
- •Неинерциальные системы отсчета.
- •1. Система движется поступательно по отношению к системе.
- •2. Система вращается с угловой скоростью вокруг оси, неподвижной в системе.
- •3. Система вращается с угловой скоростью вокруг оси, перемещающейся поступательно со скоростью и ускорением по отношению к системе.
- •Основное уравнение динамики в нисо.
- •Силы инерции.
- •3.3. Отклонение падающих тел. Маятник Фуко.
- •4.2. Опыт Этвеша.
- •Принцип эквивалентности сил инерции и сил гравитации.
- •Уравнение Пуассона
- •2. Уравнение движения тела в поле тяготения (II закон Ньютона)
Неинерциальные системы отсчета.
Неинерциальной системой отсчета (НИСО) называется система, движущаяся ускоренно относительно
инерциальной системы отсчета (ИСО).
Наша задача состоит в том, чтобы найти уравнения движения в НИСО. Поскольку законы движения в инерциальных системах отсчета нам известны, то она сводится к установлению законов преобразования сил и ускорений при переходе от ИСО к НИСО.
В
этом разделе мы ограничимся рассмотрением
движений, происходящих с малыми скоростями
(
),
т.е. останемся в рамках классической
механики. Такой подход обусловлен двумя
причинами. Во-первых, для задач, которые
нам предстоит решать, достаточно
формализма классической физики,
во-вторых, поскольку математический
аппарат релятивистской механики сложен,
его использование может привести к
неоправданным трудностям в понимании
изучаемых физических процессов.
Напомним, что в классической механике длина масштабов и время считаются абсолютными, т.е. во всех системах отсчета время течет одинаково и одинаковы любые выбранные масштабы.
Итак,
пусть имеются две произвольные системы
отсчета
и
,
движущиеся известным образом относительно
друг друга. Заданы скорость
и
ускорение
некоторой
точки
в
системе.
Требуется найти соответствующие значения
и
в
системе.
Договоримся произвольно выбранную ИСО, например систему, считать неподвижной, а движение относительно неё условно назовём абсолютным. Движение системы отсчета относительно системы будем называть переносным. Движение тела относительно подвижной системы назовем относительным.
Тогда абсолютное движение тела складывается из его относительного движения и переносного вместе с подвижной системой отсчета.
Наша цель – изучить относительное движение.
Если движущаяся система отсчета инерциальна, то законы движения – это законы Ньютона. Поэтому рассмотрим только те случаи, когда система движется относительно неподвижной системы с ускорением.
1. Система движется поступательно по отношению к системе.
Пусть
в
системе
начало отсчета
системы
характеризуется радиус-вектором
,
а её скорость и ускорение – векторами
и
.
Если положение точки
в
системе
определяется радиус-вектором
,
а в
системе
– радиус-вектором
,
то ясно, что
.
Пусть
далее за промежуток времени
точка
совершит
в
системе
элементарное перемещение
.
Это
перемещение складывается из перемещения
вместе
с
системой
и перемещения
относительно
системы, т.е.
.
(1)
Поделив это выражение на , получим искомую формулу
преобразования скорости:
.
(2)
Продифференцировав полученное выражение по времени, найдем и формулу преобразования ускорения:
.
(3)