Тема№1. Кинематика.
Механическое движение – изменение положения тела в пространстве с течением времени относительно других тел.
Поступательное движение – движение, при котором все точки тела проходят одинаковые траектории.
Материальная точка – тело, размерами которого в данных условиях можно пренебречь, т.к. его размеры пренебрежимо малы по сравнению с рассматриваемыми расстояниями.
Траектория – линия движения тела. (Уравнение траектории – зависимость у(х))
Путь l (м) – длина траектории. Свойства: l ≥ 0, не убывает!
П
еремещение
s(м)
– вектор,
соединяющий начальное и конечное
положение тела.
sх
= х – х0
- длина проекции вектора перемещения
Свойства: s ≤ l , s = 0 на замкнутой территории. l
Скорость
(м/с) – 1)
средняя путевая
=
;
средняя перемещения
=
;
;
2) мгновенная - скорость в данной точке, может находиться только по уравнению скорости х = 0х + aхt или по графику (t)
Ускорение а(м/с2) - изменение скорости за единицу времени.
;
=
если
↑↑
- движение
ускоренное
прямолинейное
↑↑
(
)
если
↑↓
- движение
замедленное
прямолинейное
если - движение по окружности
Относительность движения - зависимость от выбора системы отсчета: траектории, перемещения, скорости, ускорения механического движения.
Принцип относительности Галилея – все законы механики одинаково справедливы во всех инерциальных системах отсчета.
П
ереход
от одной системы отсчета к другой
осуществляется по правилу:
=
+
и
=
-
Где 1 - скорость тела относительно неподвижной системы отсчета,
2 – скорость подвижной системы отсчета,
отн (υ12) – скорость 1-го тела относительно 2-го.
Виды движения.
Прямолинейное движение.
Прямолинейное равномерное движение. |
Прямолинейное равноускоренное движение. |
sx
|
sx sx
ускоренное замедленное |
x х ~ t x0 t против оси |
х ~ t2 xo xo t t ускоренное замедленное |
sx = xt |
sx=0xt
+
|
t
против оси Ох |
x= ox+ axt x по оси Ох x o o замедленное по Ох υ = 0 t t ускоренное ускоренное против оси Ох |
a = 0 ах
t
|
ax = const ах ах t t
|
xo
=const
x
xo
x xo
x
= x0 +
xt
x по оси
x
= x0 +
0xt
+
x
x
или sx
=
без t!
x
= const x
по оси Ох
Криволинейное движение.
Движение по окружности с постоянной по модулю скоростью |
Движение по параболе с ускорением свободного падения. |
T
=
|
x
= xo
+
oxt
+
x= ox+ gxt ; y= oy+ gyt
оx = 0 cos оy = 0 sin gx = 0 gy = - g
x
y s x
|
=2πR(м/с)
- линейная скорость
=2π(рад/с)
– угловая скорость т.е
= ω R
(м/с2)
- центростремительное ускорение
–
период (с), T
=
=
– частота (Гц=1/с),
=
;
y = yo
+
oyt
+
y