1. Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя

Группа звеньев 2-3:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле :

Дв=отр∙К_l

Дв= 4∙0,003=0,012 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S.

Определим силу давления в точке В:

Р_В= К_Р∙отр∙А ,

где К_Р- масштабный коэффициент по оси Р, отр- длина отрезка по оси Р.

Р_В=0,061∙65∙9498,5=37661,55 Н

Группа звеньев 4-5:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле:

Дв=отр∙К_l

Дв=19∙0,003=0,057 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S

Определим силу давления в точке С:

Р_С= К_Р∙отр∙А

Р_С=0,061∙7∙9498,5=4055,85 Н

2. Расчет сил инерции звеньев механизма

Звено 1 – кривошип. Вращается равномерно

Звено 2 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена)

м (Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₂=m₂∙g=3∙9,81=29,43 H

Звено 3 – поршень В совершает поступательное движение

=3,3∙3314,19=10936,82 Н (Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₃=m₃∙g=3,3∙9,81=32,373 Н

Звено 4 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение

=3∙2315,94=6947,82 H (Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

=0,07∙8318,75=582,31 Нм (Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₄=m₄∙g=3∙9,81=29,43 H

Звено 5 – поршень С совершает поступательное движение

=3,3∙1237,83= 4084,84 H (Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₅=m₅∙g=3,3∙9,81=32,373 Н

3. Расчет группы звеньев 2-3

Прикладываем внешние силы , , , , , момент .Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей звеньев. Момент прикладываем к звену 2 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении). Реакция N₆₃ тоже не известна .Составив уравнение моментов относительно точки В, определим :

Реакции , и находим графически

План сил группы Ассура 2-3 ∑F=++ + G ₂ ++ G ₃ ++ N₆₃ =0

Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться .

Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент.

= = 43,53 мм

= = 0,117мм

= 0,128 мм

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент:

4. Расчёт группы звеньев 4-5

Прикладываем внешние силы , , , , , момент . Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей этих звеньев. Момент прикладываем к звену 4 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении) Реакция N₆₃ тоже не известна.

Составив уравнение моментов относительно точки C, определим :

План сил группы Ассура 4-5. ∑F=

Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться

Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент:

=100 мм

 

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент: