6.3. Проверка влияния параметра на качество переходного процесса

В VisSim в пункте меню «Blocks» -> выбор палитры «Signal Produser» -> выбор пункта «const» -> это постоянный сигнал.

Щелчком правой кнопки мыши открывается окно задания значения постоянного сигнала.

Это значение задаётся равным установившемуся значению выходного управляемого сигнала, определённому в п. 6.1. Значение должно быть определено как можно точнее на развёрнутом на весь экран графике. По щелчку правой кнопкой мыши на графике в окне настроек на вкладке «Options» нажать «Read Coordinates» и навести курсор на установившуюся линию графика. В нижнем левом углу графика отобразятся координаты положения курсора. Значение координаты «Y» и есть установившееся значение.

На выходе правого элемента «summingJunction» разница между установившимся и текущим значением выходного сигнала – динамическая ошибка.

В VisSim в пункте меню «Blocks» -> выбор палитры «Arithmetic» -> выбор пункта «pow» -> это возведение в степень.

Щелчком правой кнопки мыши открывается окно задания значения степени. Оставить по умолчанию 2. На выходе элемента квадрат динамической ошибки.

В VisSim в пункте меню «Blocks» -> выбор палитры «Integration» -> выбор пункта «integrator» -> это интегрирование сигнала.

На выходе элемента интеграл квадратов динамических ошибок – квадратичная интегральная оценка.

При моделировании подтвердилось, что для оптимального значения параметра интегральная квадратичная оценка накапливается до величины (62) примерно .

Это подтверждает правильность определения интегральной квадратичной оценки (48) в пункте 4.2.

6.4. Проверка влияния параметра на качество установившегося режима

В VisSim в пункте меню «Blocks» -> выбор палитры «Signal Produser» -> выбор пункта «ramp» -> это линейно растущий сигнал.

Щелчком правой кнопки мыши открывается окно задания значения коэффициента роста сигнала в поле «Slope». Оставить по умолчанию 1 – функция входного сигнала (см. п. 4.3, выражение (57)).

При моделировании подтвердилось, что для оптимального значения параметра и при линейно растущем входном сигнале ошибка управления устанавливается на величине (63) примерно .

Это подтверждает правильность определения установившейся ошибки (58) в пункте 4.3.

6.5. Частотные режимы работы системы управления

В VisSim в пункте меню «Blocks» -> выбор палитры «Signal Produser» -> выбор пункта «sinusoid» -> это синусоидальный сигнал.

Щелчком правой кнопки мыши открывается окно задания параметров сигнала. В поле «Time Delay(sec)» оставить по умолчанию 0 – фаза входного сигнала принята (см. п. 5.5, выражение (75)). В поле «Frequency(Rad/Sec)» записать значение 0.6 – частота входного сигнала принята (см. п. 5.5, выражение (76)). В поле «Amplitude» оставить по умолчанию 1 – амплитуда входного сигнала принята (см. п. 5.5, выражение (74)).

На график вывести оба сигнала: входной и выходной.

Время переходного частотного режима составило примерно .

При моделировании подтвердилось, что для оптимального значения параметра при резонансной частоте (76) установившееся усиление амплитуды выходного сигнала (79), (80) равно примерно .

Сдвиг фазы выходного сигнала относительно входного, как и усиление по амплитуде подтверждают расчётный график установившегося частотного режима из п. 5.5.

Это подтверждает правильность определения частотных характеристик в разделе 5.

43