- •В.В. Бородкин
- •Введение
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •Лекция 1
- •1.1. Общие сведения о гидросистемах, используемых в машиностроении
- •1.2. Рабочие жидкости
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3. Основные объекты применения гидро- и пневмо- приводов в технологии машиностроения
- •1.3.1. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •1.3.2. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •1.3.3. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •1.3.4. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •Лекция 2
- •2.1. Гидромашины, их общая классификация и основные параметры
- •2.3. Центробежный насос
- •2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
- •2.3. Центробежный насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •2.4. Вихревой насос
- •2.5. Струйный насос
- •Лекция 3
- •3.1. Гидродинамические передачи
- •3.1.1. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.1.2. Устройство и рабочий процесс гидромуфты
- •3.1.3. Устройство и рабочий процесс гидротрансформатора
- •3.2. Общие сведения об объемных гидроприводах
- •3.3. Возвратно-поступательные (поршневые) насосы
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •3.4. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •Лекция 4
- •4.1. Шестеренные насосы
- •4.2. Пластинчатые насосы
- •4.3. Роторно-поршневые насосы
- •4.4. Характеристики роторных насосов и насосных установок
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •Лекция 5
- •5.1. Объемные гидравлические двигатели
- •5.1.1. Гидроцилиндры
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.1.2. Гидромоторы
- •5.1.3. Поворотные гидродвигатели
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •5.2. Элементы управления гидравлическими приводами (гидроаппараты)
- •5.2.1. Основные термины, определения и параметры
- •6.1. Гидродроссели
- •Лекция 6
- •6.1. Гидродроссели
- •6.2. Регулирующие гидроклапаны
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •Лекция 7
- •7.1. Направляющие гидроклапаны
- •7.2. Направляющие гидрораспределители
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •Лекция 8
- •8.1. Дросселирующие гидрораспределители
- •Лекция 8
2.2. Динамические насосы: основные сведения, классификация
В динамических насосахсилы, действующие на жидкость со стороны энергосообщителя, создаютпостоянный потокжидкой среды. Поэтомурабочие органыдинамического насоса обычноназываютегопроточной частью. По принципу действия энергосообщитель динамического насоса должен быть достаточно быстроходным, что легко осуществимо при его вращательном движении.
Наиболее распространенными видамидинамических насосовявляются лопастныеили лопаточные насосы, которыев зависимости от направления движенияжидкой среды называютсяцентробежными, диагональными или осевыми.В осевых насосахосновное движение жидкости происходитвдоль оси вращения, вцентробежных–от центра к периферии. В лопастных насосах жидкая среда перемещается от входа к выходу путем обтекания лопастей или лопаток. В этих насосахтрение – нежелательное явление, снижающее экономичность работы машины. Лопастный насос может сообщать энергию идеальной жидкости, лишенной вязкости.
Насос, в котором жидкая среда перемещаетсяза счет силвязкостноготрения,назовемнасосом трения. В этом насосе энергия может сообщаться гипотетической жидкости с конечной величиной вязкости, но с плотностью, равной нулю: в машине будет происходить приращение давления, т.е. объемной удельной энергии.
В чистом виде силы тренияпроявляются толькопри ламинарном режиметечения жидкости.При турбулентномрежиме течения жидкости проявляютсяи силы инерции, в результате действия которых происходит обмен количеством движения между частицами жидкости в соседних слоях.Свойство вязкостипроявляется здесь только какпервичный фактор, приводящий в движение или тормозящий частицы, которые находятся вблизи жестких границ потока: в случае насоса – это границы энергосообщителя.
Известны различные конструкциинасосов трения, наиболее распространенными являютсявихревые, дисковые, черпаковые, лабиринтные насосы.
2.3. Центробежный насос
Центробежный насосявляется самым распространенным видомлопастныхнасосов. В лопастных насосах жидкаясреда перемещаетсяблагодаря силовому воздействию на неесистемы лопастей, подобных крылу самолета.
Проточная часть центробежного насоса с осевым подводом и спиральным отводом изображена на рис. 2.1 и 2.2. Энергосообщитель центробежного насоса –рабочее колесо(9) – представляет собой конструкцию, состоящую изнескольких

Рис. 2.1. Схема центробежного насоса

Рис. 2.2. Устройство центробежного насоса
лопастей, расположенных центрально симметрично в плоскости, перпендикулярной оси вращения.Лопастиспроектированы (точнее –спрофилированы) таким образом,чтобыпри вращении рабочего колесавозникали силы,противодействующиеэтомудвижению. Тогда лопастнаямашина будетработать либов режимегидравлическоготормоза, если подводимая механическаяэнергиябудет рассеиваться, переходяв тепло, либов режиме насоса, если подводимая механическая энергия будет переходитьв потенциальную и кинетическуюэнергиюжидкой среды. Лопасти (или лопатки) либо ограничены цилиндрическими поверхностями с образующими перпендикулярными задней и передней стенками, либо поверхностями двоякой кривизны. Рабочееколесо называютиногда лопастным колесом, лопаточным колесом,крыльчаткой.
Задачей входного устройстваявляетсяподводжидкости к рабочему колесу с наименьшими потерями. Входные устройствамогут бытьразличного вида:осевыми, коленообразными, полуспиральными, лопаточнымии т.д.
Задачей отводящего устройстваявляетсясборвыходящей из рабочего колеса жидкости и частичноепреобразование кинетическойэнергиив потенциальную. Кромеспиральногоотвода, применяюткольцевые и лопаточныеотводящие устройства. Вследствие особенностей кинематики потока вспиральных и кольцевыхотводах течение жидкой среды в них сопровождаетсясущественными потерями. Поэтому дляповышения эффективностицентробежного насоса за спиральным отводомустанавливают диффузор, в котором происходит основное преобразование кинетической энергии потока в потенциальную.
Характеристикацентробежногонасоса,т.е. графическая зависимостьнапора, мощности и КПД от подачипри постоянных значениях частоты вращения, вязкости и плотности жидкой средына входев насос, представлена на рис. 2.3.НапорнаяхарактеристикаH =H(Q) имощностнаяхарактеристикаN =N(Q) являютсянезависимыми; кривая КПД η = η(Q) определяется первыми двумя.

Рис. 2.3. Характеристики центробежного насоса
Анализ устройства и принципа действия центробежного насоса показал, что эта машина будет иметь достаточную эффективностьпри условиибыстроходного привода. Центробежные насосыприменяютсяв водоснабжении, в энергетике, в системах топливоподачи, в различных технологических процессах. Они перекачивают различные жидкие среды: от жидкого водорода до расплавленного металла.Диапазон подачколеблется от 10 см3/c до 10 м3/c ,давление– от 104Н/м2 (0,1кг /см2 ) до 5 107 Н/м2 (500кг /см2 ),частота вращениядостигает 100000 об/мин и более.
