4. Побудова уточненої навантажувальної діаграми

Визначимо частоту обертання електродвигуна по значенню :

при підйомі спредера з вантажем :

;

при спуску спредера з вантажем :

;

при підйомі спредера без вантажу :

;

при спуску спредера без вантажу :

.

Швидкість:

при підйомі спредера з вантажем:

при спуску спредера з вантажем:

;

при підйомі спредера без вантажу:

;

при спуску спредера без вантажу:

.

Приведений маховий момент обертових мас механізму:

,

де – маховий момент ротора двигуна:

;

– маховий момент муфти та тормозного шківа, .

Задаємо максимальний пусковий момент:

.

Визначимо статичну частоту обертання двигуна по значенню :

при підйомі спредера з вантажем :

;

при спуску спредера з вантажем :

;

при підйомі спредера без вантажу :

;

при спуску спредера без вантажу :

.

Швидкість статична:

при підйомі спредера з вантажем:

;

при спуску спредера з вантажем:

;

при підйомі спредера без вантажу:

;

при спуску спредера без вантажу:

.

Визначимо динамічний момент двигуна при пуску по операціях:

при підйомі спредера з вантажем:

;

при спуску спредера з вантажем:

;

при підйомі спредера без вантажу:

;

при спуску спредера без вантажу:

.

Час розгону по операціях:

при підйомі спредера з вантажем:

,

;

.

при спуску спредера з вантажем:

;

;

.

при підйомі спредера без вантажу:

;

;

.

при спуску спредера без вантажу:

;

;

.

Надлишковий момент двигуна при гальмуванні по операціях.

Зупинка при підйомі спредера з вантажем:

,

,

де гальмовий момент механічного гальма:

;

гальмовий момент електродвигуна:

.

Зупинка при спуску спредера з вантажем:

,

,

.

Зупинка при підйомі спредера без вантажу:

,

,

.

Зупинка при спуску спредера без вантажу:

,

;

.

Час гальмування по операціях:

зупинка при підйомі спредера з вантажем:

;

зупинка при спуску спредера з вантажем:

;

зупинка при підйомі спредера без вантажу:

;

зупинка при спуску спредера без вантажу:

.

Час сталого руху по операціях:

;

;

;

.

5. Перевірка електродвигуна на нагрів

Момент асинхронного двигуна:

;

.

Знайдемо струми статора, відповідні моментам:

Підйом спредера з вантажем			Спуск спредера з вантажем
Підйом спредера без вантажу			Спуск спредера без вантажу

Визначаємо середньоквадратичний струм:

.

Уточнюємо :

.

Визначаємо еквівалентний струм, наведений до стандартного :

.

Порівнюємо еквівалентний струм з номінальним струмом:

.

Умова виконується, двигун задовольняє вимогам нагріву.