5. Расчет входного звена

К точке А ведущего звена прикладываем найденные ранее реакции и (направление реакций меняем на противоположное) и приведенную силу .Для определения величины составим уравнение моментов относительно точки О:

∑M_o= -М_УР -R₂₁∙L₅ ∙k₁ - R₄₁ ∙L₆∙k₁ =0

M_УР= R₂₁∙L₅ ∙k₁ + R₄₁ ∙L₆∙k₁ = Н

Реакцию опоры найдем графически. Приняв масштаб силы

определяем:

План сил механизма I класса.

∑F= R₂₁+ R₄₁ +R₆₁ =0 По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент: R₂₁=

R₄₁= мм R₆₁= Н

3. Заключение

Курсовой проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении шарнирно-рычажного механизма.

Прежде чем приступить к первому заданию – кинематическому анализу рычажного механизма, необходимо произвести его структурный анализ, то есть выяснить характер кинематических пар, подсчитать их и число подвижных звеньев и определить описываемое точками этих звеньев траектории. В результате этого анализа после отбрасывания всех цепей наслоения получился механизм I класса (начальный механизм), содержащий неподвижное и начальное звено, закон движения которого задан в предположении однократной степени подвижности механизма.

Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет решить задачу кинетостатического расчета в последовательности, обратной порядку кинематического исследования, то есть, начиная расчет с последней, считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая ведущим звеном.

Метод планов скоростей и ускорений, примененный в курсовом проекте, дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном положении.

3. Список используемой литературы

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М: Наука, 1988-640 с.

2. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин.- М:- Высшая школа, 1977.-527 с.

2. Попов С.А., Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 2002 - 411 с.

3. Александров Л.А., Артеменко Н.П., Костюк Д.И. Цилиндрические зубчатые колеса.-Харьков: ХТУ,4956.-317 с.

4. Болотовская Т.П., Болотовский И.А., Смирнов В.Э. Справочник по корригированию зуб­чатых колес-М: Машгиз, 1962.-215 с.

2. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы.- М: Машиностроение, 1964.