9. Обоснование выбора применяемых материалов и типа смазки
Так как для данного курсового проекта оговорено единичное производство, то корпус редуктора собираем из профилей прессованных прямоугольного сечения из алюминиевых сплавов. Выбираем профиль Д16Т1ПП 40080×НД ГОСТ 13616-78 и Д16Т1ПП400576×НД ГОСТ 13616-78[6].
Для изготовления зубчатых колёс можно использовать стали легированные конструкционные 40Х ГОСТ 4543-71 (15Х, 15ХА, 30ХРА, 50Х…), стали углеродистые качественные конструкционные ГОСТ 1050-74 (40, 45, 50, 58, 60), подшипниковые стали ГОСТ 801-78 (ШХ4, ШХ15, ШХ15СГ, ШХ20СГ). Выберем сталь 40ХА-б-4-Т ГОСТ 4543-71, поверхность (после закалки ТВЧ) -50-54HRCэ.
Для валов часто применяют стали марок 20, 25, 30 ГОСТ 1050-74, конструкционные легированные стали 40Х, 45ХН, 40Г, 50Г, 30ХГТ, 35ХГС – при необходимости ограничить массу и габаритные размеры вала, повысить стойкость шлицевых соединений. Выберем для вала – винта подшипниковую сталь ШХ-15-б-1-Т ГОСТ 801-78, для вала II– сталь марки 30-б-1-Т ГОСТ 1050-74, поверхность которых после закалки ТВЧ соответственно 58-65HRCэи 45-50HRCэ.
Для смазки опор и вращающихся деталей механизма будем использовать пластичный смазочный материал: [5] смазка ЦИАТИМ-221 гост 6221-74, что определяется невысоким параметром быстроходности, рассчитанным по формуле (9.1) и не превышающим значение в 3·105мм·об/мин: [4]
[dср·n], (9.1)
где dср=0,5(D+d) – средний диаметр подшипника,
n– скорость вращения вала, об/мин.
По формуле (9.1) для входного вала II(см.рис.1.1)
для выходного вала III
Литература
1. Механика промышленных роботов. В 3-х кн. | Под ред. К.В.Фралова, Е.И.Воробъёва.- М.: Высш. школа, 1988, 1989. – 304 с.
2. Элементы приборных устройств. В 2-х ч. | Под ред. О.Ф. Тищенко.- М.: Высш. школа, 1978. – 327 с.
3. Красовский Е. Я., Дружинин Ю. А. Расчёт и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. – М.: Высш. школа, 1985. – 160 с.
4. Курсовое проектирование деталей машин | Под общ. ред. В. Н. Кудрявцева. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд–ние, 1984. – 400 с.
5. Первицкий Ю. Д. Расчёт и конструирование точных механизмов. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд–ние, 1976. – 270 с.
