- •2. Предварительный выбор двигателя
- •2.1 Расчёт требуемой мощности двигателя
- •2.2 Выбор двигателя
- •3. Расчёт редуктора
- •3.1 Кинетический расчёт
- •3.2 Расчёт геометрических размеров
- •3.3 Расчёт шариковинтовой передачи
- •4. Проверочный расчёт требуемой мощности двигателя
- •5. Предварительный расчёт валов
- •6. Расчёт момента инерции редуктора
- •7. Расчёт мёртвого хода
- •8. Подбор и расчёт подшипников выходного вала
- •9. Обоснование выбора применяемых материалов и типа смазки
- •Литература
3.3 Расчёт шариковинтовой передачи
При расчёте шариковинтовой передачи необходимо задаться внутренним диаметром винта Dв=(10…20) мм. ЗададимDв, равным 10 мм[3].
Из выражения
(3.15)
определим диаметр шариков dши округлим до ближайшего стандартного значения, по которому определим шаг резьбыp:
![]()
Ближайшее стандартное значение: dш=1,588мм ; ему соответствует шаг резьбы
![]()
Найдём диаметр окружности Дср, на котором располагаются центры шариков, и округлим его до ближайшего большего целого значенияД*ср:
(3.16)
По формуле (3.16)
![]()
![]()
По Д*ср уточним величину внутреннего диаметра винта:
(3.17)
По формуле (3.17) получим
![]()
Наружный диаметр рассчитывается по формуле
б,
(3.18)
где б – радиальный зазор, который выбирается из промежутка 0,03…0,12. Примемб = 0,1, тогда по формуле (3.18) получим:
![]()
![]()
По формуле (3.19) определяем число шариков в рабочей части резьбы:
(3.19)
где n= 1 – число витков в данной замкнутой цепочке (выбирается из промежутка 1…2,5). Полученное число шариковzш= 22 не превышает 65, что удовлетворяет условию.
Так как dш=1,588 меньше 8 мм, то радиус желоба определяется из условия
(3.20)
откуда получим
![]()
Угол подъёма винтовой линии определяется из выражения
(3.21)
где z – число заходов резьбы, примем его равным 1,
p– шаг резьбы.
Из формулы (3.21) получим:
![]()
![]()
Вычислим крутящий момент на винте IIIиз соотношений
(3.22)
(3.23)
где nIII– скорость вращения валаIII, об/мин,
PIII– мощность, снимаемая с выходного валаIII, Вт.
Из выражений (3.22) и (3.23) найдём TIII :
![]()
Осевая сила, действующая на винт, находиться из выражения
(3.24)
где φ1 – приведённый угол трения к паре качения, определяется по формуле
(3.25)
где fk– коэффициент трения качения, выбирается из промежутка 0,004…0,005. Примемfk=0,0045, тогда по формуле (3.25) получим
![]()
Из выражения (3.24) найдём осевую силу:
![]()
КПД винтовой пары определяем с учётом потерь на трение в опорах по формуле
(3.26)
откуда
![]()
Винт IIIрассчитывается из условия прочности на растяжение или сжатие с учётом кручения, поэтому выбранный диаметр винта, который должен быть больше 8 мм, проверим согласно выражению
(3.27)
где k – коэффициент, учитывающий влияние кручения на прочность винта. Для шариковой передачиk= 1,35,
[σ] – допускаемое напряжение при растяжении или сжатии. Для стали ШХ 15 (после ТВЧ) [σ] = 2200 МПа.
По формуле (3.27) получим:
![]()
то есть условие прочности выполняется.
![]()
