Одноосный гиростабилизатор силового типа.

Параметры механической части

Кинетический момент гироскопа………………………………………….H=10⁴ сНсмс

Момент инерции кожуха гироскопа относительно оси прецессии .……..B=0.8 гсмc²

Момент инерции платформы вокруг оси стабилизации…………………..A₁=940 гсмс²

Удельный демпфирующий момент вокруг оси прецессии……………….D_α=10³гсмс²

Статическая погрешность контролируемой величины………………………….…

Статическая погрешность контролируемой величины………………………….…

Возмущающий момент………………………………………………….……M_α2=200 гсм

Параметры сопутствующей нелинейности

люфт в оси подвеса;

В нашем случае , то есть имеем нелинейность

Вариант №8 Одноосный индикаторно-силовой гиростабилизатор на пиг

Параметры механической части

Кинетический момент гироскопа………………………….

Передаточное отношение ……………………………………………….……

Момент инерции кожуха гироскопа относительно оси прецессии .……..

Момент инерции платформы………………………………………………..

Момент инерции редуктора……………………………………………....…

Статическая погрешность контролируемой величины………………………….…

Люфт в редукторе стабилизирующего двигателя ……………………….

Возмущающий момент………………………………………………………

Параметры сопутствующей нелинейности

Вариант№9 Одноосный индикаторно-силовой гиростабилизатор с большим демпфированием.

Параметры механической части

Кинетический момент гироскопа………………………….

Передаточное отношение ……………………………………………….……

Момент инерции кожуха гироскопа относительно оси прецессии .……..

Момент инерции платформы………………………………………………..

Момент инерции редуктора……………………………………………....…

Статическая погрешность контролируемой величины………………………….…

Люфт в редукторе стабилизирующего двигателя ……………………….

Возмущающий момент………………………………………………………

Параметры сопутствующей нелинейности

Вариант № 10 Одноосный индикаторный гиростабилизатор на базе днг

Параметры механической части

Момент инерции внешней рамки относительно оси стабилизации………. А₀=200гсмс²…

Момент инерции платформы относительно оси стабилизации…………А₁=500гсмс²…

Момент инерции объекта стабилизации………………… .……А₂=100гсмс²…

Статическая погрешность контролируемой величины………………………….…

Граница зоны нечувствительности датчика угла гироскопа……………………….

Возмущающий момент…………………………………………………………..…М₀=10³гсм

Параметры сопутствующей нелинейности

зона нечувствительности датчика угла гироскопа

Вариант № 11 Курсовой гироскоп

Параметры механической части

Кинетический момент гироскопа…………………………………………….

Момент инерции системы относительно вертикальной оси………..

Момент инерции внутренней рамки (относительно вертикальной оси)……..

Момент инерции внутренней рамки + ротор (относительно

горизонтальной оси)................................................................................................

Коэффициент вязкого трения (горизонтальная ось)………………………….

Статическая погрешность контролируемой величины………………………….…

Граница зоны нечувствительности датчика угла гироскопа……………………….

Возмущающий момент…………………………………………………………

Параметры сопутствующей нелинейности

зона нечувствительности датчика угла гироскопа