уравнение гиперболического
параболоида
с коэффициентами
,
;
(9) при
,
,
– уравнение эллиптического цилиндра
с коэффициентами
,
;
(10) при
,
,
– уравнение мнимого эллиптического
цилиндра
с коэффициентами
,
;
(11) при
,
,
– уравнение пары мнимых пересекающихся
плоскостей
с коэффициентами
,
;
(12) при
,
,
– уравнение гиперболического цилиндра
с коэффициентами
,
;
(13) при
,
,
– уравнение пары пересекающихся
плоскостей
с коэффициентами
,
;
(14) при
,
,
– уравнение параболического цилиндра
с коэффициентом
;
(15) при
,
,
,
– уравнение пары параллельных
плоскостей
с коэффициентом
;
(16) при
,
,
,
– уравнение пары мнимых параллельных
плоскостей
с коэффициентом
;
(17) при
,
,
,
– уравнение пары совпадающих плоскостей
.
Пример 11.10. Определить названия и составить канонические уравнения алгебраических поверхностей второго порядка, заданных в прямоугольной системе координат уравнениями:
а)
;
б)
при
,
или
;
в)
;
г)
;
д)
;
е)
при
или
;
ж)
;
з)
;
и)
.
а)
Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение
задает эллипсоид, так как
,
,
.
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни:
(двойной корень),
(простой корень).
4. Поскольку поверхность эллиптического
типа, то корни уравнения обозначим
,
,
чтобы выполнялось условие
.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения эллипсоида:
,
,
.
Таким образом, каноническое уравнение (1) заданной поверхности имеет вид
.
б) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение
задает поверхность гиперболического
типа, так как
.
При
получаем уравнение однополостного
гиперболоида, так как
,
при
– уравнение конуса, так как
,
при
– уравнение двуполостного гиперболоида,
так как
.
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни:
,
,
(все корни простые).
4. Поскольку поверхность гиперболического
типа, то корни уравнения обозначим
,
,
т.е.
и
корни одного знака, причем
,
а
– корень противоположного знака.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения:
– однополостного гиперболоида (при
):
,
,
,
следовательно, каноническое уравнение (4) имеет вид
;
– конуса (при ):
,
,
;
следовательно, каноническое уравнение (6) имеет вид
;
– двуполостного гиперболоида (при
):
,
,
;
следовательно, каноническое уравнение (5) имеет вид
.
в) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение
задает эллиптический параболоид,
так как
,
.
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни:
(двойной корень),
(простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического
типа, то корни уравнения обозначим
следующим образом:
– единственный нулевой корень; так как
ненулевые корни одного знака, то
,
чтобы выполнялось условие
.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения эллиптического параболоида:
,
.
Таким образом, каноническое уравнение (7) заданной поверхности имеет вид
.
г) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает гиперболический параболоид, так как , .
3. Составляем характеристическое
уравнение
и находим его корни:
,
,
(все корни простые).
4. Поскольку поверхность параболического
типа, то корни характеристического
уравнения обозначим следующим образом:
– единственный нулевой корень; так как
ненулевые корни разных знаков и
,
то
,
тогда
.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения гиперболического параболоида:
,
.
Таким образом, каноническое уравнение (8) заданной поверхности имеет вид
.
д) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
Так как , то вычисляем семиинвариант:
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает эллиптический цилиндр, так как , , , .
3. Составляем характеристическое
уравнение
и находим его корни:
,
,
(все корни простые).
4. Поскольку поверхность параболического
типа, то корни уравнения обозначим
следующим образом:
– единственный нулевой корень; так как
ненулевые корни одного знака, то
,
,
чтобы выполнялось условие
.
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения эллиптического цилиндра:
,
.
Таким образом, каноническое уравнение (9) заданной поверхности имеет вид
.
е) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
Так как , то вычисляем семиинвариант:
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение
задает поверхность параболического
типа, так как
.
При
получаем уравнение гиперболического
цилиндра, так как
,
,
;
при
– уравнение пары пересекающихся
плоскостей, так как
,
,
.
3. Составляем характеристическое уравнение
и находим его корни:
,
,
(все корни простые).
4. Поскольку поверхность параболического
типа, то корни характеристического
уравнения обозначим следующим образом:
– единственный нулевой корень; так как
ненулевые корни разных знаков и
,
то
,
тогда
(при
имеем
и
,
а при
имеем
).
5. Вычисляем коэффициенты канонического уравнения:
– гиперболического цилиндра (при
):
,
;
следовательно, каноническое уравнение (12) имеет вид
;
– пары пересекающихся плоскостей (при ):
,
;
следовательно, каноническое уравнение (13) имеет вид
.
ж) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
Так как
,
то вычисляем
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение
задает параболический цилиндр, так
как
,
,
,
.
3. Составляем характеристическое
уравнение
и находим его корни:
(двойной корень),
(простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического
типа, то корни уравнения обозначим
следующим образом:
– двойной нулевой корень, а
– ненулевой корень.
5. Вычисляем коэффициент канонического уравнения параболического цилиндра:
.
Таким образом, каноническое уравнение (14) заданной поверхности имеет вид
.
з) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты:
,
,
,
.
Так как , то вычисляем
.
Так как и , то вычисляем
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает пару параллельных плоскостей, так как , , , , .
3. Составляем характеристическое
уравнение
и находим его корни:
(двойной корень),
(простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического
типа, то корни уравнения обозначим
следующим образом:
– двойной нулевой корень, а
– ненулевой корень.
5. Вычисляем коэффициент канонического уравнения пары параллельных плоскостей:
.
Таким образом, каноническое уравнение (15) заданной поверхности имеет вид
.
и) Определяем коэффициенты уравнения:
,
,
,
,
,
,
,
,
,
.
1. Вычисляем инварианты: ,
,
,
.
Так как , то вычисляем
.
Так как и , то вычисляем
.
2. По табл. 11.1 определяем, что уравнение задает пару совпадающих плоскостей, так как , , , , .
3. Составляем характеристическое уравнение и находим его корни: (двойной корень), (простой корень).
4. Поскольку поверхность параболического типа, то корни уравнения обозначим следующим образом: – двойной нулевой корень, а – ненулевой корень.
5. Записываем каноническое уравнение (17) пары совпадающих плоскостей:
.